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3. Configuración
Figura 3-14. Salidas rápidas
PTO
La salida PTO genera un tren de pulsos (duty cycle de 50%) con número de pulsos totales, número de
pulsos en aceleración/desaceleración y frecuencia configurables vía aplicativo.
A seguir hay un ejemplo del funcionamiento de la salida PTO configurada para generar 20.000
pulsos en total, siendo 5.000 en la fase de aceleración/desaceleración. El eje vertical representa la
frecuencia y el eje horizontal representa el tiempo.
Figura 3-15. Ejemplo salida PTO
En la fase de aceleración, la frecuencia de salida parte de 0 Hz hasta la frecuencia definida por el
usuario, entonces se inicia la fase de régimen permanente, en la cual se genera el número total de
pulsos configurado complementar a los pulsos de las fases de aceleración/desaceleración.
Tras completar el número de pulsos de la fase de régimen permanente, la salida rápida entra en la
fase de desaceleración, en la cual la frecuencia del tren de pulsos varía del valor predefinido hasta 0
Hz, completando el accionamiento de la salida rápida. De esa forma, la nueva posición, representada
por el número total de pulsos definido por el usuario, se alcanza.
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