Detección De Rpm Y Posición Angular - AD Instruments ED-6800B Manual Del Usuario

<<Resumen>>
1. Un codificador rotatorio, o un sensor taco, se utiliza para detectar la velocidad y sentido de
giro de una máquina giratoria. Para mejorar la resolución de la detección, el codificador
proporciona entre 10~500 pulsos por revolución. También se proporciona un pulso de
"índice cero" que se utiliza para determinar el sentido de giro.
[Nota] Cuando la tensión de entrada del motor se ajusta para variar la velocidad del motor,
deberá tenerse en cuenta que hay una tensión muerta por debajo de la cual un motor no
arranca. La tensión muerta no es constante para un motor dado, ya que varía dependiendo
de la carga.
2. En un codificador rotatorio se proporcionan dos pulsos (A, B) con 90 grados de diferencia.
La dirección de giro se determina evaluando la diferencia de fase como se muestra en la
figura 4-18 (AàB, o BàA). La información de la fase detectada se procesa a través de un
circuito lógico (Figura 4-20) o de un flip-flop J-K (Figura 4-20). En la Figura 4-25, se
presentan los símbolos lógicos y la tabla de verdad del circuito de la Figura 4-20.
3. Si se convierten las salidas del sensor a formato digital, se pueden utilizar ordenadores
para controlar el proceso u procesar los datos. Sin embargo, en el caso de un bucle
cerrado, la señal de retroalimentación, tendrá que ser analógica, y será necesario usar un
convertidor D/A.
4-3-2 Detección de RPM y posición angular
<<Objetivos>>
Medir las RPM y la posición angular de un motor mediante el uso de un codificador rotatorio.
<<Revisión de la teoría>>
En un proceso de control, la velocidad (RPM) y la posición de una máquina giratoria son dos
parámetros muy importantes. El codificador usado en este experimento produce 100 pulsos
Manual del entrenador ED-6800B - Traducido por AD INSTRUMENTS
Figura 4-25
72