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PP57
FAGOR
Función:
Valores válidos:
Valor por defecto:
PP76
FAGOR
Función:
PP103 FAGOR
Función:
Valores válidos:
Valor por defecto:
PP104 FAGOR
Función:
Valores válidos:
Valor por defecto:
MCPi-88/112
PositionWindow
Señala la diferencia permitida entre la posición real y la
posición final LV158 - TargetPosition - para considerar que
el accionamiento está posicionado.
-214748 ... 214748 mm en lineales y (°) en rotativos.
2 mm en lineales y (°) en rotativos sobre 360°.
PositionDataScalingType
Registro de 16 bits que configura la escala de medidas para
el posicionamiento. Todos los bits deben estar a cero excepto
el bit 6 que estará siempre a 1 y el bit 7 (a 1 ó a 0) para activar
ó no el formato módulo en las consignas recibidas.
Nº bit
Significado
15 (MSB), 14, 13, 12, 11, 10, 9, 8 - reservados, todos=0
7
Formato.
= 0 Absoluto (por defecto).
= 1 Módulo.
6, 5, 4, 3, 2 (reservados).
1, 0
Método de escalado de la consigna de posición.
(LSB)
= 01 Escalado lineal (por defecto).
= 10 Escalado rotativo.
ModuleValue
Valor del módulo. Si el bit 7 del parámetro PP76 selecciona
el formato módulo, este parámetro define el rango de trabajo
de los datos de posición.
0 ... 214748°
360° (ya que normalmente se emplea en ejes rotativos).
PositionKvGain
Establece el valor de la constante de proporcionalidad en el
lazo de posición Kv. Es similar al parámetro PROGAIN (P23)
de los ejes del CNC 8055/55i. Se da en m/min de consigna
de velocidad programada por cada mm en el error de
seguimiento.
0 ... 65535 (m/min)/mm.
10 (error de seguimiento de 1 mm para un avance F1000).
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910
Véase el parámetro PP103.
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