Tabla de contenido
Valores válidos:
Valor por defecto:
Ejemplo 1.
Ataque del motor con correa dentada con una relación de transmisión 1: 2, paso de
husillo de 10 mm y encóder externo solidario al husillo.
NP121=1, NP122=2, NP123=10 mm
NP131=1, NP132=1, NP133=10 mm (puede dejarse a cero).
Ejemplo 2.
Aplicación de Motion Control (rodillos cíclicos) con rueda de medida.
Desarrollo de los rodillos: NP121=5, NP122=2, NP123=100 mm
Desarrollo de la rueda:
CAPTACIÓN MOTOR y HUSILLO MESA.
Grupo O. Salidas analógicas y digitales
OP1
USUARIO
OP2
USUARIO
Función:
Valores válidos:
Valor por defecto:
OP1
VAR.
00
SV15
01
SV1
02
SV6
03
SV7
04
SV2
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910
Para máquina lineal con captación directa rotativa:
- Si R1= R2; NP133 = 0.
El desplazamiento lineal frente al nº de vueltas de ambos
encóders es el mismo.
- Si R1 R2; NP133 0.
Debe parametrizarse este valor para que la captación directa
quede bien definida.
- Si NP133 se pone a valor cero.
Se toma como paso de husillo el valor dado en NP123.
0 ... 214768 mm.
5 mm.
NP131=1, NP132=1, NP133=314,15 mm
DA1IDN
DA2IDN
Identifican a las variables analógicas internas del regulador
que serán plasmadas en las salidas eléctricas y serán afecta-
das por la ganancia OP3 y OP4 respectivamente. Canal 1
(pin 31 de X3) y canal 2 (pin 32 de X3).
Nombre de cualquier parámetro o variable de la tabla.
04 en el caso de OP1 y 07 en el de OP2.
NOMBRE
DigitalVelocityCommand
VelocityCommand
VelocityCommandAfterFil-
VelocityCommandFinal
VelocityFeedback
OP2
VAR.
00
SV15
01
SV1
02
SV6
03
SV7
04
SV2
MCPi-83/112
UNID.
rev/min
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