Control Techniques SM-Universal Encoder Plus Guia Del Usuario página 12

Módulo para unidrive sp
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posiciones del eje.
Con este tipo de codificadores no se produce ningún salto de posición al activar el
accionamiento por primera vez después de encenderlo, sólo la pequeña reducción en
las especificaciones antes descrita durante el primer giro eléctrico de 60 a 120°.
Figura 3-3 Ejemplo de señales de realimentación del codificador
Referencia
de alineación
de índice
12
360° grados eléctricos (codificador)
90° separación de A y B
Mín. Máx.
1
/
3
1
/
2
2
/
3
1
Revolución mecánica
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
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A
Señales
/A
incrementales
B
/B
Z
Señales de
paso por cero
/Z
U
Señales de
conmutación
V
W
5ª Edición
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