Sensores Giratorios; Codificador Giratorio De Tipo Magnético - AD Instruments ED-6800B Manual Del Usuario

1-3 Sensores giratorios

Los codificadores giratorios se utilizan bien para detectar la posición angular de un disco
giratorio, o para leer la velocidad angular (en revoluciones por minuto RPM) de un objeto
rotatorio. La detección del movimiento rotatorio se realiza mediante diversos métodos
diferentes: Contacto, magnético u óptico. Los detectores de tipo magnético y óptico se
describen a continuación.
1-3-1 Codificador giratorio de tipo magnético
<<Teoría>>
Como puede verse en la Figura 1-6 (b), un codificador giratorio de tipo magnético utiliza un
sensor Hall y un tambor magnético. El tambor magnético tiene un número de pequeños
imanes colocados en un cierto orden. El sensor Hall está colocado cerca del tambor.
Cuando gira el tambor, y los campos magnéticos de los polos N y S de los imanes alcanzan
al sensor Hall, la resistencia de este sensor cambia y este cambio detectado nos indica que
el tambor está girando. Algunas veces, este tipo de sistema se diseña para incluir señales
de fase para poder determinar también el sentido de giro.
<<Características>>
El sensor Hall es sensible a las variaciones de temperatura. Por lo tanto, un circuito de
detección de este tipo, necesita tener un amplificador diferencial, o un circuito en puente.
La ventaja de este tipo de codificador es la durabilidad contra las vibraciones mecánicas,
más el superior rendimiento a altas velocidades. También combina bien con los circuitos
digitales de servo control ya que la salida es también normalmente digital.
<<Uso>
Detección de velocidad en servo motores AC/DC. Medida de RPM en los motores en
general.
(a) (b) Construcción de un codificador magnético rotatorio
Figura 1-6 Codificador giratorio de tipo magnético
Manual del entrenador ED-6800B - Traducido por AD INSTRUMENTS
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