Tabla de contenido
x.19
RW
Uni
0 (0), 1 (1), 2 (2), 4 (3), 8
Velocidad de actualización: lectura en segundo plano
En la realimentación se puede aplicar un filtro de ventana. Este filtro resulta
particularmente útil en aplicaciones en las que la realimentación sirve para proporcionar
realimentación de velocidad al controlador de velocidad y en las que la carga tiene una
gran inercia, lo que conlleva ganancias de controlador de velocidad muy altas. Si no se
incluye un filtro en la realimentación en estos casos, es posible que la salida del bucle
de velocidad cambie continuamente entre un límite de intensidad y otro, y que se
bloquee el término integral del controlador de velocidad.
x.20
RW
Uni
Velocidad de actualización: lectura en segundo plano
x.21
RO
Velocidad de actualización: escritura 4 ms
x.22
RW
Uni
Velocidad de actualización: lectura en segundo plano
x.23
RW
Uni
Velocidad de actualización: lectura al reinicio
La realimentación de posición puede ser la referencia de cualquier parámetro sin
proteger. El porcentaje calculado de referencia máxima de realimentación de posición
(Pr x.20) se muestra en la referencia de realimentación (Pr x.21). El valor que aparece
en el parámetro de destino es un porcentaje del valor a plena escala del destino
definido por Pr x.23.
Para permitir una mayor velocidad de actualización, el accionamiento ofrece una
función de acceso directo (Pr 3.22) cuando el destino de la realimentación es la
referencia de velocidad fija. Para que esta función se active, la referencia de
realimentación máxima (Pr x.20) debe ajustarse en la referencia de velocidad fija
máxima que se está utilizando.
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
5ª Edición
Filtro de realimentación
(4), 16 (5) ms
Referencia de realimentación máxima
0,0 a 40.000,0 rpm
Referencia de realimentación
Bi
-100,0 a 100,00%
Escala de referencia de realimentación
0,000 a 4,000
Destino de referencia de realimentación
DE
00,00 a 21,51
www.controltechniques.com
US
0 (0)
US
NC
PT
US
1,000
US
00,00
67
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