Tabla de contenido
LP143 ModuleCommandMode
Modo de búsqueda de cota para ejes rotativos. Puede indicar que la busqueda
de posición se realiza en:
sentido de giro horario.
sentido de giro antihorario.
sentido de giro más corto.
CAPTACIÓN MOTOR
NP121 InputRevolutions
NP122 OutputRevolutions
Estos parámetros determinan la relación mecánica existente entre el eje del
motor y el eje final del movimiento.
NP123 FeedConstant
Avance lineal por cada vuelta de husillo, es decir, paso del husillo.
CAPTACIÓN DIRECTA
Set de parámetros que permiten configurar diversos aspectos relacionados
con la captación directa. Son:
NP131 InputRevolutions2
NP132 OutputRevolutions2
Estos parámetros determinan la reducción mecánica existente entre el punto
de medida y la entrada al regulador.
NP133 FeedConstant2
Paso de la regla. Para regla de tipo lineal el valor del paso será especificado
en dµm (decimicras).
NP117 ResolutionOfFeedback2
Resolución de la captación directa en el caso de encóder de tipo rotativo. Su
valor será especificado en pulsos por vuelta.
NP118 ResolutionOfLinearFeedback
Resolución de la captación directa en el caso de regla. Su valor será espe-
cificado en dµm (decimicras).
PP115 PositionFeedback2Type
Configuración de la instalación. Este parámetro permite seleccionar una regla
lineal ó un encóder rotativo como captación directa . Además uno de sus bits
indica al regulador si la captación de posición generada por la captación
directa debe invertirse o no en el lazo de posición.
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910
MCPi-57/112
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