Tabla de contenido
comunicaciones se debe configurar para incluir este bit, sin importar si el accionamiento
lo controla o no.
El accionamiento puede configurar este parámetro de forma automática a partir de la
información obtenida del codificador a través de la interfaz EndAt. Consulte Pr x.18.
Vueltas de codificador
Si se utiliza un codificador con comunicaciones, Pr x.09 debe incluir el número de bits
en el mensaje empleado para proporcionar la información multivueltas. Con
codificadores de comunicaciones monovuelta, Pr x.09 se debe ajustar en cero. El
accionamiento puede configurar este parámetro automáticamente a partir de la
información obtenida del codificador a través de las interfaces Hiperface o EndAt
durante la configuración automática.
Velocidad en baudios de comunicaciones de codificador
Pr x.14 define la velocidad en baudios a la que se desarrollan las comunicaciones
cuando se utilizan codificadores SSI o EndAt.
Valor de parámetro
Si se emplean solamente las comunicaciones del codificador, debe tardarse 160 µs o
menos en obtener la posición de comunicaciones.
Al tiempo que se tarda en obtener la posición de un codificador mediante las
comunicaciones solamente, con el fin de transmitir la posición, se asocia un retardo.
La duración de este retardo afecta a la velocidad de muestreo y a la temporización de la
posición que utiliza el accionamiento para el control. Si es posible obtener la posición
en una vuelta en 30 µs y el mensaje de comunicaciones completo, incluido CRC (si es
el caso), en 60 µs, se realiza muestreo rápido. De lo contrario, se realiza un muestreo
lento, como se muestra en la Figura 6-1. En ambos casos, el codificador muestrea su
posición al inicio del mensaje.
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
5ª Edición
Cadena de parámetro
0
1
2
3
4
5
6
7
www.controltechniques.com
Velocidad en
baudios
100
100 k
200
200 k
300
300 k
400
400 k
500
500 k
1000
1 M
1500
1,5 M
2000
2 M
47
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