Funcionamlento De Los Sdos - WEG CFW-08 Manual De Instrucciones

Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
7.2.2. Funcionamiento de los SDOs
Un telegrama enviado por un SDO posee 8 bytes de tamaño, con la siguiente estructura:
identificador
Comando
11 bits
byte 0
El identificador depende del sentido de la transmisión ("rx" o "tx") y del enderezo (o Node-
ID) del servidor destino. Por ejemplo, un cliente que hace ua requisición para un servidor
cuyo Node-ID es "1", debe enviar un mensaje con el identificador igual a 601h. El servidor
irá recibir este mensaje y contestará con un telegrama cuyo COB-ID es igual a 581h.
El código del comando depende del tipo de la función utilizada. Para las transmisiones de
un cliente para un servidor, pueden ser utilizados los siguientes comandos:
Comando Función
22h Download
23h Download
2Bh Download
2Fh Download
40h Upload
60h ou 70h Upload segment Lectura segmentada
Tabla 16 - Código de los comandos para cliente SDO
Al hacer la requisición, el cliente indicará a través de su COB-ID, cual es el enderezo del
esclavo para el cual esta requisición se destina. Solamente un esclavo (usando su
respectivo servidor SDO) podrá contestar para el cliente el telegrama recibido. El
telegrama de respuesta poseerá también la misma estructura del telegrama de
requisición, sin embargo los comandos serán diferentes:
Número del último subíndice
ro
No
UNSIGNED8
2
1
COB-ID Cliente - Servidor (rx)
ro
No
UNSIGNED32
600h + Node-ID
2
COB-ID Servidor - Cliente (tx)
ro
No
UNSIGNED32
580h + Node-ID
8 bytes de datos
Índice
byte 1 byte 2
Descripción
Escrita en objeto
Escrita en objeto
Escrita en objeto
Escrita en objeto
Lectura de objeto
Subíndice
byte 3 byte 4
Datos del objeto
byte 5 byte 6
Datos del objeto
Indefinido
4 bytes
2 bytes
1 byte
No utilizado
No utilizado
byte 7
35