Fagor FXM Serie Manual De Instalación
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Fagor FXM Serie Manual De Instalación

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MOTOR
FXM/FKM
Manual de instalación
Ref.1703
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Manuales relacionados para Fagor FXM Serie

Resumen de contenidos para Fagor FXM Serie

  • Página 1 MOTOR FXM/FKM Manual de instalación Ref.1703...

  • Página 2: Exención De Responsabilidad

    Las condiciones de garantía pueden ser solicitadas a su representante Es posible la aparición de algún error involuntario y es por ésto que no de Fagor Automation S. Coop. o a través de las habituales vías comer- se garantiza una coincidencia absoluta. No obstante, la información ciales.
  • Página 3 MOTOR FXM/FKM Título Tipo de documentación Descripción e instalación de los motores AC síncronos de eje de avance de las familias FXM y FKM. Asociación con los reguladores FAGOR. Documento electrónico man_fxm_fkm_motors.pdf Idioma Español Referencia de manual Ref.1703 El usuario debe utilizar siempre la última referencia de este manual, disponible en el sitio web corporativo de FAGOR.

  • Página 4: Página En Blanco Intencionadamente

    Página en blanco intencionadamente...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    ÍNDICE GENERAL Seguridad de operación ......................12 Utilización ............................. 13 Almacenamiento .......................... 14 Transporte ............................ 15 Instalación ............................ 16 Cableado ............................17 Operación ............................. 18 Mantenimiento e inspección ....................... 19 GENERALIDADES ........................21 Conceptos eléctricos........................21 Límites de funcionamiento......................21 Definiciones ..........................

  • Página 6: Índice General

      Índice general FXM no ventilados de bobinado A · 400 V AC · ................. 54 FXM ventilados de bobinado A · 400 V AC · ................71 FXM no ventilados de bobinado F · 220 V AC · ................. 80 Cargas axiales y radiales en el extremo del eje ................

  • Página 7: Acerca Del Manual

    Atención ADVERTENCIA. La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas por modificaciones técnicas. FAGOR AUTOMA- TION S. COOP. se reserva el derecho de modificar el contenido del manual, no estando obligada a notificar las variaciones.

  • Página 8: Declaración De Conformidad Ce

    DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD CE Fabricante Fagor Automation S. Coop. B.º San Andrés 19; C.P. 20500, Mondragón, Gipuzkoa - España. Declara bajo su exclusiva responsabilidad la conformidad del producto: DESIGNACIÓN: DRIVE MARCA: FAGOR PRODUCTO: SAFETY COMPONENT (acc. 2006/42/CE) compuesto por los siguientes módulos y accesorios:...

  • Página 9: Directiva De Máquinas

    DIRECTIVA DE MÁQUINAS La función de seguridad Safe Torque Off cumple con los requisitos dados en: CEI 61800-5-1:2007 CEI 61800-5-2:2007 SIL 2 CEI 61508-1:1998 SIL 2 CEI 61508-2:2000 SIL 2 CEI 61508-3:1998 SIL 2 CEI 61508-4:1998 SIL 2 ISO 13849-1:2006/Cor.1:2009 Categoría 3, para nivel de rendimiento PL d Examen tipo CE: TÜV SÜD, organismo notificado 0123 Z10 12 06 80353 001...

  • Página 10: Condiciones De Garantía

    FAGOR AUTOMATION, esta garantía se renovará en 24 meses desde la fecha de registro, con un límite de 36 meses desde la salida del producto de FAGOR AUTOMATION, es decir, el periodo entre la fecha de envío del producto y la fecha de fin de garantía, no excederá de los 36 meses indicados.

  • Página 11: Precauciones Generales

    Para obtener una copia de este manual, si su ejemplar ha sido daña- do o extraviado, deberá ponerse en contacto con su representante de FAGOR. FAGOR no se responsabiliza de cualquier modificación del producto realizada por el usuario. Este hecho supone la anulación de la garan- tía.

  • Página 12: Seguridad De Operación

      Previo Seguridad de operación Símbolos que pueden aparecer en el manual Léanse minuciosamente las siguientes instrucciones antes de la utilización del servomotor. En estas instrucciones, las condiciones de seguridad de operación vienen especificadas por las siguientes etiquetas. Símbolo de PELIGRO o prohibición. Advierte de una situación peligrosa inmediata.

  • Página 13: Utilización

      Previo Utilización PELIGRO. Observar los siguientes apartados para evitar descargas eléctricas o lesiones. Llevar a tierra los terminales de tierra del motor y del regulador de acuerdo con la normativa eléctrica internacional y/o local. No considerar esta advertencia puede ocasionar resultados de descargas eléctricas.

