Conexión De La Realimentación Por Encóder - Fagor MCS Serie Manual De Instrucciones

Salidas digitales programables:
Máxima corriente
Máxima tensión
Entrada digital programable:
Conexión de la realimentación por encóder
Las señales generadas por el encóder se llevan al ENCODER INPUT del regulador
MCS. Éste, amplifica estas señales, pudiendo dividir su frecuencia. El factor de divi-
sión viene dado por EP1 (ver parámetro) y la secuencia entre las señales A y B por el
parámetro EP3. El regulador MCS ofrece estas señales por el conector ENC. SIMUL.
OUT. El encóder debe girar solidario al eje del motor y no será válida su instalación en
otro punto de la cadena de transmisión.
Los encóders que pueden encontrarse en los motores según la serie son:
En servomotores FXM
I0 Encóder TTL incremental 2500 ppv
E1 Encóder Sincoder senoidal
1024 ppv
A1 Encóder SinCos absoluto multi-vuelta
1024 ppv
Con captación motor E1 o E3, la salida de la simuladora de encóder multiplica por 4 el
nº de pulsos del captador (4x1024= 4096 ppr). Este valor (4096) es el máximo para-
metrizable en EP1. Véase que es programable (no fijo).
MCS-40/92
+ 24 Vdc
X2
100 mA
50 Volts
X2
C
1
2
E
8
9
En servomotores FKM
I0 Encóder TTL incremental 2500 ppv
E3 Encóder Sincos senoidal (eje cónico)
1024 ppv
A3 Encóder SinCos absoluto multi-vuelta
(eje cónico) 1024 ppv
Regulación AC Brushless digital - Ref.1609
+ 24 Vdc
X2
C
1
2
E