Instrucciones de servicio
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
8012252/YT69/2016-02-25
Sujeto a cambio sin previo aviso
Anexo
14.4 Índice de figuras e ilustraciones
Fig. 1:
C4000 Palletizer Standard/Advanced y C4000 Fusion en aplicación
horizontal para proteger accesos y zonas de peligro ............................................16
Fig. 2:
C4000 Fusion en aplicación vertical para proteger accesos, puntos o
zonas de peligro.......................................................................................................16
Fig. 3:
Protección de acceso con C4000...........................................................................17
Fig. 4:
Protección de varios accesos .................................................................................17
Fig. 5:
Monitorización de entrada de objeto .....................................................................19
Fig. 6:
Detección de mercancías........................................................................................20
Fig. 7:
Principio de funcionamiento de la detección de mercancías ...............................20
Fig. 8:
Detección de paletas...............................................................................................21
Fig. 9:
Principio de funcionamiento de la detección de paletas ......................................22
Fig. 10:
Detección de patrones de objetos..........................................................................22
Fig. 11:
Principio de funcionamiento de la detección de patrones de objetos .................23
Fig. 12:
Ejemplos de objetos geométricamente homogéneos ...........................................24
Fig. 13:
Detección de objetos geométricamente homogéneos..........................................24
Fig. 14:
Asegurar puntos peligrosos ....................................................................................25
Fig. 15:
Indicaciones de servicio del emisor de la C4000 Palletizer .................................26
Fig. 16:
Indicaciones de servicio del emisor de la C4000 Fusion .....................................26
Fig. 17:
Indicaciones del receptor........................................................................................27
Fig. 18:
Bloqueo de rearme con protección de acceso ......................................................29
Fig. 19:
Bloqueo de rearme con protección de puntos peligrosos ....................................29
Fig. 20:
Representación esquemática de la función Bypass en aplicaciones
horizontales .............................................................................................................33
Fig. 21:
Representación esquemática de la función Bypass en aplicaciones
verticales..................................................................................................................33
Fig. 22:
Representación esquemática de la codificación de haces...................................36
Fig. 23:
Marcado de la resolución efectiva en el equipo....................................................40
Fig. 24:
Ejemplo de protección mecánica de un cegado (blanking) fijo ............................42
Fig. 25:
Principio de funcionamiento de la detección de mercancías ...............................44
Fig. 26:
Monitorización del tamaño del objeto....................................................................45
Fig. 27:
Principio de funcionamiento de la detección de paletas ......................................47
Fig. 28:
Supervisar distancias entre objetos.......................................................................47
Fig. 29:
Principio de funcionamiento de la detección de patrones de objetos .................48
Fig. 30:
Supervisar tamaños de los objetos ........................................................................51
Fig. 31:
Supervisar tamaños de los objetos y distancias entre ellos.................................52
Fig. 32:
Representación esquemática del cegado (blanking) fijo ......................................53
Fig. 33:
Ejemplo de protección mecánica de un cegado (blanking) fijo ............................54
Fig. 34:
Marcado de la resolución efectiva en el equipo....................................................56
Fig. 35:
Cegado de objetos geométricamente homogéneos..............................................57
Fig. 36:
Distancia de seguridad con respecto al punto de peligro.....................................61
Fig. 37:
Distancia de seguridad al punto de peligro con el montaje vertical ....................65
Fig. 38:
Distancia de seguridad con respecto al punto de peligro.....................................67
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Capítulo 14
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