Página 4
Contenido e instrucciones generales ® ® ® TORX , HARAX , SPEEDCON son marcas registradas de los propietarios de las marcas en ciertos países. Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
....1-23 Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I ......
Página 6
Información general sobre parametrización ....2-15 2.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógicas tipo CPX-2AE-U-I 2-17 2.4.4 Módulo de parametrizar el formato de datos de entradas analógicas...
Página 7
Información general sobre parametrización ....4-15 4.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógicas tipo CPX-4AE-I 4-17 4.4.4 Módulo de parametrizar el formato de datos de entradas analógicas...
Página 8
Información general sobre parametrización ....5-16 5.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógico CPX-4AE-T ..5-17 5.4.4 Supervisión fractura del hilo/cortocircuito .
Página 9
........... . . 7-23 7.5.1 Mensajes de error del módulo de sensor de presión CPX-4AE-P 7-24 7.5.2 Pantalla LCD e indicadores LED .
Página 10
A.10.1 Módulos de entradas y salidas analógicos ....A-23 A.10.2 Conexión de sensores de temperatura al módulo CPX-4AE-T ..A-27 A.10.3 Conexión de sensores de temperatura al módulo CPX-4AE-TC...
Uso previsto Los módulos I/O analógicos CPX descritos en este manual han sido diseñados exclusivamente para ser utilizados junto con los terminales CPX de Festo. Los módulos I/O analógicos sólo pueden utilizarse como se indica a continuación: – conforme a lo previsto –...
(PLC) y sistemas de bus de campo. Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico diríjase a su servicio local de asistencia técnica de Festo. Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Reciclaje: Información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse • en cualquier orden.
CPX puede hallarse en el manual del sistema CPX. La información especial sobre la puesta a punto, paramet- rización y diagnosis de un terminal CPX con el nodo de bus que esté utilizando, puede hallarla en el correspondiente manual del nodo de bus.
Módulo de entradas con 4 entradas neumáticas para el registro de valores de presión. Los valores de presión están disponibles en el terminal CPX como señales de entrada analógicas. – 0 ... 10 bar – Medición de la presión relativa en hasta 4 canales –...
Página 17
– 4 … 20 mA Aquí se muestran módulos con diferentes placas de alimentación Tab. 0/2: Cuadro general de módulos de salidas analógicos En la descripción del sistema CPX encontrará información sobre los bloques de distribución. Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
– interfaz de diagnosis I/O (diagnosis del sistema) – diagnosis de módulo – números de error. Hallará más información sobre la diagnosis en el manual del sistema CPX y en el manual del nodo de bus. Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Interface de diagnosis El interface de diagnosis I/O es un interface a nivel de I/O independiente del bus, que permite el acceso a los datos internos del terminal CPX Interruptores DIL Los interruptores Dual-In-Line en general constan de varios elementos...
Página 20
Parámetro Mediante parametrización se puede adaptar el comportamiento del terminal CPX o de módulos individuales o de canales I/O a las condiciones específicas de cada aplicación; los parámetros se pueden leer y modificar. PLC / IPC Control lógico programable (Programmable Logic Controller, PLC) / PC...
Sumario y tecnologíca de conexión de los módulos de I/O Capítulo 1 Sumario y tecnologíca de conexión de los módulos de I/O Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Página 22
..... . 1-20 1.3.2 Montaje de las chapas de apantallamiento ....1-23 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
– El bloque de distribución, como parte inferior del cuerpo, proporciona el enlace mecánico y eléctrico del módulo con el terminal CPX. Placa de alimentación con conexiones especiales Módulo electrónico...
Con conector enchufable en estado enchufado o con caperuza protectora ISK-M12. Con conector enchufable en estado enchufado o con caperuza protectora ISK-M12; si se utilizan conectores rápidos deben observarse las indicaciones del fabricante. Tab. 1/1: Ejecuciones de conexión – parte 1 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
– Las conexiones están dispuestas en grupos de 4, una conexión de tierra funcional por grupo CPX-AB-1-SUB-BU-25POL 1 conector hembra SUB-D, 25 pines, intensidad admisible 4 A – Clase de protección IP20 – Clase de protección IP65 con conector SD-SUB-D-ST25 (ver Accesorios, apéndice A.11)
LED de error (rojo) error de módulo LEDs de error relacio- nado con el canal (sólo CPX-4AE-U-I, CPX-4AE-T y CPX-4AE-TC) Fig. 1/2: Elementos de indicación y conexión Usar etiquetas de identificación tipo IBS 6x10 para marcar las direcciones. Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
1. Sumario y tecnologíca de conexión de los módulos de I/O 1.2.3 Conexión de los cables y los conectores a las placas de alimentación Los sensores y los actuadores de los módulos I/O para CPX se conectan exclusivamente a las placas de alimentación.
Página 29
I/O permitida: – CPX-2AE-U-I, 4AE-U-I, 2AA-U-I, 4AE-I: 30 m – CPX-4AE-T: 10 m (con fallo de medición máx. 200 m) – CPX-4AE-TC: 10 m (con fallo de medición máx. 50 m) La precisión de medición de los módulos CPX-4AE-T y CPX-4AE-TC disminuye a partir de una longitud de cable de 10 m;...
FE, debería conectarse en el lado del “receptor de la señal”: – Módulos analógicos de entradas: conecte el apantallamiento del cable en el lado CPX. – Módulos analógicos de salidas: conecte el apantallamiento del cable en el lado del actuador.
CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R) cumplan con la clase de protección IP65/IP67: Para conectar sensores y actuadores utilice los • conectores de la gama Festo indicados en “Accesorios” (ver apéndice A.11). Apriete las tuercas de unión de los conectores primero •...
Página 32
1. Sumario y tecnologíca de conexión de los módulos de I/O Chapa de apantallamiento tipo CPX-AB-S-4-12 La placa de alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL (conectores sin rosca metálica) puede combinarse con una chapa de apantallamiento. Dependiendo del pedido efectuado, ésta puede estar ya montada en la placa de alimentación.
Placa de alimentación CPX-AB-8-KL-4POL La placa de alimentación completamente montada CPX-AB-8-KL-4POL cumple con la clase de protección IP20. Apantallamiento Use un cable lo más corto posible para conectar el • apantallamiento del cable al terminal FE de la placa de alimentación.
Página 34
Para garantizar el contacto, conecte sólo un conductor • por cada borne con muelle tirante. Introducir únicamente cables en la abertura del borne. • Si se presionando con un destornillador en la abertura de borne se puede dañar el borne. 1-14 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Página 35
Cumplimiento de la clase de protección IP65/IP67 Para que la placa de alimentación CPX-AB-8-KL-4POL cumpla con la clase de protección IP65/IP67, utilice una tapa del tipo AK-8KL y el conjunto de racores tipo VG-K-M9 de Festo. Observe las correspondientes instrucciones de montaje. 1-15...
1. Sumario y tecnologíca de conexión de los módulos de I/O Tapa AK-8KL Conjunto de racores VG-K-M9 Fig. 1/5: Tapa y conjunto de racores para la placa de alimentación CPX-AB-8-KL-4POL (para cumplir con la clase de protección IP65/IP67) Placa de alimentación CPX-AB-1-SUB-BU-25POL La placa de alimentación completamente montada CPX-AB-1-SUB-BU-25POL cumple con la clase de protección...
1. Sumario y tecnologíca de conexión de los módulos de I/O Placa de alimentación CPX-AB-4-HAR-4POL Importante Para que los módulos completamente montados con la placa de alimentación CPX-AB-4-HAR-4POL cumplan con la clase de protección IP65/IP67: Para conectar los sensores o actuadores, utilice conec- •...
Página 38
Fig. 1/6: Conexión de los cables a la placa de alimentación CPX-AB-4-HAR-4POL Desmontaje Aflojar el racor y retirar los hilos tirando de ellos hacia •...
Las indicaciones para ello se encuentran en la descripción del sistema CPX. No es necesario desmontar el terminal CPX cuando se aña- den o se quitan placas de alimentación o módulos electróni- cos. Esto también es válido para los conectores y los cables de la placa de alimentación.
Observar también las instrucciones de instalación sumi- nistradas con los módulos y componentes que se pidan posteriormente. Los terminales CPX están montados completamente en el momento de la entrega. El desmontaje y el montaje de las placas de alimentación puede ser necesario en los casos siguientes: –...
Página 41
Tire con cuidado del módulo electrónico y, sin inclinarlo, • sepárelo de las barras tomacorriente del módulo de encadenamiento. Placa de alimentación Tornillos Conector eléctrico enchufable Módulo electrónico Barras tomacorriente Bloque de distribución Fig. 1/7: Montaje/desmontaje de módulo I/O 1-21 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Página 42
Tenga en cuenta las indicaciones respecto a la • combinación de módulos I/O y placas de alimentación en la sección 1.2.2. Por favor, observe en el manual del sistema CPX las • instrucciones sobre la combinación y disposición de módulos en el terminal CPX.
1. Sumario y tecnologíca de conexión de los módulos de I/O 1.3.2 Montaje de las chapas de apantallamiento En la placa de alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL puede montarse una chapa de apantallamiento tipo CPX-AB-S-4-12. Para montar o desmontar la chapa debe desmontarse la placa de alimentación.
Página 44
1. Sumario y tecnologíca de conexión de los módulos de I/O Muelle cónico de compresión Chapa de apantallamiento Estribo elástico Placa de alimenta- ción tipo CPX- B-4-M12x2-5POL Terminal CPX Fig. 1/8: Montaje de la chapa de apantallamiento tipo CPX-AB-S-4-12 1-24 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I Capítulo 2 Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Página 46
Información general sobre parametrización ....2-15 2.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógicas tipo CPX-2AE-U-I 2-17 2.4.4 Módulo de parametrizar el formato de datos de entradas analógicas...
2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I Función de los módulos de entradas analógicos Los módulos de entradas analógicas ofrecen entradas analó- gicas por tensión o por corriente para conectar sensores y permitir el registro y procesamiento de señales de tensión o de corriente analógicas.
2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I Instalación Advertencia Los movimientos no deseados de los actuadores conecta- dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos, pueden causar daños a las personas o a los equipos. Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento, desconectar lo siguiente: –...
2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I 2.3.1 Ajustes del interruptor DIL Hay disponibles dos interruptores DIL para configurar los módulos de entradas analógicas. Se hallan situados en la parte superior del módulo electrónico. Interruptor DIL 0: Margen de seña- les de la entrada analógica 0...
2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I Ajuste del margen de la señal de entrada Puede establecer el margen de la señal de la correspondiente entrada analógica con los interruptores 0 y 1 del DIL de 2 elementos. Ajuste del interruptor DIL Margen de señal...
