Modo Start/Stop - Festo SPC200 Guía Rápida

Guía rápida SPC200
Los modos de mando que se pueden configurar son los siguientes:
3.1

Modo Start/Stop:

El SPC200 ejecuta el programa asignado. El programa puede contener
instrucciones de movimiento, de control del estado de entradas digitales,
mando de salidas digitales, instrucciones de salto, llamadas a
subprogramas...etc.
Las instrucciones se procesan de forma secuencial (mientras se ejecuta una
instrucción de movimiento, el programa se detiene en la correspondiente
línea, pasando a la siguiente una vez finalizado el movimiento,
exceptuando la instrucción "G25").
La estructura del SPC200 permite el procesamiento de dos programas de
forma paralela. Para ello se dispone de dos tareas (recurso de software del
sistema operativo) a las que se debe asignar un correspondiente número de
programa para su procesamiento, se dispone de 100 programas dos de los
cuales podrán contener una secuencia principal, los demás solo podrán ser
llamados como subrutinas de aquellos.
En este modo el equipo puede funcionar de manera autónoma controlado
por pequeñas máquinas con proceso puramente secuencial o bien estar
ligado a un equipo de mando externo (generalmente un PLC encargado del
control general de la máquina) relacionándose principalmente a través de
dos maneras. Con una instrucción de sincronismo "M00" prevista por el
sistema ó bien con instrucciones programadas por el usuario controlando
entradas / salidas interconectadas.
© Festo Pneumatic S.A.U. , 2004
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