AD Instruments ED-6800B Manual Del Usuario página 70

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5. Encienda la unidad de conversión de señales, y ponga la velocidad del motor a la mitad.
Lea la salida del codificador en el contador de frecuencia y en el osciloscopio. Las señales
en el osciloscopio deberán ser las mismas que las formas de onda "A" y "B" de la Figura 4-
18.
6. Disminuya la velocidad del motor a cero. Vuelva a subir la velocidad lentamente, y mida la
tensión de entrada del motor y la frecuencia de la fase "A" del codificador. Dibuje una
gráfica usando el formato de la Figura 4-22.
7.
[Nota] La frecuencia medida es equivalente a 100 pulsos por revolución del codificador
giratorio. Por lo tanto, cuando la velocidad del motor es de 20 vueltas por segundo, el
contador deberá indicar 20 x 100 = 2.000. La velocidad del motor en RPM puede calcularse
como:
RPM = 60 x (Frecuencia del codificador) / ( Nº de pulsos del codificador por vuelta)
8. Repita el paso 6, y rellene la tabla de la Figura 4-23 con los valores binarios del contador
de 8 bits y sus equivalentes decimales para distintos valores de tensiones de entrada del
motor.
Tensión de
entrada del
motor
0,0 V
0,5 V
1 V
1,5 V
2,0 V
....
[Nota] La cuenta de los pulsos del codificador está reducida por un factor de 1/20 debido a la
limitación del sistema de 8 bits que es 2
Manual del entrenador ED-6800B - Traducido por AD INSTRUMENTS
D
D
D
D
7
6
5
Figura 4-22
Salida digital de 8 bits
D
D
4
3
2
Figura 4-23
8
=256 como máximo. Debido a que la cuenta de pulsos
D
D
Valor decimal
1
0
70
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