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LV36
PV51
PV53
LV159
PV189
REG2
Configuración del posicionador
Existe un grupo de parámetros que determinan la configuración del
posicionador que se desea implementar.
Se recomienda introducir los valores de estos parámetros según el orden con
el que se describen a continuación. Se agrupan así:
GRUPO GENERAL
Set de parámetros que configuran el posicionador de modo general. Son:
AP1
Modo de operación del regulador. Su valor define una de las siguientes con-
figuraciones como regulador de:
VELOCIDAD (0-1-2): Equivalente al funcionamiento del regulador MCSi.
POSICIÓN CON CAPTACIÓN MOTOR (3): El elemento de medida de la
posición de la aplicación es la captación integrada en el propio motor (encó-
der TTL incremental de 2500 ppv ó encóder SinCos
POSICIÓN CON CAPTACIÓN DIRECTA (4): El elemento de medida de
la posición de la aplicación es un elemento de captación externo (encóder
TTL incremental de 2500 ppv ó encóder SinCos
POSICIÓN CON CAPTACIÓN MOTOR ó DIRECTA (5): El elemento de
medida de la posición de la aplicación se establece desde cualquiera de
las dos captaciones. El cambio de captación puede realizarse en modo
ONLINE por software ó hardware. Los movimientos en este modo serán
exclusivamente incrementales. Los cambios de captación deberán reali-
zarse siempre con el motor parado. Si la orden de cambio se da cuando
el motor aún no se ha detenido, no será efectiva hasta que finalice el movi-
miento.
Cambio de captación (por software)
Comando PC150 (ChangePosFB12), con IP14 (DigitalInput FunctionSe-
lector) distinto de cero y LP48 (PositionActions Select) como control de
cambio de captación por software individual (bit 8) ó total.
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910
BlockCoveredDistance
PositionFeedback1
PositionFeedback2
PositioningVelocity
FollowingError
ActualPiecesCount
PrimaryOperationMode
Intervalo de distancia recorrido hasta
ese momento en el bloque actual.
Posición absoluta recorrida hasta el
momento (captación motor).
Posición absoluta recorrida hasta el
momento (captación directa).
Velocidad a la que se está produciendo
el posicionamiento en el bloque actual.
Error de seguimiento del lazo de
posición.
Nº de piezas fabricadas hasta el
momento.
TM
TM
ó SinCoder
ó SinCoder
TM
).
TM
).
MCPi-55/112
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