Festo CMMO­-ST Serie Manual De Instrucciones página 87

CMMO­ST-...-LKP
Prudenza
Lesioni gravi dovute a movimento automatico della parte attuatori senza energia dopo
lo spegnimento del modulo terminale di potenza. La funzione STO non è sufficiente
come funzione di sicurezza unica in attuatori su cui ha effetto un momento permanente
(ad es. mediante carichi sospesi).
• Se necessario fermare meccanicamente la parte attuatori senza energia, ad es. per
mezzo di un freno. Ciò vale soprattutto per gli assi verticali senza macchina autob­
loccante o compensazione del peso.
• Impedire in modo sicuro eventuali movimenti della parte attuatori in presenza di
carichi appesi o di altre forze esterne, ad esempio con un freno meccanico di arre­
sto.
Attenzione
Comando di motori con freno di arresto integrato.
Il comando del freno di arresto avviene mediante il firmware non di sicurezza del contro­
llore motore. Quando si disattiva lo stadio di uscita non si ha un rallentamento dell'at­
tuatore mediante una rampa di decelerazione. Il freno di arresto viene chiuso immedia­
tamente.
• Controllare se il freno di arresto integrato può fermare la parte attuatori.
• Rispettare l'inerzia meccanica del freno di arresto.
• Tenere conto dell'usura superiore del freno di arresto rispetto al comando freno
automatico nell'esercizio normale.
Attenzione
Guasto dello stadio di uscita.
Se lo stadio di uscita del controllore motore presenta un guasto con la funzione STO
attiva, l'attuatore può avvicinarsi con un movimento di arresto limitato del rotore. L'an­
golo di rotazione/la corsa corrisponde al passo polare del motore utilizzato.
Esempio di guasto dello stadio di uscita: cortocircuito contemporaneo di 2 semicondut­
tori di potenza in fasi diverse.
Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Italiano 87