Fagor MCS Serie Manual De Instrucciones página 49

Verificarse que se suministra la consigna analógica a los pines apropiados en caso

de consigna analógica externa.
Si la consigna es analógica deberán darse los valores adecuados a los parámetros
SP20 y SP21 para obtener una respuesta deseada a la consigna de velocidad introdu-
cida.
Ajustar mediante el parámetro CP20 el valor máximo de la corriente de pico del

regulador para obtener la mejor respuesta dinámica.
Ajustar la ganancia del PI de velocidad mediante el parámetro SP1 (K proporcional)

y SP2 (K integral) hasta obtener el comportamiento deseado del sistema.
Ajustar el offset de velocidad mediante el parámetro SP30.

Enviar al regulador una consigna de velocidad de 0 V (uniendo los pines 4, 5 y 6 del

conector X1).
Medir la velocidad del motor y ajustar el offset mediante el parámetro SP30 hasta

que el motor se detenga. Téngase en cuenta que por este método únicamente se ha
eliminado el offset del regulador. El CNC podrá tener otro offset diferente y por tanto
también deberá ajustarse.
Para realizar un ajuste del offset de todo el lazo de control:
Colocar el CNC en modo visualizador y las señales Drive_Enable y Speed_Enable

activas.
Modificar el parámetro SP30 hasta conseguir que el motor esté parado. 
Un segundo procedimiento consistiría en fijar a través del CNC una posición para el eje
y ajustar el parámetro SP30 hasta conseguir un error de seguimiento simétrico.
WinDDSSetup
Aplicación para PC de FAGOR. Establecer previamente conexión entre el equipo MCS
y el PC a través del puerto serie.
El usuario, desde el interfaz que ofrece la aplicación podrá leer, modificar, almacenar
en archivo PC y volcar desde archivo PC todos los parámetros y variables del regula-
dor así como ver el estado del conjunto regulador-motor facilitando así la labor del
ajuste final del sistema de regulación de manera cómoda y rápida.
A su vez, se facilita la fabricación en serie de máquinas que disponen de equipos MCS.
NOTA. Únicamente pondrán comunicar con la aplicación WinDDSSetup, instalada en
el PC, aquellos equipos MCS que lleven instalada una versión de software 02.04 o
superior. Se recomienda instalar siempre la última versión del WinDDSSetup indica-
da al inicio de este manual.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1609 MCS-49/92