2 canales de entrada por módulo (I...0 y I...1, conexión X1 o X2, así como conexión X3 o X4). Con CPX-AB-4-M12x2-5POL-R la rosca metálica está conectada a FE. Tab. 2/3: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas tipo CPX-2AE-U-I con placas base CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R) CPX-AB-4-M12x2-5POL-R La rosca metálica (“...-R”) de esta placa base está...
2 canales de entrada por módulo (I...0 y I...1, conexión X1/X2 o X3/X4, así como conexión X5/X6 o X7/X8). Tab. 2/4: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas tipo CPX-2AE-U-I con placas base CPX-AB-8-KL-4POL...
La asignación depende del ajuste del interruptor DIL y de la parametrización (véase sección 2.3.1), hay disponibles un total de 2 canales de entrada por módulo (I...0 y I...1). Tab. 2/5: Asignación de pines de módulo de entradas analógicas tipo CPX-2AE-U-I con placas base CPX-AB-1-SUB-BU-25POL...
2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I 2.3.3 Conexión de las entradas analógicas Generalmente sólo se permiten cables apantallados para la transmisión de señales analógicas (ver sección 1.2.3). Sin aislamiento IIx+ IIx- 24 V IUx+ IUx- 24 V eléctrico: Los sensores se alimentan a través...
2.4.1 Procesamiento de señales de entrada analógicas Los valores analógicos son transmitidos desde el terminal CPX al sistema de control como palabras de entrada (input words) (2 bytes, 16 bits). Cada módulo de entradas analógicas ocupa 2 input words para ello en el margen de direcciones.
2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I Reacción con los ajustes predeterminados El parámetro del módulo “Input analogue-value data format (Formato de datos de entradas analógicas)” posee los valo- res predeterminados “VZ + 12 bits justificados por la dere- cha” (compatible con terminal de válvulas tipo 03). Con este ajuste, los valores analógicos se guardarán en la input word...
Página 57
2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I La figura siguiente muestra el procesamiento de las input words con el formato de datos predeterminado “VZ + 12 bits, justificado por la derecha”. El ejemplo muestra un sensor que convierte el margen de las variables de medición físicas desde 0 …...
Página 58
2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I La asignación de márgenes de entrada de señal analógica al margen de valor digital se muestra en la tabla inferior. Margen de la señal analógica de Preparación de datos digitales entrada 0 … 10 V 0 …...
2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I 2.4.2 Información general sobre parametrización La reacción de los módulos de entradas analógicas puede ser parametrizada. Puede hallarse más información sobre la parametrización en el manual del sistema o en el manual para el nodo de bus de campo.
Página 60
2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I Secuencia para la primera parametrización de arranque (terminal CPX en estado de entrega, supervisión de errores de parametrización activa): 1. Primero ajustar el formato de datos deseado (parámetro “Input analogue-value data format (Formato de los datos de entradas analógicas)”).
2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I 2.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógicas tipo CPX-2AE-U-I Las tablas inferiores ofrecen un resumen de los parámetros del módulo en los módulos de entradas analógicas. Función número Parámetros del módulo 4828 + m * 64 + 0 Monitoring the CPX module (Supervisión del módulo CPX)
2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I Descripción de los parámetros Parámetros del módulo: Monitoring the CPX module (Supervisión del módulo CPX) 4828 + m * 64 + 0 Función nº m = módulo número (0 … 47) Descripción Para cada módulo de entradas analógicas, puede activarse o desactivarse (suprimirse) la supervisión de los posibles fallos, independientemente unos de...
Página 63
2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I Parámetros del módulo: Behaviour after short circuit/overload (Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga) Función nº 4828 + m * 64 + 1 m = módulo número (0 … 47) Descripción Determina si, tras un cortocircuito en la alimentación de los sensores la tensión debe seguir desconectada o si debe conectarse de nuevo automáticamente.
Página 64
(suprimirse) la supervisión de los posibles fallos, independientemente unos de otros. La supervisión activa produce lo siguiente: El fallo es: – enviado al nodo de bus de campo CPX – indicado por el LED de error común del módulo.
Página 65
2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I Parámetros del canal: Signal range channel x (Margen de la señal canal x) Función nº 4828 + m * 64 + 8 m = módulo número (0 … 47) Descripción Para los canales individuales de los módulos de entradas analógicas, los márgenes de señal de las entradas analógicas pueden establecerse...
Página 66
2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I Parámetros del canal: Measured value smoothing channel x (Alisamiento del valor medido canal x) Función nº 4828 + m * 64 + 9 m = módulo número (0 … 47) Descripción Para los canales individuales de los módulos de entradas analógicas, el alisamiento de los valores medidos puede establecerse independientemente unos de otros.
Página 67
2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I Parámetros del canal: Lower limit channel x (Límite inferior canal x) / Upper limit channel x (Límite superior canal x) Función nº Límites inferiores: m = módulo número (0 … 47) 4828 + m * 64 + 10 (canal 0, byte bajo)
Página 68
Para parametrizar el estado Force, la input word deseada debe ser correspon- dientemente mapeada en los bits del parámetros “Force state inputs channel x”, La habilitación de la función Force para todo el terminal CPX, se hace por medio del parámetro del sistema “Force mode” (véase el manual del sistema CPX).
2.4.4 Módulo de parametrizar el formato de datos de entradas analógicas El formato de datos parametrizado determina cómo se trans- fieren los valores analógicos por el terminal CPX al sistema de control. El ajuste de aplica a todos los canales de entrada analógicos.
Página 70
2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I Importante En el nodo de bus de campo CPX-FB13 (PROFIBUS-DP) es posible invertir la secuencia de bytes con la que los valores analógicos se transmiten a la unidad de control mediante la parametrización del valor “Representación analógica de valores de proceso”:...
Página 71
2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I La figura siguiente muestra un ejemplo del formato de datos “VZ + 15 bits, justificado por la izquierda”: Valores de entrada analógicos 10 V 0 mA 20 mA Señales digitales tras 4 mA 20 mA la conversión A-D...
2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I 2.4.5 Límites de parámetros del módulo específicos del canal Pueden establecerse límites con los parámetros específicos del canal “Límite inferior” y “Límite superior”. El significado de los parámetros límite depende del formato de datos para- metrizado del módulo.
Página 73
2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I Valores de final de escala con formato de datos “VZ + 15 bits, escalado lineal” La figura siguiente muestra un ejemplo del formato de datos “VZ + 15 bits, escalado lineal” con los valores de final de escala: –...
Página 74
2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I Límites con los formatos de datos “Valor fijo” La figura siguiente muestra un ejemplo del formato de datos “VZ + 12 bits, justificado por la derecha” con los valores de final de escala: –...
2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I 2.4.6 Alisado de valores medidos con parámetros del módulo específicos del canal Para eliminar fallos, los datos de entrada pueden alisarse digitalmente, en donde el grado de alisamiento puede establecerse por parametrizaciuón. El alisamiento se realiza como sigue: –...
2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I Diagnosis Los fallos específicos de los módulos de entradas analógicas son registrados o suprimidos, dependiendo de la parametri- zación del módulo. Los fallos se muestran en el equipo por medio del LED Error y, si es necesario, pueden evaluarse con el terminal de mano.
2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I 2.5.1 Mensajes de error de los módulos de entrada analógicos Un módulo de entradas analógicas puede registrar los siguientes fallos: Número Descripción Tratamiento del error de error Fallo de cortocircuito/sobrecarga 1. Eliminar el cortocircuito/sobrecarga o...
Página 78
última parametrización – Parámetro límite superior válida. (Ver parámetro “Supervisión del módulo CPX – supervisión de fallos de parame- trización” o “Supervisión canal x – supervisión de errores de parametriza- ción”) El módulo indica el fallo correspondiente según la parametrización. Sin embargo las señales de entrada analógicas, seguirán procesándose.
2.5.2 Indicador LED Hay un LED situado bajo la tapa transparente del módulo para la diagnosis de los módulos de entrada. LED Error (rojo) Fig. 2/8: Indicador LED del módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I 2-35 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I LED de error El LED de error rojo indica el fallo de un módulo dependiendo de la parametrización (cortocircuito o sobrecarga de la alimen- tación a los sensores, rotura de hilo o fallo de parametrización).
2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I 2.5.3 Tratamiento y parametrización de los errores La figura siguiente muestra el tratamiento de los errores en los módulos de entradas analógicas. El posterior registro y visualización de los fallos puede suprimirse a voluntad con los parámetros adecuados del módulo, representados en la...
Página 82
2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I Mensaje de error LED de a nodo de bus de error del campo módulo Supervisión Supervisión Supervisión límite límite fallo de inferior superior parametri- canal 1 canal 1 zación Supervisión Supervisión Supervisión Supervisión límite límite...
Módulo de entradas analógico CPX-4AE-U-I Capítulo 3 Módulo de entradas analógico CPX-4AE-U-I Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Página 84
Instrucciones generales para la parametrización ....3-10 3.4.4 Parámetros del módulo de entradas analógico tipo CPX-4AE-U-I 3-11 3.4.5 Representación y margen de valores de los valores analógicos 3-23 3.4.6...
3. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-U-I Función de los módulos de entradas analógicos Los módulos de entradas analógicos ponen a disposición entradas de tensión o de corriente para la conexión de sen- sores y permiten así, por ejemplo, el registro y procesam- iento de señales de corriente y de tensión analógicas.
3. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-U-I Instalación Advertencia Los movimientos incontrolados de los actuadores y de las tuberías flexibles sueltas pueden causar daños personales o materiales. Antes de realizar trabajos de instalación y mantenimiento, es preciso desconectar lo siguiente: – Alimentación de aire comprimido.
Página 87
Por módulo hay en total 4 canales de entrada disponibles (IU0 … IU3 o II0 … II3 en las conexiones X1 … X3) En el CPX-AB-4-M12x2-5POL-R la rosca metálica está en FE Tab. 3/2: Ocupación de clavijas del módulo de entradas analógico tipo CPX-4AE-U-I con placa de alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R) CPX-AB-4-M12x2-5POL-R La rosca metálica (“...-R”) de esta placa de alimentación está...
Por módulo hay en total 4 canales de entrada disponibles (IU0 … IU3 o II0 … II3 en las conexiones X1 … X3) Tab. 3/3: Ocupación de clavijas del módulo de entradas analógico CPX-4AE--U-I con placa de alimentación CPX-AB-8-KL-4POL Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Página 89
= Tierra funcional Por módulo hay en total 4 canales de entrada disponibles (IU0 … IU3 o II0 … II3) Tab. 3/4: Ocupación de clavijas del módulo de entradas analógico tipo CPX-4AE-U-I con placa de alimentación CPX-AB-1-SUB-BU-25POL Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
3. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-U-I 3.3.2 Conexión de las entradas analógicas Generalmente solo se permiten cables apantallados para la transmisión de señales analógicas(véase la sección 1.2.3). Sin aislamiento Ix+ Ix- 24 V 0 V FE galvánico: alimentación del sensor a través del módulo CPX...
