Bus Serie; Comunicación De Telegramas; Estructura De Telegramas - Danfoss FCM 300 Serie Manual De Instrucciones

Bus serie

Master
Bus serie
Esclavo 1
Dirección 1
Comunicación de telegramas
Telegramas de control y de respuesta
La comunicación de telegramas en un sistema de
master/esclavo se controla mediante el master. Es
posible conectar 31 esclavos (motores FC), como
máximo, a un master, a menos que se utilice un
repetidor, consulte la descripción del formato de
dirección.
El master envía continuamente telegramas de
control dirigidos a los esclavos, y espera a recibir
telegramas de respuesta de éstos. El tiempo de
respuesta de los esclavos es 50 ms, como máximo.
Sólo el esclavo que haya recibido un telegrama sin
fallos dirigido a dicho esclavo enviará un telegrama
de respuesta.

Estructura de telegramas

Cada telegrama comienza con un byte de inicio (STX)
= 02 Hex, seguido de un byte que da la longitud del
telegrama (LGE) y un byte que da la dirección (ADR).
A esto sigue el número de bytes de datos (que varía
según el tipo de telegrama). El telegrama termina con
un byte de control de datos (BCC).
STX LGE ADR
MG.03.B6.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
Esclavo 2
Dirección 2
Datos BCC
Serie FCM 300
Transmisión
Un master puede enviar el mismo telegrama a la vez a
todos los esclavos conectados al bus. En cada comuni-
cación transmitida, el bit de transmisión del bit de
dirección en el telegrama de control tiene un valor igual
a 1 (consulte el apartado sobre la dirección del VLT).
Los bits de dirección 0-4 no se utilizan.
Contenido de un byte
Cada señal transmitida comienza con un bit de inicio.
Posteriormente, se transmiten 8 bits de datos. Cada
señal recibe un bit de paridad ajustado en "1" cuando
hay una paridad par (es decir, un número par de 1
binarios en los 8 bits de datos y los bits de paridad
sumados). La señal termina con un bit de parada,
por lo que consiste de 11 bits en total.
Bit de 0 1 2 3
inicio
Longitud del telegrama (LGE)
La longitud del telegrama es el número de bytes de
datos sumado al byte de dirección ADR y al byte de
control de datos BCC.
Los telegramas con 4 bytes de datos tienen la
siguiente longitud:
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 bytes
Los telegramas con 12 bytes de datos tienen la
siguiente longitud:
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 bytes
Esclavo 31
(126)
Dirección 31 (126)
4 5 6 7 Paridad Bit de
par parada
75