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En algunas aplicaciones con control vectorial de bucle cerrado, la velocidad máxima
NOTA
del sistema supera la velocidad a la que la frecuencia de realimentación del codificador
aumenta demasiado para ser utilizada por el accionamiento. Con este tipo de
aplicaciones, el parámetro de modo vectorial de bucle cerrado Pr 3.24 debe ajustarse
en 2 (Modo vectorial de bucle cerrado sin límite máximo de velocidad) para funcionar a
baja velocidad, y en 3 (Modo vectorial de bucle cerrado sin realimentación de posición
ni límite máximo de velocidad) para el funcionamiento a alta velocidad. Como el
accionamiento deja de verificar que no se supera la frecuencia máxima del codificador,
el usuario debe asegurarse de ajustar Pr 3.24 en 3 antes de que se alcance el límite de
frecuencia.
Aunque la entrada SSI se configura por defecto mediante Pr x.18 para funcionar con el
NOTA
código Gray, también es posible seleccionar el formato binario ajustando Pr x.18 en 1.
El modo de salida del codificador simulado SSI, que funciona tanto con formato binario
como con código Gray, se puede configurar mediante Pr x.28.
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
5ª Edición
www.controltechniques.com
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