3.4.1 Procesamiento de señales de entrada analógicas Los valores analógicos son transmitidos al sistema de control por el terminal CPX como palabras de entrada (2 bytes, 16 bits). Cada módulo de entradas analógico CPX-4AE-U-I ocupa 4 palabras de entrada para ello en el margen de direc- ciones.
3. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-U-I 3.4.3 Instrucciones generales para la parametrización A causa de los cálculos en parte necesarios, los parámetros modificados son válidos sólo después de haber sido com- pletamente comprobados y memorizados. Hasta entonces, así como en el caso de parámetros inválidos, se mantienen los ajustes anteriores.
Valor límite superior canal 0 … 3 – Forzar canal x (véase también la descripción del sistema CPX) m = número del módulo (contando en los módulos de izquierda a derecha, empezando con 0) El acceso es específico del protocolo (véase la descripción del nodo de bus de campo) Tab.
1 = activo (predeterminado); 0 = inactivo Nota – Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en los sensores: La supervisión también puede activarse para todo el terminal CPX (véase la descripción del sistema CPX, “Supervisión” de parámetros del sistema). – Supervisión de errores de parametrización: En algunos parámetros, durante la parametrización se comprueba que no...
3. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-U-I Parámetros de módulo: Comportamiento tras cortocircuito/sobrecarga Nº de función 4828 + m * 64 + 1 m = número del módulo (0 ... 47) Descripción Determina si tras un cortocircuito en la alimentación del sensor la tensión debe seguir desconectada o conectarse de nuevo automáticamente.
Página 96
3. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-U-I Parámetros de módulo: Formato de datos, alimentación del sensor, supervisión de sobrecarga, comportamiento tras sobrecarga Nº de función 4828 + m * 64 + 6 m = número del módulo (0 ... 47) Descripción Con estos parámetros es posible modificar diferentes ajustes.
Tab. 3/10: Ajustar la histéresis para el control del valor límite Comportamiento de la histéresis Si se ha ajustado una histéresis, el módulo de entradas análogo CPX-4AE-U-I se comporta de la siguiente manera (véase también Fig. 3/2): – Para recibir el mensaje de diagnóstico debe faltar adicionalmente la mitad del valor de la histéresis para...
Página 98
Valor analógico Diagnosis Diagnosis Diagnosis Diagnosis desactivada activada desactivada activada Histéresis ajustada Valor límite inferior ajustado Valor límite superior ajustado Fig. 3/2: Comportamiento de la histéresis del módulo de entradas analógico CPX-4AE- 3-16 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Página 99
(suprimida) independientemente. Si la supervisión está activada se produce lo siguiente. El error: – se envía al nodo del bus de campo CPX, – se visualiza mediante el LED de errores comunes del módulo y del correspon- diente LED de error del canal.
Página 100
3. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-U-I Parámetros del canal: Supervisión del canal x Observaciones – Supervisión del valor límite inferior o superior: Supervisión de las señales de entrada para exceso o defecto del margen nominal o supervisión del margen de límites definido con los parámetros “Valor límite inferior ...”...
Página 101
3. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-U-I Parámetros del canal: Margen de señal del canal x Nº de función 4828 + m * 64 + 13 (canal 0 … 1) m = número de módulo (0 ... 47) 4828 + m * 64 + 14 (canal 2 … 3) Descripción...
Página 102
3. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-U-I Parámetros del canal: Alisamiento del valor medido canal x Nº de función 4828 + m * 64 + 15 m = número del módulo (0 ... 47) 4828 + m * 64 + 16 Descripción...
Página 103
3. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-U-I Parámetros del canal: valor límite inferior canal x / valor límite superior canal x Nº de función Valores límite inferiores: m = número de módulo (0 ... 47) 4828 + m * 64 + 17 (canal 0, Low Byte) …...
Página 104
“Force state entradas canal x”. La habilitación de la función Force para todo el terminal CPX, se hace por medio del parámetro del sistema “Force mode” (véase la descripción del sistema CPX). Tab. 3/16: Función force, canal x (específico del canal) 3-22 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
3.4.5 Representación y margen de valores de los valores analógicos El formato de datos determina cómo los valores analógicos son transmitidos al sistema de control por el terminal CPX. Tab. 3/17 muestra cómo los valores analógicos son guar- dados en la palabra de entrada.
Página 106
3. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-U-I Importante En el nodo de bus de campo CPX-FB13 (PROFIBUS-DP) es posible invertir la secuencia de bytes con la que los valores analógicos se transmiten a la unidad de control mediante la parametrización del valor “Representación analógica de valores de proceso”:...
3. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-U-I Margen de señal Valores digitales Área 0 … 10 V 0 … 20 mA decimal hex. > 11,76 V > 23,52 mA 32767 7FFF Valor excesivo 11,76 V 23,52 mA 32511 7EFF Fin del margen de medición >...
Página 108
3. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-U-I Margen de señal Valores digitales Área -10 … 10 V -5 … +5 V -20 … +20 mA decimal hex. > 11,76 V > 5,88 V > 23,52 mA 32767 7FFF Valor excesivo 11,76 V...
Página 109
3. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-U-I Fig. 3/3 muestra el procesamiento de las señales analógicas con formato de datos “VZ + 15 bits”, es decir, sin factor de escala. Por ejemplo, un sensor que transforma el margen de la magnitud física lineal de 0 … 6 bar en las señales analógicas 0 …...
3. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-U-I 3.4.6 Escala del margen de valores con valores límite Con los parámetros específicos del canal “Valor límite inferior” y “Valor límite superior” es posible definir cualquier escala del margen de valores. La diferencia entre el valor límite inferior y el superior debería ser como mínimo de 100...
Página 111
3. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-U-I Valores medidos físicos 6 bar Señales digitales disponibles tras el escalado mediante los valores de final de escala 6000 Fig. 3/4: Ejemplo de escalado para un sensor de presión Con este formato de datos los valores de final de escala son idénticos a los valores límite por debajo o por encima del...
Página 112
Ejemplo 2: Escalado para compatibilidad con otros módulos analógicos CPX Si desea reemplazar un módulo antiguo del tipo CPX-2AE-U-I por un módulo nuevo del tipo CPX-4AE-U-I, es posible ajustar el último mediante parametrización de modo que sea compatible. 1. Con el parámetro de módulo “Formato de datos” ajuste lo siguiente: “escalado lineal”...
3. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-U-I Diagnosis Los errores específicos de los módulos analógicos de entradas son registrados o suprimidos, dependiendo de la parametrización del módulo. Los fallos se muestran localmente con el LED de error de módulo y el correspondiente LED de error de canal y, en caso necesario, se pueden evaluar con el terminal de mano.
Dependiendo de la parametrización el módulo registra el error correspondiente. No obstante, las señales de entrada analógicas seguirán procesándose. Tab. 3/22: Mensajes de error del módulo CPX-4AE-U-I – parte 1 3-32 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Página 115
La diagnosis se emite con el primer valor de entrada registrado y se mantiene hasta que se hayan registrado por lo menos 200 ms valores de entrada válidos. Tab. 3/23: Mensajes de error del módulo CPX-4AE-U-I – parte 2 3-33...
Bajo la tapa transparente del módulo hay situados varios LED para diagnosis de los módulos de entrada. Indicadores LED (rojo) de error de canal Indicador LED (rojo) de error de módulo Fig. 3/6: Indicador LED del módulo CPX-4AE-U-I (16 bits) 3-34 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
3. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-U-I LED de errores Los LED rojos de error indican errores del módulo o del canal, dependiendo de la parametrización. LED (rojo) Indicador Estado Número Trata- de error de LED (rojo) de error miento canal...
3. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-U-I 3.5.3 Tratamiento de errores y parametrización Las figuras siguientes muestran el tratamiento de los errores en los módulos de entradas analógicas. Con el parámetro de módulo correspondiente, mostrado en el diagrama como interruptor, pueden suprimirse, si es necesario, los siguien- tes mensajes e indicaciones de error.
3. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-U-I LED de errores Mensaje de error al Canal x nodo bus de campo LED de errores del módulo Supervisión Supervisión Valor Valor límite excesivo/ superior sobrecarga insuficiente canal x Canal x Canal x Supervisión Supervisión...
Página 120
3. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-U-I 3-38 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I Capítulo 4 Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Página 122
Información general sobre parametrización ....4-15 4.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógicas tipo CPX-4AE-I 4-17 4.4.4 Módulo de parametrizar el formato de datos de entradas analógicas...
4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I Función de los módulos de entradas analógicos Los módulos de entradas analógicas ofrecen entradas analó- gicas por tensión o por corriente para conectar sensores y permitir el registro y procesamiento de señales de tensión o de corriente analógicas.
4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I Instalación Atención Los movimientos no deseados de los actuadores conecta- dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos, pueden causar daños a las personas o a los equipos. Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento, desconectar lo siguiente: –...
4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I 4.3.1 Ajustes del interruptor DIL Hay disponibles dos interruptores DIL para configurar los módulos de entradas analógicas. Se hallan situados en la parte superior del módulo electrónico. Interruptor DIL 0: Margen de seña- AI- -I les de la entrada analógica 0, 1...
Página 126
4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I Ajuste del margen de la señal de entrada En el módulo CPX-4AE-I, cada canal tiene un elemento inter- ruptor DIL para ajustar el margen de señales. – Interruptor DIL 0: canales 0 y 1 –...
IIx- = Señal de entrada por corriente negativa = Tierra funcional Con CPX-AB-4-M12x2-5POL-R la rosca metálica está conectada a FE. Tab. 4/3: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas tipo CPX-4AE-I con placas base CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R) CPX-AB-4-M12x2-5POL-R La rosca metálica (“...-R”) de esta placa base está...
Página 128
IIx+ = Señal de entrada por corriente positiva IIx- = Señal de entrada por corriente negativa n.c. = No conectado FE = Tierra funcional Tab. 4/4: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas tipo CPX-4AE-I con placas base CPX-AB-8-KL-4POL Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
IIx+ = Señal de entrada por corriente positiva IIx- = Señal de entrada por corriente negativa n.c. = No conectado FE = Tierra funcional Tab. 4/5: Asignación de pines de módulo de entradas analógicas tipo CPX-4AE-I con placas base CPX-AB-1-SUB-BU-25POL Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I 4.3.3 Conexión de las entradas analógicas Generalmente sólo se permiten cables apantallados para la transmisión de señales analógicas (ver sección 1.2.3). IIx+ IIx- 24 V Sin aislamiento eléctrico: Los sensores se alimentan a través del módulo CPX...
