Tabla de contenido
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Puesta a punto
3.2
Esquema del sistema CPX en el modelo de aparato Sercos
La gráfica siguiente muestra el esquema básico del sistema CPX en Sercos (è Fig. 3.1).
El sistema CPX se representa aquí como aparato Sercos con una interfaz Sercos, un slave Sercos y el
Sub Device correspondiente. La comunicación se realiza a través de la interfaz Sercos y el slave Sercos.
Las partes genéricas de la aplicación del aparato se convierten en el marco del Sub Device. El Sub
Device tiene asignada la Ressource IO, que representa el perfil de función de Sercos (Function Specific
Profile IO) y contiene los módulos CPX individuales en Sercos.
1
Sistema CPX
1
corresponds
1
Device
1
(lógico)
1
Generic Device Profile
owns
1
Interfaz
1
Sercos
Fig. 3.1
3.3
Descripción del aparato
En la primera puesta a punto de un participante Sercos es necesario comunicar al software de control
determinadas características del participante. Dichas características se gestionan en los denominados
archivos de descripción del aparato en formato XML estándar.
La descripción de aparatos Sercos III se realiza en forma de archivos SDDML (Sercos Device
Description Markup Language) y toma como referencia el modelo de aparato Sercos III. Para cada
aparato se proporciona un archivo de descripción del aparato por separado.
Los archivos de descripción de aparatos (archivos SDDML) están disponibles en el portal
de soporte técnico de Festo (è www.festo.com/sp).
Festo – P.BE-CPX-FB39-ES – 1504NH – Español
consists
1...n
Módulos CPX
includes
1
Sub Device
1
owns
1
Slave
includes
1
Sercos
Sercos Communication Profile
0...n
uses
0...n
1
includes
1
Ressource IO
Function Specific Profile IO
Estructura física
Aplicación
Comunicación
Re Sercos III
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