Detección De Paletas; Tab. 2: Cantidad De Objetos Móviles Con Detección De Paletas - SICK C4000 Palletizer Standard Instrucciones De Servicio

Instrucciones de servicio
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
Indicación
Fig. 8: Detección de paletas
Tab. 2: Cantidad de objetos
móviles con detección de
paletas
8012252/YT69/2016-02-25
Sujeto a cambio sin previo aviso
Descripción del producto
3.2.6 Detección de paletas
La detección de paletas permite proteger accesos, por ejemplo cuando las paletas, jaulas
enrejadas o carros tienen acceso a una máquina o instalación. Si algún otro objeto o una
persona entran en el campo de protección, la C4000 desconecta sus salidas de aviso.
Con este tipo de protección de acceso se pueden transportar paletas muy diferentes sin
necesidad de un aprendizaje previo. No se requieren sensores de inhibición (muting), por
lo que tampoco hace falta realinear los sensores tras cambiar la mercancía a transportar.
La C4000 se monta horizontal en el sentido de transporte de los objetos. Los haces de la
cortina fotoeléctrica de seguridad se orientan hacia las patas de la paleta o jaula enreja-
da. Con cada paleta entran entonces al campo de protección varios objetos.
La máxima cantidad de esos objetos móviles varía en función de la longitud del campo de
protección (véase Tab. 2). Su máximo tamaño de 240 mm está ajustado fijo.
Longitud del campo de protección [mm]
C4000 Palletizer Advanced
–
–
–
750
900
1050
1200
1350
1500
1650
1800
En la detección de mercancías, el primer objeto debe ir interrumpiendo sucesivamente el
primer haz, luego el segundo, el tercero, etc. En cuanto ha entrado otro objeto en el cam-
po de protección se determina la distancia entre los objetos. Esa distancia no debe cam-
biar al pasar el objeto a través del campo de protección.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
C4000 Fusion Cantidad de objetos móviles
300
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
1650
1800
Capítulo 3
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