4.4.1 Procesamiento de señales de entrada analógicas Los valores analógicos son transmitidos desde el terminal CPX al sistema de control como palabras de entrada (input words) (2 bytes, 16 bits). Cada módulo de 4 entradas analógicas ocupa 4 input words para ello en el margen de direcciones (4 entradas, 64 bits).
4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I Reacción con los ajustes predeterminados El parámetro del módulo “Input analogue-value data format (Formato de datos de entradas analógicas)” posee los valo- res predeterminados “VZ + 12 bits justificados por la dere- cha” (compatible con terminal de válvulas tipo 03). Con este ajuste, los valores analógicos se guardarán en la input word...
Página 133
4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I La figura siguiente muestra el procesamiento de las input words con el formato de datos predeterminado “VZ + 12 bits, justificado por la derecha”. El ejemplo muestra un sensor que convierte el margen de las variables de medición físicas desde 0 …...
Página 134
4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I La asignación de márgenes de entrada de señal analógica al margen de valor digital se muestra en la tabla inferior. Margen de la señal analógica Preparación de datos digitales de entrada 0 … 20 mA 4 …...
4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I 4.4.2 Información general sobre parametrización La reacción de los módulos de entradas analógicas puede ser parametrizada. Puede hallarse más información sobre la parametrización en el manual del sistema o en el manual para el nodo de bus de campo.
Página 136
4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I Secuencia para la primera parametrización de arranque (terminal CPX en estado de entrega, supervisión de errores de parametrización activa): 1. Primero ajustar el formato de datos deseado (parámetro “Input analogue-value data format (Formato de los datos de entradas analógicas)”).
4828 + m * 64 + 26 … 27 Upper limit channel 3 (Límite superior canal 3) – Force channel x (Forzado canal x) (v. también el manual del sistema CPX) m = número del módulo (contando de izquierda a derecha, empezando por 0) El acceso es específico del protocolo (véase el manual del nodo de bus de campo)
4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I Descripción de los parámetros Parámetros del módulo: Monitoring the CPX module (Supervisión del módulo CPX) 4828 + m * 64 + 0 Función nº m = módulo número (0 … 47) Descripción Para cada módulo de entradas analógicas, puede activarse o desactivarse (suprimirse) la supervisión de los posibles fallos, independientemente unos de...
Página 139
4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I Parámetros del módulo: Behaviour after short circuit/overload (Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga) Función nº 4828 + m * 64 + 1 m = módulo número (0 … 47) Descripción Determina si, tras un cortocircuito en la alimentación de los sensores la tensión debe seguir desconectada o si debe conectarse de nuevo automáticamente.
Página 140
(suprimirse) la supervisión de los posibles fallos, independiente- mente unos de otros. La supervisión activa produce lo siguiente: El fallo es: – enviado al nodo de bus de campo CPX – indicado por el LED de error común del módulo.
Página 141
4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I Parámetros del canal: Signal range channel x (Margen de la señal canal x) Función nº 4828 + m * 64 + 10 m = módulo número (0 … 47) Descripción Para los canales individuales de los módulos de entradas analógicas, los márgenes de señal de las entradas analógicas pueden establecerse...
Página 142
4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I Parámetros del canal: Measured value smoothing channel x (Alisamiento del valor medido canal x) Función nº 4828 + m * 64 + 11 m = módulo número (0 … 47) Descripción Para los canales individuales de los módulos de entradas analógicas, el alisamiento de los valores medidos puede establecerse independientemente unos de otros.
Página 143
4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I Parámetros del canal: Lower/Upper limit channel x (Límite inferior/superior canal x) Función nº Límites inferiores: m = módulo número (0 … 47) 4828 + m * 64 + 12 (canal 0, byte bajo) 4828 + m * 64 + 13 (canal 0, byte alto)
4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I Parámetros del canal: Lower/Upper limit channel x (Límite inferior/superior canal x) Comentario Si el valor de entrada no llega al límite inferior parametrizado o supera el límite superior, se emite el correspondiente error (siempre que el parámetro del canal “Supervisión canal x –...
Página 145
Para parametrizar el estado Force, la input word deseada debe ser correspon- dientemente mapeada en los bits del parámetros “Force state inputs channel x”, La habilitación de la función Force para todo el terminal CPX, se hace por medio del parámetro del sistema “Force mode” (véase el manual del sistema CPX).
4.4.4 Módulo de parametrizar el formato de datos de entradas analógicas El formato de datos parametrizado determina cómo se trans- fieren los valores analógicos por el terminal CPX al sistema de control. El ajuste de aplica a todos los canales de entrada analógicos.
Página 147
4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I Importante En el nodo de bus de campo CPX-FB13 (PROFIBUS-DP) es posible invertir la secuencia de bytes con la que los valores analógicos se transmiten a la unidad de control mediante la parametrización del valor “Representación analógica de valores de proceso”:...
Página 148
4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I La figura siguiente muestra un ejemplo del formato de datos “VZ + 15 bits, justificado por la izquierda”: Valores de entrada analógicos 0 mA 20 mA 4 mA 20 mA Señales digitales tras la conversión A-D Señales digitales...
4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I 4.4.5 Límites de parámetros del módulo específicos del canal Pueden establecerse límites con los parámetros específicos del canal “Límite inferior” y “Límite superior”. El significado de los parámetros límite depende del formato de datos parametrizado del módulo.
Página 150
4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I Valores de final de escala con formato de datos “VZ + 15 bits, escalado lineal” La figura siguiente muestra un ejemplo del formato de datos “VZ + 15 bits, escalado lineal” con los valores de final de escala: –...
Página 151
4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I Límites con los formatos de datos “Valor fijo” La figura siguiente muestra un ejemplo del formato de datos “VZ + 12 bits, justificado por la derecha” con los valores de final de escala: –...
4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I 4.4.6 Alisado de valores medidos con parámetros del módulo específicos del canal Para eliminar fallos, los datos de entrada pueden alisarse digitalmente, en donde el grado de alisamiento puede establecerse por parametrizaciuón. El alisamiento se realiza como sigue: –...
4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I Diagnosis Los fallos específicos de los módulos de entradas analógicas son registrados o suprimidos, dependiendo de la parametri- zación del módulo. Los fallos se muestran en el equipo por medio del LED Error y, si es necesario, pueden evaluarse con el terminal de mano.
4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I 4.5.1 Mensajes de error de los módulos de entrada analógicos Un módulo de entradas analógicas puede registrar los siguientes fallos: Número Descripción Tratamiento del error de error Fallo de cortocircuito/sobrecarga 1. Eliminar el cortocircuito/sobrecarga o...
Página 155
– Parámetro límite superior El módulo de entradas analógicas seguirá (Ver parámetro “Supervisión del módulo funcionando con la última parametrización CPX – supervisión de fallos de parame- válida. trización” o “Supervisión canal x – supervisión de errores de parametriza- ción”) El módulo indica el fallo correspondiente según la parametrización.
4.5.2 Indicador LED Hay un LED situado bajo la tapa transparente del módulo para la diagnosis de los módulos de entrada. LED Error (rojo) AI-I Fig. 4/8: Indicador LED del módulo de entradas analógico CPX-4AE-I 4-36 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I LED de error El LED de error rojo indica el fallo de un módulo dependiendo de la parametrización (cortocircuito o sobrecarga de la alimentación a los sensores, rotura de hilo o fallo de parametrización).
4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I 4.5.3 Tratamiento y parametrización de los errores La figura siguiente muestra el tratamiento de los errores en los módulos de entradas analógicas. El posterior registro y visualización de los fallos puede suprimirse a voluntad con los parámetros adecuados del módulo, representados en la...
Página 159
4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I Mensaje de error LED de a nodo de bus de error del campo módulo Supervisión Supervisión Supervisión límite límite fallo de inferior superior parametri- canal 3 canal 3 zación Supervisión Supervisión Supervisión Supervisión límite límite...
Página 160
4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I 4-40 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
5. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-T Función del módulo de entradas analógico CPX-4AE-T El módulo CPX-4AE-T proporciona 4 entradas para conectar sensores de temperatura. Tipo Descripción CPX-4AE-T Proporciona 2 o 4 entradas analógicas (canales de entrada) para el registro de temperatura.
5. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-T Instalación Advertencia Los movimientos inesperados de los actuadores conecta- dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos, pueden causar daños a las personas o a los equipos. Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento, desconecte lo siguiente: –...
5. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-T 5.3.1 Ajustes del interruptor DIL Hay disponible un interruptor DIL para configurar los módulos de entradas analógicas. Se halla situado en la parte superior del módulo electrónico. Interruptor DIL Ajuste del número de entradas AI- - T Fig.
Página 166
5. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-T Ajuste del número de entradas En el caso del módulo 4AE-T, el número de entradas puede seleccionarse con un interruptor DIL: – 4 entradas (estándar) – 2 entradas Número de Ajuste del interruptor DIL entradas DIL 1.1: OFF...
IUx- = Señal de entrada por tensión negativa = Tierra funcional Con CPX-AB-4-M12x2-5POL-R la rosca metálica está conectada a FE. Tab. 5/3: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas tipo CPX-4AE-T con placas base CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R) CPX-AB-4-M12x2-5POL-R La rosca metálica (“...-R”) de esta placa base está conectada internamente con el pin 5 (Tierra funcional FE).
IIx- = Señal de entrada por corriente negativa IUx+ = Señal de entrada por tensión positiva IUx- = Señal de entrada por tensión negativa Tab. 5/4: Asignación de pines de módulo de entradas analógicas tipo CPX-4AE-T con placa base CPX-AB-4-HAR-4POL Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Página 169
IUx+ = Señal de entrada por tensión positiva IUx- = Señal de entrada por tensión negativa n.c. = No conectado = Tierra funcional Tab. 5/5: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas tipo CPX-4AE-T con placa base CPX-AB-8KL-4POL Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
5. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-T 5.3.3 Conexión de sensores de temperatura a las entradas analógicas Cada entrada proporciona una fuente de corriente constante y dos conexiones para la medición de la caída de tensión en el sensor. La caída de tensión puede medirse en diversos puntos, dependiendo del grado de precisión deseado.
Página 171
5. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-T Ejecución en tres cables Alternativamente, las conexiones Ix+ y Ux- pueden enlazarse juntas en la clavija, con lo que sólo deben conectarse tres cables al sensor. Fuente de corriente constante en el módulo Pin de conexión del módulo CPX...
Página 172
5. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-T Ejecución en dos cables Si Ix+ se enlaza a Ux+ y si Ix- se enlaza a Ux- en la clavija, sólo habrá dos cables que deban ser conectados al sensor Con este método simple de conexión, la precisión es inferior puesto que la caída de tensión ya no se mide en el sensor.
