Festo SPC200 Guía Rápida página 16

Guía rápida SPC200
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Listado del programa:
En el modo RECORD/SELECT el control del programa no lo tiene el
SPC200, lo único que ejecuta la instrucción del numero de línea que
contiene la combinación de bits (I0.0-I0.4) en el momento que el
SPC200 esté preparado y reciba la señal de "CLK_".
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;* EJEMPLO DE MODO DE FUNCIONAMIENTO RECORD/SELECT
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;* FESTO Barcelona
;* Date: 15/11/04
;* Made By: ---- -----
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; El programa consta de un pantógrafo que posiciona cuatro cilindros que se
; adapten al tipo de pieza.
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N000 g01 X20 FX80 Y10 FY80 Z0 FZ0 U10 FU30
N001 g01 X25 FX80 Y10 FY80 Z10 FZ50 U15 FU20 ; Pieza 2
N002 g01 X30 FX85 Y10 FY80 Z10 FZ50 U10 FU20 ; Pieza 3
N003 g01 X35 FX90 Y15 FY80 Z0 FZ0 U15 FU40
N004 g01 X10 FX80 Y15 FY80 Z20 FZ50 U10 FU40 ; Pieza 5
N005 g01 X15 FX80 Y15 FY80 Z20 FZ50 U15 FU30 ; Pieza 6
N006 g01 X17 FX80 Y20 FY80 Z0 FZ0 U10 FU35
N007 g01 X8 FX80 Y20 FY80 Z30 FZ70 U15 FU30
© Festo Pneumatic S.A.U. , 2004
Programa 0 - Principal
; Pieza 1
; Pieza 4
; Pieza 7
; Pieza 8
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