Fagor MCS Serie Manual De Instrucciones página 57

DV31 FAGOR, RO
Función
Bit
15, 14
13
12
11
10 ... 7
6
5
4 ... 1
0
DV32 FAGOR, RW
Función
DC1 USUARIO, RW ResetClassDiagnostics
Función
Regulación AC Brushless digital - Ref.1609
DriveStatusWord
La variable DV31 contiene un dato numérico que codificado
en 16 bits del sistema binario representa la situación del sis-
tema en varios aspectos según la tabla adjunta. Bits (de más
a menos significativo).
Función
Power & Torque Status.
(0,0) DoingInternalTest (DRVSTS_INITIALIZATING)
(0,1) ReadyForPower (DRVSTS_LBUS)
(1,0) PowerOn (DRSTS_POWER_ON)
(1,1) TorqueOn (DRSTS_TORQUE_ON)
Error bit
Warning
OperationStatusChangeBit
Reserved
ReferenceMarkerPulseRegistered
ChangeCommandsBit
Reserved
DriveStatusWordToggleBit
MasterControlWord
La variable DV32 contiene un dato numérico que codificado
en 16 bits del sistema binario representa las señales de con-
trol que actúan sobre el regulador vía línea serie.
Bit Función
15 Speed Enable
14 Drive Enable
13 ... 7 Reservados
6 Homing Enable
5 ... 1 Reservados
0 MasterControlWordToggleBit
Reset de los errores del equipo. En el caso de que se pro-
duzca un error, este comando permite resetearlo y rearmar
el equipo, actualizando primero el bit de error de DV31, Dri-
veStatusWord y posteriormente poniendo el regulador en
estado de ReadyForPower. Nótese su diferencia con el reset
del equipo ya que la acción llevada a cabo por este comando
mantiene intacta la memoria RAM y por tanto la parametri-
zación del equipo.
MCS-57/92