5.4.1 Procesamiento de señales de entrada de sensores de temperatura Los valores analógicos son transmitidos al sistema de control por el terminal CPX como input words (4 entradas, 64 bits o 2 entradas, 32 bits). Cada módulo de entradas analógicas ocupa 2 o 4 input words para ello en el margen de direcciones.
D0 … D15: Campo de datos de entrada de 16 bits MSB/LSB: Bit más significativo / bit menos significativo Tab. 5/6: Formato de datos del módulo de temperatura CPX-4AE-T El ajuste completo de parámetros puede hallarse en la sección 5.4.3.
Página 175
5. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-T Importante En el nodo de bus de campo CPX-FB13 (PROFIBUS-DP) es posible invertir la secuencia de bytes con la que los valores analógicos se transmiten a la unidad de control mediante la parametrización del valor “Representación analógica de valores de proceso”:...
5. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-T 5.4.2 Información general sobre parametrización Si es necesario, use la parametrización para ajustar otros sensores de temperatura, ejecuciones de conexión, reaccio- nes de diagnosis, etc. En algunos casos, debido a los cálculos, los parámetros modificados no son válidos hasta que no hayan sido...
Valores límite canal 3 – Force canal x (véase también el manual del sistema CPX) m = número del módulo (contando de izquierda a derecha, empezando por 0) El acceso es específico del protocolo (véase el manual del nodo de bus de campo) Tab.
5. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-T Descripción de los parámetros Parámetros del módulo: Unidad de medida y supresión de frecuencia de interferencia Función nº 4828 + m * 64 + 6 m = número del módulo (0 … 47) Descripción La unidad de medida para la temperatura puede establecerse en: –...
Página 179
5. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-T Parámetros del canal: Mensaje de diagnosis en el caso de rotura del hilo o cortocircuito en canal x Función nº 4828 + m * 64 + 7 (canal 0 … 3) m = módulo número (0 … 47) Descripción...
Página 180
5. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-T Parámetros del canal: Supervisión del valor límite canal x Función nº 4828 + m * 64 + 8 (channel 0 … 3) m = módulo número (0 … 47) Descripción Establece si debe visualizarse o no un mensaje de diagnosis tras –...
Página 181
5. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-T Parámetros del canal: Alisamiento del valor medido canal x 4828 + m * 64 + 9 (canal 0 … 3) Función nº m = módulo número (0 … 47) Descripción Establece si deben alisarse o no los valores medidos de los canales individuales.
Página 182
5. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-T Parámetros del canal: Tipo de sensor/coeficiente de temperatura, margen de temperatura canal x Función nº 4828 + m * 64 + 11 (canal 0) m = número de módulo (0 … 47) 4828 + m * 64 + 12 (canal 1)
Para parametrizar el estado Force, la input word deseada debe ser correspondien- temente mapeada en los bits del parámetros “Force state inputs channel x”, La habilitación de la función Force para todo el terminal CPX, se hace por medio del parámetro del sistema “Force mode” (véase el manual del sistema CPX).
5. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-T 5.4.4 Supervisión fractura del hilo/cortocircuito Con la parametrización apropiada, puede activarse la supervisión de una rotura de hilo (bucle abierto) o de un cortocircuito (ver Tab. 5/10). 5.4.5 Supervisión del valor límute por parametrización Con los parámetros específicos del canal “Definition limit...
5. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-T La tabla siguiente muestra ejemplos para el ajuste de valores límite con parámetros. Los valores límite se especifican en 1/10 °C o ° Fahrenheit. Ajuste del valor límite = 42 ° = 42 * 10 = 420...
5. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-T Diagnosis Los fallos específicos de los módulos de entradas analógicas son registrados o suprimidos, dependiendo de la parametri- zación del módulo. Los fallos se muestran en el punto con el LED Module Error y el correspondiente LED Channel Error (véase Fig.
5. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-T 5.5.1 Mensajes de error de los módulos de entradas Un módulo de entradas analógicas puede registrar los siguientes fallos: Número Descripción Tratamiento del fallo de fallo • Cortocircuito/sobrecarga Eliminar el cortocircuito o verificar los Cortocircuito en la tensión de alimen-...
5. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-T Número Descripción Tratamiento del fallo de fallo • Fallo del módulo/canal Hay que apagar/encender • Fallo general, módulo defectuoso. Si el fallo se produce de nuevo: verificar y, si es necesario, reemplazar el módulo de entradas analógicas.
Bajo la tapa transparente del módulo hay situados varios LEDs para diagnosis de los módulos de entrada. LEDs (rojo) de fallo del canal LED Module Fault (fallo del Módulo) (rojo) AI-T Fig. 5/6: Indicadores LED del módulo de temperatura CPX-4AE-T 5-30 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Ver la sección 5.5.1, Tab. 5/20 El LED El LED luce parpadea Requiere reparación Reemplazar el módulo El LED LED apagado parpadea Un LED por canal Tab. 5/21: LEDs de error del módulo de temperatura CPX-4AE-T 5-31 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Rotura de hilo canal x canal x Parámetro del módulo específico del canal (posición representada del interruptor = ajustes predeterminados) Fallos específicos del canal Fig. 5/7: Principio de tratamiento de fallos y parametrización CPX-4AE-T – parte 1 5-32 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Página 193
Parámetros específicos del canal (posición representada del interruptor = ajustes predeterminados) Parámetros específicos del módulo Fallos específicos del canal Fallo del módulo Fig. 5/8: Principio de tratamiento de fallos y parametrización CPX-4AE-T – parte 2 5-33 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Página 194
5. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-T 5-34 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
6. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC Función del módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC El módulo CPX-4AE-TC proporciona 4 entradas para la conexión de termoelementos (sensores de temperatura). Tipo Descripción CPX-4AE-TC Proporciona 4 entradas analógicas (canales de entrada) para el regis- tro de la temperatura.
6. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC Instalación Advertencia Los movimientos inesperados de los actuadores conecta- dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos pueden causar daños a las personas o a los equipos. Antes de realizar trabajos de instalación y mantenimiento, es preciso desconectar lo siguiente: –...
= Señal de entrada (sensor TC, línea 2) = Tierra funcional (Functional Earth) En CPX-AB-4-M12x2-5POL-R la rosca de metal está en FE Tab. 6/2: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas tipo CPX-4AE-TC con placa de alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R) CPX-AB-4-M12x2-5POL-R La rosca metálica (“...-R”) de esta placa de aliment.
= Señal de entrada (sensor TC, línea 1) = Señal de entrada (sensor TC, línea 2) = Tierra funcional (Functional Earth) Tab. 6/3: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas CPX-4AE-TC con placa de alimentación CPX-AB-8-KL-4POL Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
6. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC 6.3.2 Introducción a la medición de temperatura mediante termoelemento Los termoelementos o termopares (Thermocouples, TCs) constan de dos conductores metálicos diferentes unidos en un extremo, p. ej. soldados ( 1 y 2 en Fig. 6/1). En el punto de unión 3 se genera una tensión de contacto dependiendo...
Página 202
6. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC El efecto termoeléctrico Dos conductores metálicos diferentes, que están unidos en (“efecto Seebeck”) en la un extremo, generan en el otro extremo, el llamado punto aplicación técnica de comparación o punto de conexión para un dispositivo de medición (ver 4 in Fig.
Página 203
6. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC Al seleccionar los dos materiales para mediciones se espera una tensión térmica elevada, alta linealidad y alta resistencia a la corrosión o poca oxidación a altas temperaturas. Estos objetivos no se alcanzan con una única combinación de materiales para el termoelemento.
Página 204
Fig. 6/3 o Fig. 6/1), debe mantenerse constante o bien regis- trarse, y en ambos casos debe incluirse en la evaluación de los resultados de medición. Para ello, el módulo de tempera- tura CPX-4AE-TC dispone de la “compensación de unión fría” requerida (ver sección 6.3.3). Lín. sensor TC 1 (del metal 1) Lín.
( 4 en Fig. 6/3 o Fig. 6/1) influye considerablemente en el resultado de la medición. El módulo de temperatura CPX-4EA-TC dispone de una com- pensación interna de unión fría, que en ciertos casos de apli- cación, con pocos requerimientos de precisión de medición y a una temperatura ambiente constante de aprox.
La denominada compensación externa de unión fría del mó- dulo CPX-4AE-TC tiene en cuenta la temperatura ambiente real dentro de la evaluación de resultados de medición y pro- porciona a la salida del módulo los valores medidos (datos de medición) de temperatura convenientemente corregidos.
Ajuste básico Mediante la parametrización se puede ajustar el módulo de (parametrización) temperatura CPX a los sensores de temperatura utilizados (ver Tab. 6/16). Cada uno de los canales puede ajustarse por separado, por lo tanto para cada módulo pueden instalarse hasta 4 termoelementos diferentes.
6.4.1 Procesamiento de las señales de entrada de sensores de temperatura Los valores analógicos son transmitidos al sistema de control por el terminal CPX como palabras de entrada (4 entradas, 64 bits). Cada módulo de entradas analógicas ocupa 4 pala- bras de entrada para ello en el margen de direcciones.
6. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC Reacción con los ajustes predeterminados Los parámetros del módulo se establecen como estándar con estos valores. – Unidad de medida: °C – Supresión de frecuencia de interferencia: 50 Hz – Compensación de unión fría (Cold Junction Compensation,...
Página 210
D0 … D15: Campo de datos de entrada de 16 bits MSB/LSB: Most Significant Bit (bit más significativo) / Least Significant Bit (bit menos significativo) Tab. 6/5: Formato de datos del módulo de temperatura CPX-4AE-TC Importante En el nodo de bus de campo CPX-FB13 (PROFIBUS-DP) es posible invertir la secuencia de bytes con la que los valores analógicos se transmiten a la unidad de control...
Página 211
6. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC La Fig. 6/4 muestra el procesamiento de las señales de entrada de un termoelemento del tipo K en el margen de temperatura nominal (ejemplo). Valores finales del margen de tempera- tura nominal +42 °C -200 °C...
6. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC 6.4.2 Instrucciones generales para la parametrización Mediante la parametrización puede ajustar, si es necesario, el tipo de sensor, la unidad de medida, la reacción de diagnosis, una supervisión del valor límite y, dado el caso, otras funcio- nes.
6. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC 6.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC Cuadro general de los parámetros Las tablas siguientes (Tab. 6/7 y Tab. 6/8) contienen un cuadro general de los parámetros de módulo del módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC.
Página 214
Force, canal x m = número de módulo (tipo de conteo: de izquierda a derecha, empezando por 0) Acceso específico del protocolo (ver manual del nodo de bus de campo, P.BE-CPX-FB..., así como la descripción del sistema CPX, P.BE-CPX-SYS-...) Tab. 6/8: Parámetros de módulo específicos del canal: cuadro general 6-20 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Página 215
Para este módulo de entrada se puede activar o desactivar (suprimir) el control de errores de parametrización. Cuando la supervisión está activada, los errores de parámetros: – se indican mediante LED de error de módulo – se envían al nodo del bus de campo CPX. Supervisión [Monitor] Bit 0 … 6: Reservado Bit 7: Supervisión errores de parametrización...
