Intercambio De Datos De Parámetros - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones

Intercambio Es posible acceder a los parámetros de la unidad MOVIDRIVE
de datos de Register Object. Se adjunta el canal de parámetros SEW a los mensajes de servicio
parámetros "Get Attribute Single" y "Set Attribute Single".
El canal de parámetros SEW tiene la siguiente estructura:
Índice
En MOVIDRIVE
exclusivamente mediante el índice. El subíndice, la subdirección y el subcanal no se
utilizan. Debe ajustar estas partes del mensaje al valor "0" como partes reservadas del
mensaje.
Podrá acceder de forma más sencilla a los elementos de datos del canal de parámetros
si crea un tipo de datos que represente en una estructura estos elementos (p. ej.
"SEW_PARAMETER_CHANNEL", Æ figura siguiente). Con el programa RSLogix 5000
puede crear sus propios tipos de datos en la vista "Controller Organizer", dentro de la
estructura de directorios (Æ figura siguiente), bajo [Data Types] / [User-Defined].
La siguiente figura muestra que el índice va precedido por un campo reservado de
16 bits. Este valor no se utiliza. No obstante, es imprescindible ya que el elemento
"Data" debe encontrarse en una dirección de 32 bits.
Para enviar el mensaje de datos de parámetros son necesarias dos instancias de la
estructura predefinida "SEW_PARAMETER_CHANNEL". Una estructura se utiliza para
los datos de solicitud mientras que en la otra estructura se guardan los datos de
respuesta.
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP
Planificación del proyecto y puesta en marcha
Planificación del maestro (escáner EtherNet/IP)
Sub-
Datos
índice
®
, el direccionamiento de un parámetro de la unidad se realiza
Reser- Subdirec- Sub-
vado ción 1 canal 1
®
con la ayuda de
Subdirec- Sub-
ción 2 canal 2
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