Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 29

2 Descripción del producto
Métodos del recorrido de referencia
El método de recorrido de referencia fija cómo se determinará el punto de referencia REF. Los métodos
de recorrido de referencia con evaluación de índice ofrecen una precisión de repetición superior al
determinar el punto de referencia.
Destino
Posición real
Índice
– Sentido positivo
– Sentido negativo
Tope
– Sentido positivo
– Sentido negativo
Interruptor de final de carrera sin índice
– Sentido positivo
– Sentido negativo
Interruptor de final de carrera con índice
– Sentido positivo
– Sentido negativo
Interruptor de referencia sin índice
– Sentido positivo
– Sentido negativo
Interruptor de referencia con índice
– Sentido positivo
– Sentido negativo
1) Los métodos del recorrido de referencia se basan en el perfil de equipo CANopen CiA 402 V 3.0.
Tab. 2.8 Cuadro general de los métodos de recorrido de referencia
Posición actual (se toma como punto de referencia)
1. La posición actual se toma como punto de referencia. Solo tiene lugar un movimiento de
desplazamiento cuando está activada la opción "Recorrido al punto cero del eje".
2. Opcional: recorrido al punto cero del eje (è Tab. 2.17).
Aceptar posición actual (método DD
Tab. 2.9 Método de recorrido de referencia - posición actual
Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español
1)
CiA 402 Descripción resumida
DD -35 La posición actual se toma como punto de referencia.
h
Durante el recorrido de referencia se busca el índice
siguiente del emisor. Si se encuentra, la posición del
22 34
h
índice se convierte en el punto de referencia.
21 33
h
Durante el recorrido de referencia se busca el tope
mecánico. Si se detecta el tope conforme a la
EE -18
parametrización (límite de fuerza/límite de momento,
h
tiempo de amortiguación), la posición se convierte en
EF -17
h
el punto de referencia.
Durante el recorrido de referencia se busca la
posición del interruptor de final de carrera. Si se
12 18
h
encuentra, la posición del interruptor se convierte en
11 17
el punto de referencia.
h
Durante el recorrido de referencia se busca la
posición del interruptor de final de carrera. Si se
02 02
encuentra, el accionamiento retrocede hasta el
h
siguiente índice del transmisor. Esta posición se toma
01 01
h
como punto de referencia.
Durante el recorrido de referencia se busca la
posición del interruptor de referencia. Si se
17 23
h
encuentra, la posición del interruptor se convierte en
1B 27
el punto de referencia.
h
Durante el recorrido de referencia se busca la
posición del interruptor de referencia. Si se
07 7
encuentra, el accionamiento retrocede hasta el
h
siguiente índice del transmisor. Esta posición se toma
0B 11
h
como punto de referencia.
; -35)
h
29