DMES−...
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Messa in servizio
Avvertenza
S Predisporre adeguate misure allo scopo di
impedire che negli spazi necessari
non sia possibile introdurre le mani nella
direzione in cui si spostano le parti
movimentate (ad es. montando delle
griglie di protezione)
non siano presenti oggetti estranei.
Deve essere possibile accedere al DMES−...
solamente quando il carico è fermo.
Corsa di controllo
Determinazione del senso
di rotazione del motore
all'avviamento
Fig. 27: Definizioni
1. Eseguire una corsa di controllo con la dinamica ridotta al minimo.
Può infatti succedere che, malgrado la presenza di un unico gruppo di aziona
mento, motori con le stesse caratteristiche costruttive ruotino in senso oppo
sto a causa del cablaggio.
L'attuatore DMES−... contiene un albero destrorso (quando il perno si gira in
senso orario, il cursore si muove in direzione del motore).
2. Avviare una corsa di riferimento con la dinamica ridotta al minimo fino alla
battuta di arresto al lato del motore.
Per quanto non viene superata l'energia di battuta ammessa, la corsa di riferi
mento può essere eseguita direttamente contro il fine corsa meccanico.
Massima energia di battuta (= ½ massa x velocità
DMES−18: max. 0,12 x 10
DMES−40: max. 1,0 x 10
3. Eseguire una corsa di prova con la dinamica ridotta al minimo.
4. Verificare se il DMES−... soddisfa le seguenti condizioni:
Il cursore copre l'intero percorso di traslazione previsto.
Il cursore si arresta nel momento in cui raggiunge un finecorsa.
5. In mancanza della risposta dei sensori vedere il capitolo Eliminazione dei
guasti" e consultare le istruzioni d'uso dei sensori.
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Corsa di riferimento
Sintonizzazione della situa
zione reale con la configura
zione nel sistema di comando
−3
J
DMES−25: max. 0,3 x 10
−3
J
DMES−63: max. 3 x 10
Fig. 26
Corsa di prova
Controllo della reazione
complessiva
2
):
−3
J
−3
J
Festo DMES−... 0602a Italiano