Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 31

2 Descripción del producto
Recorrido de referencia a un tope
1. Búsqueda del tope a velocidad de búsqueda en el sentido parametrizado:
– Falta el tope (eje giratorio): el accionamiento sigue desplazándose continuamente.
– Tope no detectado: el EMCA regula contra el tope, desconexión al sobrepasar la temperatura.
2. Tope detectado: la posición se toma como punto de referencia.
3. Recorrido hacia el punto cero del eje
Sentido: positivo (método EE
1) Los interruptores de final de carrera son ignorados durante el recorrido hasta el tope.
2) En este método de recorrido de referencia siempre está activa la opción "Recorrido al punto cero del eje" (è Tab. 2.17).
Tab. 2.11 Método de recorrido de referencia – recorrido de referencia a un tope
Recorrido de referencia al interruptor de final de carrera
Recorrido de referencia al interruptor de final de carrera sin índice
1. Si el interruptor de final de carrera no está accionado: búsqueda del interruptor de final de
carrera con velocidad de búsqueda en el sentido parametrizado. Cuando se detecta el interruptor,
se lleva a cabo el siguiente paso (è 2.).
Si ya está activado el interruptor de final de carrera, se lleva a cabo inmediatamente el siguiente
paso (è 2.).
En caso de que no haber encontrado el interruptor de final de carrera:
– En los accionamientos giratorios sin tope: el accionamiento sigue desplazándose
continuamente.
– En los accionamientos con tope: recorrido hasta el tope, detección del tope, interrupción del
recorrido de referencia con mensaje de fallo 0x22 (código FCT).
2. Interruptor de final de carrera detectado: buscar el punto de referencia en sentido opuesto al
parametrizado con velocidad lenta, hasta que el interruptor de final de carrera esté de nuevo sin
accionar. Esta posición se toma como punto de referencia.
3. Opcional: recorrido al punto cero del eje (è Tab. 2.17).
Sentido: positivo (método 12
Final de carrera positivo
Tab. 2.12 Método de recorrido de referencia – recorrido de referencia al interruptor de final de
carrera sin índice
Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español
2)
; -18) Sentido: positivo (método EF
h
; 18) Sentido: negativo (método 11
h
1)
; -17)
h
; 17)
h
Final de carrera negativo
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