ABB DCS880 Guía Rápida página 249

Índice Nombre
Texto
Rango
Ganancia = K
P
T = tiempo de integración > 0
I
T = tiempo de derivación > 0
D
T = período de muestreo = 500 μs
S
Δe = cambio del valor de error entre dos muestras
0 ... 32500
25.05 Tiempo de filtrado de derivación
Constante de tiempo de filtrado de derivación.
Constante de tiempo de filtrado de derivación para 25.04 Tiempo de derivación de velocidad.
0 ... 32500
25.06 Tiempo de derivación de compensación de aceleración
Tiempo de derivación de la compensación de aceleración.
Tiempo de derivación para la compensación de aceleración. Al ajustar la compensación de
aceleración en cero se desactiva.
Para compensar las elevadas cargas de inercia durante la aceleración/desaceleración, se suma
una derivada de 23.03 Referencia de velocidad 7 a la salida del regulador de velocidad.
Nota: Como norma, utilice un valor entre 50 ... 100 % de la suma de las constantes de tiempo
mecánicas del motor y de la máquina accionada.
La figura siguiente muestra las respuestas de velocidad cuando se acelera una carga de alta
inercia a lo largo de una rampa.
Sin compensación de aceleración:
Con compensación de aceleración:
Valor
predeterminado
= 1
0
8
3ADW000474R0306 DCS880 Firmware manual es c
Unidad Escala/ Volátil
Fbeq16
ms 1 = 1 ms n
ms 1 = 1 ms n
249
Cambio en Tipo
marcha
s Parámetro
s Parámetro
Parámetros