Página 216
6. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC Parámetro de módulo: Indicación terminal de Unidad de medida de temperatura mano Nº de función 4828 + m * 64 + 6 m = número del módulo (0 … 47) Descripción La unidad de medida para la temperatura puede seleccionarse entre: –...
Página 217
6. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC Parámetro de módulo: Indicación terminal de Compensación de unión fría mano Nº de función 4828 + m * 64 + 6 m = número del módulo (0 … 47) Descripción Determina si para la compensación de unión fría (CJC): –...
Página 218
6. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC Parámetro de módulo: Indicación terminal de Supervisión fractura del hilo/cortocircuito mano Nº de función 4828 + m * 64 + 7 (canal 0 … 3) m = número de módulo (0 … 47) Descripción Establece si debe visualizarse o no un mensaje de diagnosis tras una rotura de hilo o un cortocircuito.
Página 219
6. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC Parámetro de módulo: Indicación terminal de Supervisión de valores límite mano Nº de función 4828 + m * 64 + 8 (canal 0 … 3) m = número de módulo (0 … 47) Descripción Establece si debe visualizarse o no un mensaje de diagnosis: –...
Página 220
6. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC Parámetro de módulo: Indicación terminal de Alisamiento del valor medido mano Nº de función 4828 + m * 64 + 9 (canal 0 … 3) m = número de módulo (0 … 47) Descripción Para suprimir interferencias se pueden alisar digitalmente los datos de entrada.
Página 221
6. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC Parámetro de módulo: Indicación terminal de Tipo de sensor mano Nº de función 4828 + m * 64 + 10 (canal 0) m = número de módulo (0 … 47) 4828 + m * 64 + 11 (canal 1)
Página 222
6. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC Parámetro de módulo: Indicación terminal de Valor límite mano Nº de función Valor límite canal 0 … 3 m = número de módulo (0 … 47) 4828 + m * 64 + 14 (canal 0, byte bajo)
Página 223
6. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC La tabla siguiente muestra ejemplos para el ajuste de valores límite con parámetros. Los valores límite se indican en déci- mas de grados (1/10 °). Ejemplo: “420” = 42,0 ° Ajuste del valor límite = 42 ° = 42 * 10 = 420...
Página 224
0 = restablecer valor (predeterminado) 1 = activar valor Nota La habilitación de la función Force para todo el terminal CPX, se hace por medio del parámetro del sistema “Force mode” (véase la descripción del sistema CPX, P.BE-CPX-SYS-...). La habilitación específica del canal (para Force) se hace mediante el parámetro “Force mode entradas canal x”...
6. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC Diagnosis Los fallos específicos de los módulos analógicos de entradas son registrados o suprimidos, dependiendo de la parametri- zación del módulo. Los fallos se muestran in situ con el LED de error de módulo y el correspondiente LED de error de canal (ver Fig.
6. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC 6.5.1 Mensajes de error de los módulos analógicos de entrada Un módulo de entradas analógicas puede registrar los siguientes errores estándar: Número Descripción Tratamiento de errores de error • Cortocircuito/sobrecarga Eliminar el cortocircuito o verificar los...
Página 227
6. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC Número Descripción Tratamiento de errores de error • El módulo/canal ha fallado Es preciso desconectar/conectar Error general, fallo de un componente (Power Off/On) • Si el error aparece repetidamente: verificar el módulo y reemplazarlo si es...
Bajo la tapa transparente del módulo se encuentran varios LEDs para la diagnosis de los módulos de entrada. LEDs de error del canal (rojo) LED de error del módulo (rojo) Fig. 6/5: Indicadores LED del módulo de temperatura CPX-4AE-TC 6-34 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Error de parametrización Ver sección 6.5.1, Tab. 6/22 encendido intermitente Requiere servicio Reemplazar módulo intermitente LED apagado Un LED por canal Tab. 6/23: LEDs de error del módulo de temperatura CPX-4AE-TC 6-35 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Parámetro del módulo específico del canal (posición representada del interruptor = ajustes predeterminados) Error del módulo específico del canal Fig. 6/6: Principio de tratamiento de errores y parametrización CPX-4AE-TC – parte 1 6-36 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Página 231
Parámetro del módulo específico del canal (posición representada del interruptor = ajustes predeterminados) Parámetros específicos del módulo Error del módulo específico del canal Error del módulo Fig. 6/7: Principio de tratamiento de errores y parametrización CPX-4AE-TC – parte 2 6-37 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Página 232
6. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC 6-38 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
7. Módulo de sensor de presión CPX-4AE-P Funcionamiento del módulo de sensor de presión CPX-4AE-P El módulo de sensor de presión CPX-4AE-P dispone de 4 co- nexiones neumáticas para medir la presión. El módulo está diseñado para medir presiones en puntos descentralizados.
LED de error del módulo Placa de identificación Fig. 7/1: Conexiones e indicadores del módulo de sensor de presión CPX-4AE-P Montaje El módulo de sensor de presión no tiene ninguna placa de alimentación separada. En el manual del sistema CPX encon- trará...
7. Módulo de sensor de presión CPX-4AE-P Instalación Advertencia Si los tubos neumáticos se hallan bajo presión cuando se desmonta el terminal, pueden producirse movimientos inesperados súbitos y con ello causar lesiones a las personas. Realice los siguientes pasos antes de aflojar los tubos neumáticos en el módulo de sensor de presión:...
Página 238
7. Módulo de sensor de presión CPX-4AE-P Desmontaje Proceda de la siguiente manera: 1. Marque todos los tubos neumáticos. 2. Presione el anillo opresor de la conexión QS 1 p.ej. con un destornillador o con el extractor de tubos QSO de Festo.
Maintenance Tool CPX-FMT de Festo) o mediante el bus de campo o la red: – Conecte el terminal de mano o un PC al terminal CPX o establezca una conexión de bus de campo o de red con su PLC.
Página 240
7. Módulo de sensor de presión CPX-4AE-P 3. Ajuste según sus necesidades: – Unidad para los datos de la presión (predeterminado mbar) – Cálculo de la presión diferencial – Valor límite superior e inferior de la presión – Active la diagnosis de presión seleccionando si se deben registrar los excesos de los valores límite...
Canal 3: valor límite superior Low Byte 4828 + m * 64 + 27 Canal 3: valor límite superior High Byte m = número de módulo (0 … 47) Tab. 7/2: Resumen de los parámetros del módulo de sensor de presión CPX-4AE-P Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Página 242
7. Módulo de sensor de presión CPX-4AE-P Parámetro de módulo: control de errores de parametrización Terminal de mano 4828 + m * 64 + 0 Nº de función m = número del módulo (0 … 47) Descripción Controla la parametrización del módulo (verificación de plausibilidad de los valores ajustados para los valores límite y la histéresis)
Página 243
7. Módulo de sensor de presión CPX-4AE-P Parámetro de módulo: Unidad para datos de la presión, Terminal de mano ajuste del cálculo de la presión diferencial y Sensor-Limit- Diagnosis 4828 + m * 64 + 6 Nº de función m = número del módulo (0 … 47) Descripción...
7. Módulo de sensor de presión CPX-4AE-P Diagnosis de valores límite del sensor Con la diagnosis de valores límite del sensor se controla la presión directa en el sensor de presión. Si la presión es superior al valor límite predeterminado (véase el apéndice técnico A.6), se emite un mensaje de diagnóstico (véase la...
Página 245
Tab. 7/6: Ajustar la histéresis para todos los canales Comportamiento de la histéresis Si se ha ajustado una histéresis, el módulo de sensor de presión CPX-4AE-P actúa como se indica a continuación (véase también Fig. 7/4): – El valor límite inferior debe excederse adicionalmente en el valor de la histéresis para recibir el mensaje de...
Página 246
Presión real mediante la histéresis ajustada con la que no se recibe el mensaje de diagnóstico “Presión superior al valor límite superior” Fig. 7/4: Comportamiento de la histéresis del módulo de sensor de presión CPX-4AE-P 7-14 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Página 247
7. Módulo de sensor de presión CPX-4AE-P Parámetro de módulo: filtrado del valor medido Terminal de mano 4828 + m * 64 + 9 Nº de función m = número del módulo (0 … 47) Descripción Ajusta, para cada canal por separado, el grado de filtrado de los valores medidos para el control del valor límite.
Página 248
7. Módulo de sensor de presión CPX-4AE-P Parámetro de módulo: retardo para la diagnosis de presión Terminal de mano 4828 + m * 64 + 10 Nº de función m = número del módulo (0 … 47) Descripción Ajusta, canal por canal, el retardo con el cual se registra el exceso de un valor límite superior o inferior.
Página 249
7. Módulo de sensor de presión CPX-4AE-P Parámetro de módulo: activación del control de los valores Terminal de mano límite Nº de función 4828 + m * 64 + 11 m = número del módulo (0 … 47) Descripción Ajusta los valores límite que se tienen que controlar.
7. Módulo de sensor de presión CPX-4AE-P Ajustar los valores de presión para los valores límite Parámetro de módulo: valores límite inferiores / valores límite Terminal de mano superiores Nº de función Valor límite inferior: m = número de módulo (0 … 47)
7. Módulo de sensor de presión CPX-4AE-P Formato para los datos de la presión El formato de datos para ajustar e indicar los valores de presión mediante la parametrización es “VZ + 15 Bit”. Los valores negativos se representan en el complemento a dos.
A continuación se muestra un ejemplo de parametrización de un módulo de sensor de presión CPX-4AE-P-D10. N° de módulo: Módulo de sensor de presión CPX-4AE-P, en el ejemplo con el número de módulo 2 Fig. 7/5: Ejemplo de parametrización para el módulo de sensor de presión...
Página 253
7. Módulo de sensor de presión CPX-4AE-P Para el módulo de sensor de presión en Fig. 7/5 se modifican los parámetros siguientes: Parámetro Nº de función Ajuste Valores Valores Bit 7... 0 Unidad para datos de la presión 4956 + 6 = 4962...
Página 254
7. Módulo de sensor de presión CPX-4AE-P Los ajustes del resto de parámetros se incluyen, en este ejemplo, en los ajustes por defecto. Con los ajustes de la Tab. 7/12 el CPX-4AE-P se comporta como se indica a continuación: –...
7. Módulo de sensor de presión CPX-4AE-P Diagnosis Los fallos específicos del módulo de sensor de presión son registrados o suprimidos, dependiendo de la parametrización del módulo. Los fallos se indican in situ mediante el LED de error del módulo o en la pantalla LCD (ver Fig. 7/6) y pueden ser evaluados con el terminal de mano.
