Tabla de contenido
REFER_TEMPO_INVERSAO_
ZONA_TIME
VELOCIDADE_REGIME_DWO
RD
TENSAO_VELOCIDADE_REGI
ME_WORD
TENSAO_MAXIMA_WORD
KP_REAL
KI_REAL
TEMPO_ACELERACAO_TIME
LIMITE_DE_PARADA_DINT
ERRO_MAXIMO_DINT
FIM_CURSO_SW_POSITIVO_
DINT
FIM_CURSO_SW_NEGATIVO
_DINT
TIMEOUT_TIME
COMPENSACAO_DE_FOLGA
_DINT
NUMERO_PULSOS_MOTOR_
DINT
tiempo
t#0ms hasta t#1m
um/s
1 hasta 2.000.000.000
mV
1 hasta 10.000
mV
1 hasta 10.000
0 hasta 50
0 hasta 50
tiempo
t#0s hasta t#10m
um
1 hasta 10.000.000
um
0 hasta 10.000.000
um
1 hasta 2.000.000.000
-1 hasta -2.000.000.000 Fin de curso por software en el sentido negativo del eje.
um
tiempo
t#1s hasta t#10h
um
-10.000.000 hasta
10.000.000
pulsos
1 hasta 1.000.000
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por cero será de 2 mm/s, que corresponde a 20% del
valor inicial.
Define el tiempo tras el cual se invertirá el sentido de
búsqueda caso el mismo inicie en sentido contrario a la
señal de búsqueda. Como el tiempo de desaceleración
también es relevante en este sentido el tiempo total
para inversión depende del tiempo de desaceleración
añadido de este parámetro.
Define la velocidad de régimen (velocidad tras la
aceleración) del eje en unidad de longitud por
segundos.
Tensión, que provista al servocontrol, causa la
velocidad máxima.
Para el control del tipo PTO o COUNT_PTO, este
parámetro no es relevante.
Tensión máxima que se suministrará al servocontrol.
Se recomienda utilizar en lo mínimo 10% mayor que
TENSAO_VELOCIDADE_REGIME_WORD para
permitir "overshoot".
Para el control del tipo PTO o COUNT_PTO, este
parámetro no es relevante.
Ganancia proporcional del lazo de posicionamiento.
Para el control del tipo PTO o COUNT_PTO, este
parámetro no es relevante.
Ganancia integral del lazo de posicionamiento, activado
solo al final para corregir el error en régimen.
Para el control del tipo PTO o COUNT_PTO, este
parámetro no es relevante.
Tiempo de la aceleración/desaceleración del motor.
Franja de tolerancia alrededor de la posición de parada.
Caso suceda deslizamiento mayor que lo tolerable la
malla de control se abrirá.
Para el control del tipo PTO o COUNT_PTO, este
parámetro no es relevante.
Error máximo permitido para el desplazamiento de un
eje para una posición.
Fin de curso por software en el sentido positivo del eje.
Cuando el valor actual de la posición es mayor que el
valor especificado en este parámetro se hace una
parada suave. Se debe establecer este parámetro de
forma que este valor permita que la parada suceda
antes del límite físico positivo del eje.
Cuando el valor actual de la posición es menor que el
valor especificado en este parámetro se hace una
parada suave .Se debe establecer este parámetro de
forma que este valor permita que la parada suceda
antes del límite físico negativo del eje.
Timeout para ejecución del referenciamiento del eje. Si
el referenciamiento no se concluye tras el tiempo
establecido en este parámetro, se ejecuta una parada
suave de la salida sin la conclusión del
posicionamiento.
Compensador de holgura para sistemas con medición
indirecta.
La señal de la compensación se utiliza para diferenciar
entre la situación en que el sistema de medición
cuenta, pero el eje, debido a la holgura, no se desplaza
(utilizar señal +) y aquella en que el eje se desplaza, el
sistema de medición, debido a la holgura, inicia
atrasado el contaje (utilizar señal -).
Caso el valor de la holgura sea diferente de cero y en
las funciones PTO_MOTION y ANALOG_MOTION se
intente utilizar un movimiento relativo, las funciones irán
retornar error.
Define el número de pulsos necesarios para que un
motor de paso u otro motor ejecuten una vuelta del eje.
Para el control del tipo COUNT_ANALOG, este
3. Configuración
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