Sew Eurodrive MOVITRAC LTX Anexo A Las Instrucciones De Funcionamiento página 55

7.12.4 P8-05 Búsqueda de referencia
Rango de ajuste: 0, 1, 2 – 6, 7
El objetivo de una búsqueda de referencia consiste en referenciar/sincronizar el
accionamiento y su información de posición con la estructura de la máquina. Durante
una búsqueda de referencia se determina el punto cero real del accionamiento. Con
este valor se definen después los recorridos necesarios para el posicionamiento.
P8-05 contiene el modo de búsqueda de referencia y la posición de referencia ajustada.
P8-05 Búsqueda de referencia
0
1
2
3
4
5
6
7
Partiendo del punto de referencia encontrado mediante la búsqueda de referencia se
puede desplazar el punto cero de la máquina con el offset de referencia P8-11 / P8-12.
Si durante la búsqueda de referencia se ha tocado un final de carrera de hardware y
todavía no se ha encontrado el punto de referencia, el accionamiento cambia de
dirección y continúa la búsqueda de referencia en el sentido opuesto. En los encoders
de valor absoluto Hiperface
resetea durante una búsqueda de referencia. Al interrumpirse la búsqueda de
referencia, se mantiene el estado "no referenciado".
Si se aborta una búsqueda de referencia, el accionamiento se para con la rampa de
parada ajustada en el parámetro P1-04.
Para la decisión si se ha de referenciar a levas de referencia o a impulso cero, deben
tenerse en cuenta los puntos siguientes:
•
•
Anexo a las instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Juego de parámetros funcionales LTX (nivel 3)
Ninguna búsqueda de referencia; sólo con accionamiento habilitado
Impulso cero con sentido de marcha negativo
Impulso cero con sentido de marcha positivo
Extremo de la leva de referencia sentido de marcha negativo
Extremo de la leva de referencia sentido de marcha positivo
Ninguna búsqueda de referencia; sólo sin accionamiento habilitado
Tope fijo; sentido de marcha positivo
Tope fijo; sentido de marcha negativo
El impulso cero se desplaza al cambiar el motor.
La leva de referencia podría perder precisión debido a envejecimiento y desgaste o
histéresis de conmutación.
®
está siempre activado el estado "referenciado" y sólo se
®
LTX Servomódulo
kVA
Parámetros
f
i
P
n
7
Hz
55