No obstante, las señales de entrada analógicas seguirán procesándose. Los parámetros introducidos (erróneos) serán ignorados, el módulo funciona con los últimos parámetros válidos. Tab. 7/13: Mensajes de error del módulo de sensor de presión CPX-4AE-P 7-24 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
La diagnosis directa se realiza mediante LED de error del módulo y la pantalla LCD. LED de error del módulo (rojo) Pantalla LCD (azul) Flechas para indicación valor límite sobrepasado / no alcanzado Fig. 7/6: Indicadores del módulo de sensor de presión CPX-4AE-P 7-25 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
En caso de una diagnosis de valores límite del sensor,parpadea alternativamente en el indicador del canal correspondiente “Err” y “1_._” Tab. 7/14: LED de error del módulo del módulo de sensor de presión CPX-4AE-P 7-26 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Canal x Canal x Canal x Parametrización (posición representada del interruptor = ajustes predeterm.) Error del módulo específico del canal Error del módulo Fig. 7/7: Principio de tratamiento de errores y parametrización del CPX-4AE-P 7-27 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Página 260
7. Módulo de sensor de presión CPX-4AE-P 7-28 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I Capítulo 8 Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Página 262
Información general sobre parametrización ....8-14 8.4.3 Parámetros con módulo de salidas analógicas tipo CPX-2AA-U-I 8-16 8.4.4 Módulo de parametrizar el formato de datos de salidas analógicas...
8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I Función de los módulos de salidas analógicas Los módulos de salidas analógicas proporcionan salidas ana- lógicas por tensión o por corriente en el terminal de válvulas para conectar actuadores y otros consumidores de corriente (p.
8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I Instalación Atención Los movimientos no deseados de los actuadores conecta- dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos, pueden causar daños a las personas o a los equipos. Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento, desconectar lo siguiente: –...
8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I 8.3.1 Ajustes del interruptor DIL Hay disponibles dos interruptores DIL para configurar los módulos de salidas analógicas. Se hallan situados en la parte superior del módulo electrónico. Interruptor DIL 0: Margen de seña- les de la salida analógica 0...
Página 266
8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I Ajuste del margen de la señal de salida Puede establecer el margen de la señal de la correspondiente salida analógica con los interruptores 0 y 1 del DIL de 2 ele- mentos. Ajuste del interruptor DIL Margen de señal...
2 canales de salida por módulo (O...0 y O...1, conexión X1 o X2, así como conexión X3 o X4). Con CPX-AB-4-M12x2-5POL-R la rosca metálica está conectada a FE. Tab. 8/3: Asignación de pines del módulo de salidas analógicas tipo CPX-2AA-U-I con placas base CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R) CPX-AB-4-M12x2-5POL-R La rosca metálica (“...-R”) de esta placa base está...
Página 268
2 canales de salida por módulo (O...0 y O...1, conexión X1/X2 o X3/X4, así como conexión X5/X6 o X7/X8). Tab. 8/4: Asignación de pines del módulo de salidas analógicas tipo CPX-2AA-U-I con placas base CPX-AB-8-KL-4POL...
La asignación depende del ajuste del interruptor DIL y de la parametrización (véase sección 8.3.1), hay disponibles un total de 2 canales de salida por módulo (O...0 y O...1). Tab. 8/5: Asignación de pines de módulo de salidas analógicas tipo CPX-2AA-U-I con placas base CPX-AB-1-SUB-BU-25POL...
8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I 8.3.3 Conexión de las salidas analógicas Generalmente sólo se permiten cables apantallados para la transmisión de señales analógicas (ver sección 1.2.3). Sin aislamiento OIx+ OGND 24 V OUx+ OGND 24 V eléctrico: Los actuadores se alimentan a través...
8.4.1 Procesamiento de señales de salida analógicas Los valores analógicos son transmitidos desde el sistema de control al terminal CPX como palabras de salida (output words) (2 bytes, 16 bits). Cada módulo de salidas analógicas ocupa 2 output words para ello en el margen de direcciones.
Página 272
8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I Reacción con los ajustes predeterminados El parámetro del módulo “Input analogue-value data format (Formato de los datos de salidas analógicas)” posee los valo- res predeterminados “VZ + 12 bits justificados por la dere- cha” (compatible con terminal de válvulas tipo 03). Con estos ajustes las output words serán emitidas como valores analó-...
Página 273
8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I La figura siguiente muestra el procesamiento de las output words con el formato de datos predeterminado “VZ + 12 bits, justificado por la derecha”. Límite inferior del margen indicado Valor de salida 2389 4095 digital (ejemplo) Límite superior del...
8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I 8.4.2 Información general sobre parametrización La reacción de los módulos analógicos puede ser parametri- zada. Puede hallarse más información sobre la parametrización en el manual del sistema o en el manual para el nodo de bus de campo.
Página 275
8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I Secuencia para la primera parametrización de arranque (terminal CPX en estado de entrega, supervisión de errores de parametrización activa): 1. Primero ajustar el formato de datos deseado (parámetro “Input analogue-value data format (Formato de los datos de salidas analógicas)”).
4828 + m * 64 + 15 … 16 Upper limit channel 1 (Límite superior canal 1) – Fail safe channel x (véase también el manual del sistema CPX) – Idle mode channel x (véase también el manual del sistema CPX) –...
0 = inactivo Comentario – Supervisión de cortocircuito en las salidas: La supervisión también puede establecerse para todo el terminal CPX (véase el manual del sistema CPX, parámetro del sistema “Monitorig (Supervisión)”). – Supervisión de errores de parametrización: Durante la parametrización se verifican los valores no permitidos de algunos parámetros.
Página 278
8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I Parámetros del módulo: Behaviour after short circuit/overload (Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga) Función nº 4828 + m * 64 + 1 m = módulo número (0 … 47) Descripción Determina si, tras un cortocircuito en una salida o en la alimentación de los actuadores, la tensión debe seguir desconectada o si debe conectarse de nuevo...
Página 279
8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I Parámetros del módulo: Output analogue-value data format (Formato de los datos de salidas analógicas) Función nº 4828 + m * 64 + 3 m = módulo número (0 … 47) Descripción Determina el formato en el que las output words digitales del módulo de salidas son interpretados por las señales de salida analógicas.
Página 280
(suprimirse) la supervisión de los posibles fallos, independientemente unos de otros. La supervisión activa produce lo siguiente: El fallo es: – enviado al nodo de bus de campo CPX – indicado por el LED de error común del módulo.
Página 281
8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I Parámetros del canal: Signal range channel x (Margen de la señal canal x) Función nº 4828 + m * 64 + 8 m = módulo número (0 … 47) Descripción Para los canales individuales de los módulos de salidas analógicas, los márge- nes de señal de las salidas analógicas pueden establecerse independientemente...
Página 282
8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I Parámetros del canal: Lower limit channel x (Límite inferior canal x) / Upper limit channel x (Límite superior canal x) Función nº Límites inferiores: m = módulo número (0 … 47) 4828 + m * 64 + 9 (canal 0, byte bajo)
Página 283
Con la ayuda de la denominada parametrización Fail safe, puede especificarse el estado que asumirán las señales de salida en el caso de fallos de comunicación del bus de campo (véase también el manual del sistema CPX). Esto puede con- seguirse con los siguientes parámetros: –...
Comentario La parametrización del modo Idle para un canal de salidas analógicas se realiza en el caso del nodo de bus de campo CPX-FB11 por medio de un ajuste de pará- metros individual o bit. Para parametrizar el estado Idle, la output word deseada debe ser correspon- dientemente mapeada en los bits del parámetros “Idle state channel x”,...
Página 285
“Force state outputs channel x”. La habilitación de la función Force para todo el terminal CPX, se hace por medio del parámetro del sistema “Force mode” (véase el manual del sistema CPX). Tab. 8/18: Forzado canal x (específico del canal) 8-25 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
El formato de datos parametrizado determina como los valo- res transferidos por el sistema de control serán procesados por el módulo analógico CPX. El ajuste de aplica a todos los canales de salida analógicos. Independientemente del for- mato de datos, el ancho de los datos es siempre de 16 bits (2 bytes, 1 word).
Página 287
8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I Importante En el nodo de bus de campo CPX-FB13 (PROFIBUS-DP) es posible invertir la secuencia de bytes con la que los valores analógicos se transmiten a la unidad de control mediante la parametrización del valor “Representación analógica de valores de proceso”:...
Página 288
8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I La figura siguiente muestra un ejemplo del formato de datos “VZ + 15 bits, justificado por la izquierda”: Valores de salida digital 15 bits 32760 Valores de salida digital 12 bits (sin los tres ceros al final) 4095 Señales de salida...
8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I 8.4.5 Límites de parámetros del módulo específicos del canal Pueden establecerse límites con los parámetros específicos del canal “Límite inferior” y “Límite superior”. El significado de los parámetros límite depende del formato de datos parametrizado del módulo.
Página 290
8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I Valores de final de escala con formato de datos “VZ + 15 bits, escalado lineal” La figura siguiente muestra un ejemplo del formato de datos “VZ + 15 bits, escalado lineal” con los valores de final de escala: –...
8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I Límites con los formatos de datos “Valor fijo” La figura siguiente muestra un ejemplo del formato de datos “VZ + 12 bits, justificado por la derecha” con los valores de final de escala: –...
8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I Diagnosis Los fallos específicos de los módulos de salidas analógicas son registrados o suprimidos, dependiendo de la parametri- zación del módulo. Los fallos se muestran en el equipo por medio del LED Error y, si es necesario, pueden evaluarse con el terminal de mano.
8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I 8.5.1 Mensajes de error de los módulos de salida analógicos Un módulo de salidas puede registrar los siguientes fallos: Número Descripción Tratamiento del error de error Cortocircuito/sobrecarga en la 1. Verificar actuadores, eliminar cortocircui- alimentación...
Página 294
8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I Número Descripción Tratamiento del error de error Rotura de hilo/vacío Verifique y, si es necesario, reemplace el • Salida por corriente cable y los actuadores conectados. Sólo con salidas por corriente con mar- gen de señal 0/4 … 20 mA La supervisión de la rotura del hilo sólo...
Página 295
8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I Número Descripción Tratamiento del error de error 1) 2) Fallo en la parametrización Verificar la parametrización realizada y, • Se ha producido un fallo en el ajuste del si es necesario, realizar de nuevo la para- parámetro correspondiente.
Hay un LED situado bajo la tapa transparente del módulo para la diagnosis de los módulos de salida. LED Error (rojo) Fig. 8/8: Indicador LED del módulo de salidas analógico CPX-2AA-U-I LED de error El LED de error indica el fallo de un módulo debido a un cor- tocircuito o una sobrecarga de la alimentación a los actuado-...
