Tabla de contenido
Una vez en Pr x.42, la opción leerá el parámetro y su valor se restablecerá en cero para
indicar que los datos han sido enviados. A continuación es preciso leer el registro de
recepción (Pr x.43). Si el bit más significativo es alto (valor mayor o igual que 32768), el
SM-Universal Encoder Plus ha introducido en él datos nuevos. El usuario debe leer los
datos y ajustar Pr x.43 en cero para avisar al SM-Universal Encoder Plus que debe
introducir el siguiente grupo de señales en este parámetro.
En este ejemplo concreto, la posición con interpolación seno-coseno, según Pr x.04 y
Pr x.05, era 1860 para vuelta y 59887 para posición. La posición debe dividirse entre 16
para obtener un valor de 13 bits como el que resulta de la transferencia de datos de
lectura relacionados con la posición, lo que genera una posición de 7485. A
continuación se proporcionan los datos que devuelve el codificador y que aparecen en
Pr x.43:
Número de grupo
de señales
1
2
3
4
5
6
7
8
Todos los datos devueltos presentan un desfase de 32768, que corresponde al bit más
significativo. El último byte tiene un desfase adicional de 16384 que denota que se trata
del último byte.
Los grupos de señales 5 a 8 corresponden a la posición con el bit menos significativo
en el grupo 5. A continuación se ofrecen los números en el orden correcto:
Grupo 8
116
0111 0100
Trasladado a vueltas y posición (primero 12 bits y luego 13 bits):
0111 0100 0100
(fin de vueltas e inicio de posición)
1860
Por consiguiente, la posición absoluta es 1860/7486, que debería compararse con la
posición interpolada mostrada de 1860/7485.
6.1.2
SSI y EndAt
Resolución de comunicaciones del codificador
Cuando se utilicen las comunicaciones del codificador, habrá que ajustar correctamente
la resolución de comunicaciones monovuelta (Pr x.11) y los bits de revolución del
codificador (Pr x.09). Aunque Pr x.11 se puede definir en cualquier valor entre 0 y 32, la
resolución es 1 bit cuando el valor es menor que 1.
Algunos codificadores SSI incluyen una alarma de control de alimentación en la que se
emplea el bit menos significativo de posición. Si la alimentación es insuficiente, el
accionamiento puede controlar este bit y originar una desconexión EnC6. Consulte
Pr x.17. Cuando el codificador proporciona esta información, la resolución de
46
Valor mostrado
32768
32768
32768
32768
32768
32927
32846
49268
Grupo 7
78
0100 1110
1 1101 0011 1110
7486
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
www.controltechniques.com
Datos decimales
00
00
00
00
00
159
78
116
Grupo 6
Grupo 5
159
00
1001 1111
0000 0000
Datos binarios
0000 0000
0000 0000
0000 0000
0000 0000
0000 0000
1001 1111
0100 1110
0111 0100
5ª Edición
Tabla de contenido
