Tabla de contenido
Figura 7-1 Diagrama lógico del SM-Universal Encoder Plus
Detección
Módulo de
resolución
tipo D de
15 terminales
. . . . .
. . . . .
SK1
. . . . .
Módulo de
resolución
tipo D de
15 terminales
Term.
Sk1
(0)
. . . . .
. . . . .
1
SK1
. . . . .
2
3
4
5
6
7
Aout, Fout, Dat
8
Aout\, Fout\, Datos\ SSI salida)
9
Bout, Dout,
10
Bout\, Dout\,
11
12
13
14
15
Conexiones cableadas en el interior del módulo
Módulo de
resolución
Bloque de
Term.
terminales
Pl2
1
2
3
4
PL2
5
6
7
8
9
56
Entrada de referencia / realimentación de codificador
errores
Parámetro
x.17
x.09
x.10
x.11
x.13
x.14
x.15
x.18
x.16
x.44
x.45
Desactivación
x.46
de terminación
Key:
- Información que debe proporcionar el usuario
- Parámetro ajustado por el accionamiento en el valor
X
por defecto o mediante configuración automática
- Dependiente de la configuración
#
Entrada de
paso por cero
Ab
Fd
Fr
Ab.SErVO Fd.SErVO Fr.SErVO
(1)
(2)
(3)
A
F
F
A
A\
F\
F\
A\
B
D
R
B
B\
D\
R\
B\
Z
Z\
os
SSI salida)
(
(
Reloj\
SSI entrada)
(
Reloj
SSI entrada)
(
Entradas de captura / salidas de codificador
Entrada
Entrada +24 V
Salida Ab
de captura
fija
Captura
Común a 0 V
A
A\
B
B\
Común a 0 V
Captura
Captura\
www.controltechniques.com
Configuración de codificador
Realimentación
de posición
inicializada
x.45
X
X
X
X
X
X
X
X
#
#
X
X
X
X
#
#
#
Indicador de
paso por cero
Codificador
SC
SC.HIPEr EndAt
(4)
(5)
(6)
(7)
F
F
Cos
F\
F\
Cosref
D
R
Sin
D\
R\
Sinref
Entrada de codificador - Datos (entrada/salida)
Entrada de codificador - Datos\ (entrada/salida)
U
C
odificador simulado: Aout, Fout, Datos SSI salida)
U\
C
odificador simulado: Aout\, Fout\, Dat
V
C
odificador simulado: Bout, Dout,
V\
C
odificador simulado: Bout\, Dout\,
W
W\
+V
Común a 0 V
th
Salida de
Salida Fd
Salida SSI
paso por cero
F
Datos
F\
Datos\
D
Reloj\ (entrada)
D\
Reloj\ (entrada)
Z
Z\
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
Sin información de posición de paso por cero
Posición
Cuentar-
exacta
revoluciones
Posición
x.29
x.30
x.31
Información de posición de paso por cero
Posición
Cuentar-
exacta
revoluciones
Posición
x.32
x.33
x.34
T
ipo de codificador
x.08
Pr
x.15
= 0 to 12
SC.EndAt
SSI
SC.SSI SC.UVW
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
Cos
Cos
Cosref
Cosref
Sin
Sin
Sinref
Sinref
Z
Z\
(
U
os
\ SSI salida)
(
U\
Reloj\
SSI entrada)
(
V
Reloj
SSI entrada)
(
V\
W
Entrada de codificador - Reloj\ (salida)
Entrada de codificador - Reloj\ (salida)
W\
1
8
9
x.07
Desactivación
de posición de
paso por cero
7
8
9
10
5ª Edición
Tabla de contenido
