Festo SPC200 Guía Rápida página 11

Guía rápida SPC200
BIT Símbolo
Q0.0 O_PINZA
Q0.1 C_PINZA
Q0.2 -
Q0.3 MC_B
Q0.4 MC_A
Q0.5 SYNC_OB
Q0.6 SYNC_OA
Q0.7 READY
Nota: Si el SPC200 posee más módulos de I/O las direcciones
serían I2.0...I2.9 - Q2.0...Q2.7 para el segundo módulo, I4.0...I4.9 -
Q4.0...Q4.7 para el tercer módulo y I5.0...I5.9 – Q5.0...Q5.7 para el
cuarto y último módulo.
•
La secuencia de activación, para la inicialización del programa:
ENABLE = 1
¿READY ?
READY=1
STOP=1
ENABLE/STOP/READY=1
START =
MARCHA =
PROGRAMA
© Festo Pneumatic S.A.U. , 2004
Descripción
Abrir Pinza (Definida por el usuario)
Cerrar Pinza (Definida por el usuario)
Definida por el usuario
Salida de movimiento finalizado en la tarea B
Salida de movimiento finalizado en la tarea A
Salida de la señal sincronismo tarea B -> Instrucción
M00
Salida de la señal sincronismo tarea A -> Instrucción
M00
El sistema está preparado, sí READY=0 indicación de
ERROR
READY=0
(Condiciones Iniciales)
Activa el programa
S
STOP=0 START=1
N
N
START
S
ERROR Resetea el equipo
N
S
READY=0
S
N
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