Diagrama De Transición Del Estado De Profidrive - Danfoss VLT AutomationDrive FC 360 Guía De Programación

Control
4.4.3 Estado de PROFIdrive: diagrama de transición
En el perfil de control de PROFIdrive, los bits de control:
•
0-3 realizan las funciones básicas de arranque/desconexión.
•
4-15 efectúan un control orientado a la aplicación.
En la Ilustración 4.4 se muestra el diagrama de estado básico-transición, en el que los bits de control del 0 al 3 controlan las
transiciones, mientras que el bit de estado correspondiente indica el estado real. Los puntos negros indican la prioridad de
las señales de control, donde pocos puntos indican una prioridad menor, y más puntos indican una prioridad mayor.
Coast Stop
OR Quick Stop
STW bit 1=false
OR bit 2=false
Coast Stop
STW bit 1=false
1st priority
2nd priority
3rd priority
Ilustración 4.4 Estado de PROFIdrive: diagrama de transición
MG06G105
Guía de programación
S3: Switching ON inhibited
STW bit 6=true; 0, 1, 2=false
OFF
Coast Stop
AND No Coast Stop
OR Quick Stop
AND No Quick Stop STW bit 1=false
OR bit 2=false STW bit 0=false
AND bit 1=true
AND bit 2=true
S2: Ready For Switching ON
STW bit 0=true; 1, 2, 6=false
ON OFF
STW bit 0=true STW bit 0=true
S3: Switched ON
STW bit 0, 1=true; 2, 6=false
Enable Disable
Operation Operation
STW bit 3=true STW bit 3=false
S4: Operation
STW bit 0, 1,2=true; 6=false
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Coast Stop
STW bit 1=false
S5: Switching
OFF
STW bit 0, 1=true
bit 2, 6=false
Pulses
Quick Stop
Disabled
STW bit 2=false
Ramp Stop
ON
OFF
STW bit 0=true
STW bit 0=false
Pulses
Disabled
Quick Stop
Quick Stop
STW bit 2=false
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