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Comunicación acíclica (DP-V...
1 Cabecera
Solicitud #
2 Cabecera
3 (parám. de datos 1)
Formato
4 (parám. de datos 1)
Datos
5 (parám. de datos 2)
Formato
6 (parám. de datos 2)
Datos
7 (parám. de datos 3)
Formato
8 (parám. de datos 3)
Datos
9 (parám. de datos 3)
Datos
10 (parám. de datos 3)
Datos
Tabla 5.2 Telegrama de respuesta
Código de fallo
Si el dispositivo de I/O descubre un error durante la
ejecución de la orden, ajustará el código de error según los
siguientes valores:
0 × 00 Parámetro desconocido.
0 × 01 El parámetro es de solo lectura.
0 × 02 Valor fuera de rango debido al valor máx./mín.
0 × 03 Subíndice erróneo.
0 × 04 El parámetro no es una matriz.
0 × 05 Tipo de datos erróneo (longitud de datos equivocada).
0 × 06 No se permite ajustar este parámetro (solo reiniciarlo).
0 × 07 Elemento descriptivo de solo lectura.
0 × 09 Sin descripción disponible (solo el valor).
0 × 0b Control de procesos imposible.
0 × 0f Sin matriz de texto disponible (solo el valor).
0 × 11 No es posible en el estado actual.
Valor fuera de rango debido al estado / la configuración
0 × 14
del convertidor.
0 × 15 Respuesta demasiado larga (más de 240 bytes).
Dirección de parámetro errónea (valor desconocido o no
0 × 16
compatible del atributo, elemento, número de
parámetro, subíndice o combinación ilegal).
0 × 17 Formato ilegal (para escritura).
0 × 18 Cantidad de valor inconsistente.
0 × 65 Eje erróneo: acción imposible con este eje.
0 × 66 Petición de servicio desconocida.
Este servicio no es posible con acceso a varios
0 × 67
parámetros.
0 × 68 El valor del parámetro no puede leerse desde el bus.
Tabla 5.3 Código de fallo
MG06G105
Guía de programación
ID de petición
Eje
# Parám.
Código de fallo
Datos
Código de fallo
Datos
Código de fallo
Datos
Datos
Datos
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