Tabla de contenido
B
Identification Numbers (IDNs)
B.4
Cuadro general de las clases compatibles
B.4.1
Clases compatibles del Sercos Communication Profile (SCP)
Clase
SCP_VarCFG
SCP_WDCon
SCP_Diag
SCP_NRTPC
SCP_Cyc
Tab. B.15
B.4.2
Clases compatibles del Generic Device Profile (GDP)
Clase
GDP_Basic
GDP_DiagT
GDP_DiagTAdv
GDP_Id
GDP_Rev
Tab. B.16
74
Descripción
Esta clase es necesaria para inicializar el intercambio cíclico de datos entre
el master y el slave.
Un slave que implementa la clase SCP_VarCFG proporciona las siguientes
funciones:
– Los accesos a través del canal de servicio se admiten íntegramente
– La transmisión cíclica de "Device Control" y "Device Status"
– El slave define qué datos se pueden transmitir cíclicamente y cuántas
conexiones son posibles. El slave pone estos datos a disposición del
master para que este pueda inicializar correctamente todas las
conexiones.
Un slave que implementa la clase SCP_WDCon proporciona una función de
watchdog que permite vigilar conexiones e iniciar las reacciones ante
errores correspondientes en caso de interrupciones de la conexión.
Un slave que implementa la clase SCP_Diag proporciona información que
ayuda a ejecutar una diagnosis del bus.
Un slave que implementa la clase SCP_NRTPC permite utilizar el UCC
(Universal Communication Channel) para la transmisión de telegramas de
Ethernet no son de Sercos.
Un slave que implementa la clase SCP_Cyc proporciona todas las funciones
que son necesarias para enviar y recibir datos cíclicos (produce and
consume).
Descripción
Contiene todos los IDNs de un aparato Sercos que son obligatoriamente
necesarios.
Función básica del Sercos-Diagnose-Trace.
Funciones ampliadas del Sercos-Diagnose-Trace.
Contiene IDNs con información para la identificación de un aparato o
módulo.
Contiene IDNs con informaciones para la revisión (hardware y firmware) del
nodo de bus.
Festo – P.BE-CPX-FB39-ES – 1504NH – Español
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