Vía Profibus-Dp - Festo SPC200 Guía Rápida

Guía rápida SPC200
5.3 C onfiguración y programación de los diferentes modos de funcionamiento vía
PROFIBUS-DP:
P ara concretar el modo de funcionamiento se debe ir a la ruta de la lista de
c atalogo donde se ha encontrado e
haciendo clic en el icono se despliegan los diferentes módulos que este
posee.
Se deben colocar los diferentes módulos necesarios de los diferentes modos
de trabajo que admite el SPC200, una vez seleccionado el esclavo en la
ventana principal del "HW Config" arrastrar y dejar en los diferentes slots que
posee el equipo.
El esquema de comunicación del master con el SPC200 se realiza de la
manera siguiente:
1 2
PLC/IPC
Outputs
Outputs
Inputs
Inputs
¡) Rango máximo de direcciones desde
el lado del SPC200
2) Opcional
1 Programa del MASTER
2 Módulo de comunicaciones
© Festo Pneumatic S.A.U. , 2004
l icono del SPC200 anteriormente,
Telegrama enviado por el master:
•
1)
I10.0...I13.15
•
Trama de parámetros PKE
SPC200-COM-PDP
Inputs
Outputs
Telegrama recibido por el master:
•
1)
Q10.0...Q13.15
•
2)
Trama de parámetros PKE
•
2)
Posiciones actuales del eje
3 Programa del SPC200
4 I/O internas del módulo
SPC200-COM-PDP
2)
SPC200
Inputs
Pará metros
(Opcion
Outputs
Posición actual
(Opcional)
4
33
3
al)