DMES
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Messa in servizio
Avvertenza
Carichi mobili possono provocare danni a per
sone e cose (pericolo di schiacciamento).
S Assicurarsi che nell'area di traslazione
non sia possibile introdurre le mani nella
direzione in cui si spostano le parti movi−
mentate (ad es. montando delle griglie
di protezione),
non siano presenti corpi estranei.
Deve essere possibile accedere al DMES
solo quando il carico è completamente
fermo.
Nota
Se i valori preimpostati della rampa di frenatura in situazioni di STOP sono er
rati (ad es. STOP D'EMERGENZA, Quick Stop), l'asse lineare viene sovraccari
cato, quindi può essere danneggiato irreparabilmente o la durata nel tempo del
medesimo viene ridotta drasticamente.
S Controllare le regolazioni di tutte le rampe di frenatura nel controller o si
stema di comando host (valori di ritardo e scossa).
S Tenendo presente la velocità di traslazione, il carico movimentato e la posi
zione di montaggio, assicurarsi che i valori del ritardo (ritardo di frenatura,
tempi di ritardo) siano regolati in modo da non superare la coppia motrice
max. o la forza di avanzamento max. dell'asse lineare utilizzato.
S Utilizzare il software Festo PositioningDrives è www.festo.com per dimen
sionare l'asse lineare.
Nota
Profili di accelerazione a forma di blocco (senza limitazione dello strappo) pro
vocano elevati valori di cresta nella forza motrice, che possono sovraccaricare
l'attuatore. Inoltre si possono verificare posizioni al di fuori del campo ammissi
bile dovute agli effetti di sovraoscillazione. Un'impostazione di accelerazione
con limitazione dello strappo riduce le oscillazioni nell'intero sistema e agisce
positivamente sulle sollecitazioni della parte meccanica.
S Controllare quali impostazioni del regolatore devono essere adattate (ad es.
limitazione dello strappo, appiattimento del profilo di accelerazione).
Festo DMES 0909c Italiano
Fig. 17
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