Codificadores Absolutos De Comunicaciones Ssi Y Endat Solamente - Control Techniques SM-Universal Encoder Plus Guia Del Usuario

Existen codificadores con tensión de 1 V pico a pico en sinref, sin, cos y cosref, lo que
resulta en la detección de una tensión de 2 V pico a pico en los terminales del módulo
SM-Universal Encoder Plus. Aunque el accionamiento funciona con este tipo de
codificadores, se produce una pérdida de rendimiento en forma de fluctuaciones de
velocidad y par a una frecuencia cuatro veces superior a la frecuencia de línea
(frecuencia de línea = nº de líneas por revolución x revoluciones por segundo).
Se recomienda evitar el uso de estos codificadores con el Unidrive SP y adaptar las
NOTA
señales de realimentación del codificador a los valores anteriores (1 V pico a pico).
3.4.4

Codificadores absolutos de comunicaciones SSI y EndAt solamente

Tipo
Comunicaciones
(absoluto)
Hay que tener en cuenta que es preciso inicializar los codificadores EndAt y SSI antes
que de puedan utilizarse sus datos de posición. El codificador se inicializa
automáticamente durante el encendido, después de restablecer las desconexiones 1 a
8 o cuando el parámetro de inicialización (Pr 3.47) se ajusta en 1. Si el codificador no se
inicializa o este proceso no es válido, el accionamiento inicia una desconexión 7.
SSI y EndAt
Los codificadores con interfaz EndAt (datos de codificador) o SSI (serie síncrona)
pueden transmitir datos sincronizados con una señal CLOCK (reloj) suministrada por el
accionamiento. Esto permite transmitir los valores de posición de forma rápida y fiable
con sólo cuatro líneas de señales.
La diferencia principal entre SSI y EndAt radica en que el codificador SSI es
unidireccional, mientras que EndAt es bidireccional. El estándar EIA RS 485 se utiliza
tanto en la transferencia de datos SSI como EndAt.
Los codificadores SSI (interfaz serie síncrona) y EndAt (datos de codificador) incluyen
un enlace serie entre el codificador y el accionamiento que transfiere toda la
información de posición.
El codificador funciona de la manera siguiente:
1. Se envía al codificador una señal de reloj a la frecuencia definida por el usuario.
2. Cuando el codificador detecta una señal de enclavamiento descendente,
3. seguida de la petición de datos,
4. el codificador devuelve los datos al accionamiento a la frecuencia del reloj.
Tipo
Sólo
comunicaciones
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Codificador
Codificador absoluto de interfaz de datos EnDat
solamente
EndAt
No es posible establecer otro tipo de
comunicaciones con el codificador.
Codificador absoluto de interfaz SSI solamente
SSI No es posible establecer otro tipo de
comunicaciones con el codificador.
Limitaciones
Codificador Frecuencia de
entrada máx.
EndAt
SSI
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
www.controltechniques.com
Descripción
Velocidad máx.
en baudios
(bits/seg)
2 MHz 2 Mbits/seg
2 MHz 2 Mbits/seg
Pr x.15
8
10
Velocidad máx.
Rpm
40.000 rpm
5ª Edición