Index
Modo de funcionamiento
Controlador SEW .........................................36
Modo de teclado ...........................................30
Modo de teclado .................................................30
Modo de teclado, vista general de las bornas
de señal ..............................................................11
Modos de funcionamiento ............................ 10
Funcionamiento con pasarela SEW .............37
Modo de controlador no SEW ......................31
Motores CMP
Inercias .........................................................63
®
MOVI-PLC
........................................................36
N
Nombre de productos ...........................................6
Notas de seguridad
Estructura de las integradas ...........................5
Estructura de las referidas a capítulos ...........5
Identificación en la documentación ................5
Notas de seguridad integradas .............................5
Notas de seguridad referidas a capítulos .............5
O
Optimización del circuito de regulación ..............39
P
P1-14 Acceso avanzado a parámetros ...............47
P1-15 Entrada binaria selección de funciones ....47
P1-16 Tipo de motor ...........................................49
P1-17 Funcionamiento Smart Servo ...................50
P1-21 Rigidez .....................................................51
P1-22 Inercia de carga del motor ................. 51
P2-01 Velocidad preajustada 1 ...........................51
P2-05 Velocidad preajustada 5 ...........................52
P2-06 Velocidad preajustada 6 ...........................52
P2-21 Factor de escalado de la indicación .........52
P8-01 Escalado de encoder simulado ................53
P8-02 Impulsos por vuelta para entrada
impulso/sentido fase A/B ....................................53
P8-03, P8-04 Umbral de disparo para fallo
de seguimiento ....................................................54
P8-05 Búsqueda de referencia ...........................55
P8-06 Regulador de posición ganancia
proporcional ........................................................60
P8-07 Flanco del palpador de medición .............60
P8-09 Ganancia control previo de aceleración ...61
P8-09 Ganancia control previo de velocidad ......61
P8-11, P8-12 Posición del offset de referencia ...61
P8-14 Par para tope fijo ......................................61
P8-15 Regulador de velocidad y de posición
autoajuste ...........................................................61
66
Palabras de indicación en notas de seguridad .... 5
Pantalla .............................................................. 26
Par para tope fijo (P8-14) ................................... 61
Parámetro de tipo de motor (P1-16) .................. 49
Parámetros ........................................................ 45
Específicos de LTX ...................................... 45
,
30
Juego de parámetros funcionales LTX ........ 53
P1-14 Acceso avanzado a parámetros ....... 47
P1-15 Entrada binaria selección de
P1-16 Tipo de motor .................................... 49
P1-17 Funcionamiento Smart Servo ........... 50
P1-21 Rigidez .............................................. 51
P1-22 Inercia de carga del motor ................ 51
P2-01 Velocidad preajustada 1 ................... 51
P2-05 Velocidad preajustada 5 ................... 52
P2-06 Velocidad preajustada 6 ................... 52
P2-21 Factor de escalado de la indicación .. 52
P8-01 Escalado de encoder simulado ......... 53
P8-02 Impulsos por vuelta para entrada
P8-03, P8-04 Umbral de disparo para
P8-05 Búsqueda de referencia .................... 55
P8-06 Regulador de posición ganancia
P8-07 Flanco del palpador de medición ...... 60
P8-09 Ganancia control previo de
P8-10 Ganancia control previo de
,
63
P8-11, P8-12 Posición del offset de
P8-14 Par para tope fijo ............................... 61
P8-15 Regulador de velocidad y de
Parámetros de comunicación ............................ 37
Parámetros específicos de LTX ................... 45
Pasarelas SEW, vista general de las bornas
de señal ............................................................. 20
Placa de características ....................................... 7
Posición del offset de referencia
(P8-11, P8-12) ................................................... 61
Puesta en marcha ........................................ 25
Sencilla ........................................................ 27
Anexo a las instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
funciones ........................................ 47
impulso/sentido fase A/B ................ 53
allo de seguimiento ......................... 54
proporcional .................................... 60
velocidad ........................................ 61
aceleración ..................................... 61
referencia ........................................ 61
posición autoajuste ......................... 61
®
LTX Servomódulo
,
47
,
31