SICK C4000 Palletizer Standard Instrucciones De Servicio página 62

Capítulo 6
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Montaje
Modo de calcular la distancia de seguridad según EN ISO 13 855 y EN ISO 13 857:
Calcular en primer lugar la distancia de seguridad aplicando la siguiente fórmula:
S = k × T + 1200 mm – (0,4 × H) + Z
Siendo ...
S
= Distancia de seguridad [mm]
k = Velocidad de aproximación [1600 mm/s]
T = Tiempo total de parada de la máquina
+ Tiempo de respuesta del dispositivo de protección tras una interrupción del
trayecto de la luz [s]
1200 = Longitud del brazo (850 mm) + longitud de medio paso (350 mm) según
EN ISO 13 855 [mm]
H = Altura de montaje de la C4000
Z = Complemento específico de la aplicación
App
Z se compone de: ET + K
App
Siendo ...
ET = Profundidad de penetración
(una longitud de paso de 700 mm según EN ISO 13 855)
K = Constante específica de la aplicación de 150 mm
App
(zona de entrada a la cortina fotoeléctrica de seguridad)
Ejemplo:
Tiempo total de parada de la máquina = 290 ms
Tiempo de respuesta tras una interrupción del trayecto de la luz = 30 ms
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
Altura de montaje de la C4000 = 500 mm
Z = 850 mm
App
S = 1600 × 0,32 + 1200 – (0,4 × 500) + 850 = 2362 mm
Con los siguientes factores puede reducir la distancia de seguridad:
Configure patrones de objetos exactamente definidos.
Con ello, el complemento Z
objetos. Ejemplo: Con europalets, pasados como máximo 380 mm entra otro objeto en
el campo de protección. Por eso, la profundidad de penetración ET es = 700 – 380 mm
= 320 mm.
Configure una detección de la dirección para que los objetos no puedan desplazarse
hacia el estado peligroso.
Z tiene entonces sólo 150 mm.
App
Configure un patrón de objetos con el que el primer objeto sea menor que 60 mm (a
partir de una altura de montaje de mín. 300 mm, la EN ISO 13 855 presupone un
tamaño del tobillo de 70 mm, menos una tolerancia de 10 mm).
Si una persona entra entonces en el campo de protección, no se desconectará cuando
se pase una longitud igual a la de un paso, sino después de 150 mm.
Z tiene entonces sólo 150 mm.
App
App
App
se reduce un valor equivalente al de la distancia entre los
App
Instrucciones de servicio
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
8012252/YT69/2016-02-25
Sujeto a cambio sin previo aviso