2. Puesta a punto
Explicación del ejemplo
Configuración de cambio de herramienta
(Tool change configuration)
O2.0.0...O2.7.0
1
1
O2.0.0...O2.7.0 O3.0.0...O3.7.0 O4.0.0...O4.7.0 O5.0.0...O5.7.0
O2.0.0...O2.7.0 O3.0.0...O3.7.0 O4.0.0...O4.7.0 O5.0.0...O5.7.0
2
2
O0.0.0...O1.7.0
O0.0.0...O1.7.0
1 CPV−DN3 + 2x CP−A08−M12−CL
2 CPV−DN3 + 4x CP−A08−M12−CL
Tab. 2/5: Ejemplo de una configuración de cambio de herramienta que requiere especial
atención al asignar las direcciones (véase el texto de arriba)
2−10
Importante
El siguiente ejemplo muestra que con la configuración del
cambio de herramienta debe prestarse especial atención a
la utilización de las direcciones de entrada y salida.
En la configuración 1 en Tab. 2/5, en el 2º módulo de
salida hay conectada una lámpara como emisor de señales.
En la configuración 2 hay un actuador conectado al 2º
módulo. En ambos casos se utiliza la dirección O3.7.0.
En el control debe tenerse en cuenta que ahora la lámpara
está en la dirección O5.7.0 y en O3.7.0 hay un actuador.
Direcciones utilizadas
O3.0.0...O3.7.0
O3.7.0
O3.7.0
O3.7.0
O5.7.0
O5.7.0
Direcciones asignadas
O0.0.0
O1.7.0
I0.0.0
I3.7.0
O2.0.0
O5.7.0
Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH