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CONECTOR BASE DE CAPTACIÓN
En motores FSA y FSP
Pin
Señal
1
0 V (16 bit absoluto)
3,6 V (16 bit absoluto)
2
+ RS485
3
4
- RS485
+ 5 V
8
0 V
9
Nota 1. El resto de pines no están conectados
Nota 2. Carcasa del conector conectada a masa
Características del freno
Las series de motores FSA y FSP dispondrán opcionalmente de freno que actuará por
fricción sobre el eje. Su objetivo es inmovilizar o bloquear ejes verticales, no frenar un
eje en movimiento. Sus características más relevantes según tipo de freno son:
Par de frenada
Freno
Tipo de motor
Nm (lbf·In)
FSA01
0,318 (2,814)
FSA02
0,637 (5,637)
FSA04
1,270 (11,240)
FSA08
2,390 (21,153)
FSP01
0,318 (2,814)
FSP02
0,637 (5,637)
FSP04
1,270 (11,240)
FSP08
2,390 (21,153)
El freno no debe utilizarse para detener el eje cuando está en
movimiento.
El freno nunca debe superar su velocidad máxima de giro.
Tensiones entre 22 y 26 voltios liberan el eje. Vigilar que no se
aplican tensiones superiores a 26 voltios que impidan el giro del eje.
En la instalación del motor debe comprobarse que el freno libera
completamente el eje antes de hacerlo girar por primera vez.
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910
(200 V)
Color
Rosa
Gris
Verde
Amarillo
Blanco
Marrón
Potencia
estática
absorbida
W (hp)
6,0 (0,008)
6,9 (0,009)
6,9 (0,009)
7,7 (0,010)
8,1 (0,010)
7,6 (0,010)
7.6 (0,010)
7,5 (0,010)
11
10
12
16
9
17
8
15
14
7
5
6
Vista dada desde el exterior del motor
Tensión de
Masa
alimentación
V DC
kg (lbf)
24
0,300 (0,66)
24
0,500 (1,10)
24
0,500 (1,10)
24
0,900 (1,98)
24
0,200 (0,44)
24
0,500 (1,10)
24
0,500 (1,10)
24
1,500 (33,1)
1
2
13
3
4
Mto de
Inercia
2
kg·cm
0,0085
0,058
0,058
0,058
0,029
0,109
0,109
0,875
MCPi-13/112
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