Sew Eurodrive MOVITRAC LTX Anexo A Las Instrucciones De Funcionamiento página 34

Puesta en marcha
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Puesta en marcha sencilla de MOVITRAC
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Funcionamiento con impulso/sentido o A, /A, B, /B (interfaz de control de motor
paso a paso) en el servomódulo
• ¡PRECAUCIÓN! Son posibles movimientos inesperados del motor.
Peligro de aplastamiento
En caso de interrupción de contacto de una de las siguientes señales PI1, /PI1, PI2,
/PI2, el LTX no genera ningún mensaje de fallo. El motor conectado se encuentra en
un estado no definido y puede efectuar movimientos inesperados.
Las entradas del servomódulo se utilizan principalmente cuando se precisan levas de
referencia o una entrada analógica rápida o un control de motor paso a paso. Con ello
se habilita también el control de impulso/sentido o la función de entrada de encoder.
• Ponga P1-14 a 201 para poder acceder a los parámetros del grupo de parámetros 8
específico de LTX.
• Ponga P1-15 a uno de los modos de funcionamiento posibles: 22, 23, 24 o 25.
Encontrará una descripción más detallada de este parámetro en el capítulo "P1-15
Entrada binaria selección de funciones, parámetros específicos de LTX" (→ página 47).
• Ponga P1-12 a 0 (control mediante bornas, ajuste por defecto).
• Ajuste con el parámetro P8-02 el factor de escalado para los impulsos de entrada
que representan una vuelta del motor.
Encontrará una descripción más detallada de este parámetro en el capítulo "P8-02
Impulsos por vuelta para entrada impulso/sentido fase A/B" (→ página 53).
• Ponga P4-01 a 5 (motor PM, control de posición).
• Ponga P1-17 a uno de los modos de funcionamiento posibles: 7 o 8.
Encontrará una descripción más detallada del parámetro en el capítulo "P1-17
Funcionamiento Smart Servo" (→ página 50).
Un fallo de seguimiento "LagEr" durante el funcionamiento con impulso/sentido o A, /A,
B, /B no puede confirmarse con Parada/Reset. Están disponibles las tres maneras
siguientes para la confirmación de un fallo de seguimiento:
– Apagar y encender la unidad
– Cambiar el parámetro P1-17=7 a 8 y después nuevamente a 7 Si fuera preciso, al
revés. A continuación confirmar el fallo con la tecla "Parada/Reset" del teclado.
– Actuar jog+ o jog- (Manual+ o Manual-) y efectuar un reset con la tecla
"Parada/Reset" del teclado. Esto sólo es posible si previamente se ha ajustado
P1-15 (22 o 24) de forma correspondiente.
Anexo a las instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
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LTX
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LTX Servomódulo