8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I LED Error Secuencia Estado Número Tratamiento (rojo) de error del error Sobrecarga/cortocircuito Véase la sección 8.5.1, Salida por tensión Tab. 8/21, Cortocircuito/sobrecarga en la salida 1 parpadea El LED Tab. 8/22 y parpadea Tab. 8/23 o bien Rotura de hilo/vacío...
8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I 8.5.3 Tratamiento y parametrización de los errores La figura siguiente muestra el tratamiento de los errores en los módulos de salidas analógicas. El posterior registro y visualización de los fallos puede suprimirse a voluntad con los parámetros adecuados del módulo, representados en la...
Página 299
8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I LED de Mensaje de error error del a nodo de bus módulo de campo Supervisión Supervisión Supervisión Supervisión de la rotura de cortocir- de cortocir- de la rotura de hilo (en cuito/sobre- cuito/sobre- de hilo (en vacío): canal 1...
Página 300
8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I Mensaje de error LED de a nodo de bus de error del campo módulo Supervisión Supervisión Supervisión límite límite Fallo de inferior superior parametri- canal 1 canal 1 zación Supervisión Supervisión Supervisión Supervisión límite fallo de límite...
Apéndice técnico Apéndice A Apéndice técnico Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Página 302
A.10.1 Módulos de entradas y salidas analógicos ....A-23 A.10.2 Conexión de sensores de temperatura al módulo CPX-4AE-T ..A-27 A.10.3 Conexión de sensores de temperatura al módulo CPX-4AE-TC...
CPX-2AE-U-I Especificaciones técnicas Entradas por tensión Entradas por corriente Especificaciones técnicas generales del Véase la descripción del sistema CPX terminal CPX Tipo de protección según EN 60 529 Véanse las especificaciones técnicas de la placa base montada (sección A.8) Alimentación de la tensión de servicio para la electrónica/sensores (U...
Página 304
– entre canal y 24 V Sí (no hay separación de potencial si se usa la alimentación interna a sensores) – entre los canales Código del módulo (específico de CPX) Identificación del módulo (terminal de mano) Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
CPX-4AE-U-I Especificaciones técnicas Entradas por tensión Entradas por corriente Especificaciones técnicas generales del Véase la descripción del sistema CPX terminal CPX Tipo de protección según EN 60 529 Véanse las especificaciones técnicas de la placa base montada (sección A.8) Alimentación de la tensión de servicio para la electrónica/sensores (U...
Página 306
– entre canal y 24 V Sí (no hay separación de potencial si se usa la alimentación interna a sensores) – entre los canales Código del módulo/submódulo 137/1 (específico de CPX) Identificación del módulo 4AI-U-I (terminal de mano) Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
CPX-4AE-I CPX-4AE-I Especificaciones técnicas Entradas por corriente Especificaciones técnicas generales del Véase la descripción del sistema CPX terminal CPX Tipo de protección según EN 60 529 Véanse las especificaciones técnicas de la placa base montada (sección A.8) Alimentación de la tensión de servicio para la electrónica/sensores (U...
Página 308
– entre canal y 24 V Sí (no hay separación de potencial si se usa la alimen- tación interna a sensores) – entre los canales Código del módulo (específico del CPX) Identificación del módulo 4AI-I (terminal de mano) Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
CPX-4AE-T Especificaciones técnicas Sensores Pt Sensores Ni Especificaciones técnicas generales del Véase la descripción del sistema CPX terminal CPX Tipo de protección según EN 60 529 Véanse las especificaciones técnicas de la placa base montada (sección A.8) Alimentación de la tensión de servicio para la electrónica/sensores (U...
Página 310
– Error de linealidad ± 0,02 % (sin factor de escala) – Precisión de repetición con 25°C ± 0,05 % Código del módulo (específico del CPX) Identificación del módulo 4AI-T (terminal de mano) A-10 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
CPX-4AE-TC (módulo de temperatura) CPX-4AE-TC Especificaciones técnicas Sensores TC Especificaciones técnicas generales del Véase la descripción del sistema CPX terminal CPX Tipo de protección según EN 60 529 Véanse las especificaciones técnicas de la placa base montada (sección A.8) Alimentación de la tensión de servicio para la electrónica/sensores (U...
Página 312
– Fallo de linealidad ± 0,02 % (sin factor de escala) – Precisión de repetición < ± 0,05 % (a 25 °C, en relación con el margen de entrada) Código del módulo (específico del CPX) Identificación del módulo 4AI-TC (terminal de mano) A-12 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Página 313
A. Apéndice técnico Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógico CPX-4AE-P (Módulo de entradas de presión) Especificaciones técnicas CPX-4AE-P-D10 CPX-4AE-P-B2 Especificaciones técnicas generales del Véase la descripción del sistema CPX terminal CPX Tipo de protección según EN 60 529 IP65/IP67 Alimentación de la tensión de servicio...
Página 314
– Formato de datos de los valores de VZ + 15 bits, valores negativos representados proceso en el complemento a dos Identificación del módulo 4AI-P-D10 4AI-P-B2 (terminal de mano) Código del módulo/submódulo 133/1 133/2 (específico de CPX) A-14 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Especificaciones técnicas Salidas por tensión Salidas por corriente Especificaciones técnicas generales del terminal Véase la descripción del sistema CPX Tipo de protección según EN 60 529 Véanse las especificaciones técnicas de la placa base montada (sección A.8) Alimentación de la tensión de servicio para la electrónica/sensores (U...
Página 316
– Intensidad de respuesta 2,8 ... 10 A – Reacción al final de la sobrecarga Puede parametrizarse (véase parámetros) – Protección ante polaridad incorrecta 24 V Sí alimentación al actuador – Protección contra polaridad inversa Máx. 30 V A-16 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Página 317
– entre canal y 24 V Sí (no hay aislamiento de potencial si se usa la alimentación interna a actuadores) – entre los canales Código del módulo (específico del CPX) Identificación del módulo (terminal de mano) A-17 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
0,5 ... 1,0 mm , especificaciones del conductor: Véase la sección 1.2.3 Especificaciones técnicas generales del terminal CPX: Ver descripción del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-... Con conector enchufable en estado enchufado o con caperuza protectora ISK-M12.
Lógica Fuente de alimentación Convertidor D-A LED de error de módulo, LED de error del canal (sólo con CPX-4AE-U-I) Conexiones en la placa de alimentación Fig. A/1: Estructura interna de CPX-2AE-U-I y CPX-4AE-I A-19 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
PLC/IPC mediante bus de campo) Lógica Fuente de alimentación Convertidor D-A Indicadores LED de error de canal y de módulo Conexiones en la placa de alimentación Fig. A/2: Estructura interna de CPX-4AE-T A-20 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
PLC/IPC mediante bus de campo) Lógica Fuente de alimentación Convertidor D-A Indicadores LED de error de canal y de módulo Conexiones en la placa de alimentación Fig. A/3: Estructura interna de CPX-4AE-TC A-21 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Página 322
Fuente de alimen- tación, supervisión alimentación al actuador Excitador de salida Supervisión salida Limitación de picos de tensión inductivos LED de error de módulo Conexiones en la placa de alimentación Fig. A/4: Estructura interna CPX-2AA-U-I A-22 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Fig. A/6: Conexión de sensores de 4 ... 20 mA con alimentación externa de 24 V (CPX-2AE-U-I, CPX-4AE-I) Importante Los fallos en el conductor de 24 V pueden influir en la señal analógica del sensor. A-23 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
– positiva IU(x+1) IU(x+1)z Tensión de sensor negativa Conexiones a módulo analógico Fig. A/7: Conexión de sensores de 4 ... 20 mA para la detección de señales bipolares de tensión con 2 entradas (CPX-2AE-UI, CPX-4AE-I) A-24 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Sensor de presión IIx+ tipo SDE, salida de corriente / IIxz 24 V IUx+ Sensor de presión tipo SDE1-...-PU-... o SDE1-...-NU-... 24 V Conexiones a módulo analógico Fig. A/8: Conexión de sensores de presión (CPX-2AE-U-I, CPX-4AE-I) A-25 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
5/3 vías OUx+ / OIx+ tipo MPYE 24 V Regulador de presión proporcional tipo MPPE o tipo MPPES OUx+ / OIx+ Conexiones a módulo analógico Fig. A/9: Conexión de válvulas proporcionales (CPX-2AA-U-I) A-26 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Fuente de corriente constante en el módulo Pin de conexión del módulo CPX Alimentación a sensores Cable de tensión aparte Sensor de temperatura Fig. A/10: Conexión de sensores de temperatura en ejecución de 4 cables (CPX-4AE-T) A-27 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Página 328
Cable combinado corriente/tensión Sensor de temperatura Cable de tensión aparte Fig. A/11: Conexión de sensores de temperatura en ejecución de 3 cables (CPX-4AE-T) Fuente de corriente constante en el módulo Pin de conexión del módulo CPX Conexión enlazada corriente/tensión...
A. Apéndice técnico A.10.3 Conexión de sensores de temperatura al módulo CPX-4AE-TC Las figuras siguientes muestran la conexión de sensores de temperatura (termoelementos con compensación de unión fría) al módulo CPX-4AE-TC. Las explicaciones sobre la ocupación de clavijas pueden hallarse en la sección 6.3.1.
Página 330
(Pt 1000, Class A) Fig. A/14: Conexión de un termoelemento y RTDs Pt 1000 para la compensación de unión fría mediante conector M12 al módulo CPX-4AE-TC (con placa de alimentación CPX-M-4-M12x2-5POL o CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)) A-30 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Página 331
(Pt 1000, Class A) Fig. A/15: Conexión de termoelementos y RTDs Pt 1000 para la compensación de unión fría mediante regleta de bornes (bornes con muelle tirante) al módulo CPX-4AE-TC (con placa de alimentación CPX-AB-8-KL-4POL) A-31 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Página 340
....2-36, 4-37 Indicador LED ..... . . 2-35, 4-36, 5-30 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f...
Página 341
(Supervisión del canal x) ....2-20, 4-20, 8-20 Monitoring the CPX module (Supervisión del módulo CPX) ..2-18, 4-18, 8-17 Ocupación de clavijas...
Página 342
Tipo de sensor, CPX-4AE-TC ..... . 6-27 Unidad de medida de temperatura, CPX-4AE-TC ..6-22 Valores límite, CPX-4AE-TC .
Página 343
Placa base CPX-AB-1-SUB-BU-25POL ... . . 2-9, 4-9 Con módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I ..Placa base CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R) ... .
Página 344
2-21, 4-21 Signal range channel x (Margen de señales canal x) ..8-21 Supervisión de valores límite, CPX-4AE-TC ... 6-25 Supervisión del canal x ......