  • Página 14: Almacenamiento

      Previo Almacenamiento PELIGRO. No almacenar el equipo en lugares donde se presenten salpicaduras de agua o existan líquidos o gases corrosivos. OBLIGACIÓN. Almacenar el motor en posición horizontal y protegido de cualquier posible golpe. Almacenar el equipamiento evitando su exposición directa al sol, manteniendo la temperatura y humedad en los rangos especificados.

  • Página 15: Transporte

      Previo Transporte ADVERTENCIA. No tirar de los cables ni del eje para levantar el motor durante el desplaza- miento. No considerar esta advertencia puede ocasionar daños personales o funcionamiento anómalo por daños al motor. No cargar excesivamente los productos. No considerar esta advertencia puede ocasionar rotura de la carga o daños personales.

  • Página 16: Instalación

      Previo Instalación ADVERTENCIA. No subirse encima del motor ni cargarlo con objetos pesados. No conside- rar esta advertencia puede ocasionar lesiones personales. No bloquear ni la entrada ni la salida de aire en los motores ventilados y no permitir la entrada de materiales extraños.

  • Página 17: Cableado

    El ruido en cables de señal puede originar vibra- ción o funcionamiento anómalo. Utilizar los cables especificados por FAGOR. Si se dispone de otros cables, com- pruébese la corriente nominal del equipo y considérese el entorno de trabajo de operatividad para poder realizar una selección correcta del cableado.

  • Página 18: Operación

      Previo Operación ADVERTENCIA. Para llevar a cabo comprobaciones en el motor, éste debe fijarse o asegurarse bien y desconectarse de la carga de la máquina. Seguidamente se realizarán las com- probaciones pertinentes y volverá a conectarse a la carga de la máquina. No con- siderar esta advertencia puede ocasionar lesiones personales.

  • Página 19: Mantenimiento E Inspección

    PELIGRO. Sólo se permite personal autorizado para desmontar o reparar el equipo.Si fuese necesario desmontar el motor, contáctese con su representante FAGOR. El motor AC de eje de avance requiere únicamente una inspección simple diaria. Deben ajustarse los períodos de inspección de acuerdo a las condiciones de ope- ración y entorno de trabajo.
  • Página 20   Previo FXM/FKM Ref.1703 · 20 ·...

  • Página 21: Generalidades

    GENERALIDADES 1.1 Conceptos eléctricos Límites de funcionamiento Limitaciones eléctricas para el servomotor síncrono En la figura se muestra el diagrama de par-velocidad donde se represen- tan las limitaciones eléctricas para un servomotor síncrono. CARACTERÍSTICAS LÍMITES DE TENSIÓN M (Nm) Tensión de red: 400 Vrms BC D Tensión en motor: 400-4,5% = 382 Vrms Tensión de red: 220 Vrms...

  • Página 22: Limitaciones Electromecánicas Para El Conjunto Motor-Regulador

      Generalidades Limitaciones electromecánicas para el conjunto motor-regulador En la figura se representan las limitaciones electromecánicas para el con- junto motor-regulador. Par (Nm) Limitación por tensión Par de pico del motor Limitación debida a la máxima corriente ofrecida por el regulador Par de pico limitado por el regulador Mlim...

  • Página 23: Definiciones

      Generalidades Definiciones A continuación se define la terminología electromecánica para servomoto- res utilizada en el apartado anterior. Par a rótor parado (Mo) Par máximo suministrable por el motor a rótor bloqueado limitado térmica- mente por el incremento de temperatura de los bobinados del estátor (T=100 K).

  • Página 24: Placa De Características

    Placa de características La etiqueta de características adosada a los servomotores síncronos su- ministrados por FAGOR ofrece los datos necesarios más relevantes para identificar el motor del que dispone el usuario. Se sitúa en el lateral dere- cho del motor visto desde el eje.

  • Página 25: 1.2 Conceptos Mecánicos

    CEI 60034-7, cód. I F- 1/6 Disposiciones de montaje. Grados de protección Según normativa CEI 60034-5 todos los servomotores AC del catálogo de Fagor Automation disponen de un grado de protección: T- 1/3 Grados de protección. Modelo de motor FKM1/9 FKM2/4/6/8 Configuración...

  • Página 26: Excentricidad Y Concentricidad

    NOTA. El retén de estanqueidad no se suministra como repuesto por FA- GOR. INFORMACIÓN. FAGOR no se hace responsable de los daños que puedan ocasionarse en el motor en el caso de que el retén de estanqueidad sea sustituido por parte del usuario.

  • Página 27: Niveles De Intensidad De Vibración

      Generalidades Niveles de intensidad de vibración De conformidad con la normativa CEI 60034-14, los valores especificados están referidos sólo al motor, pudiendo aumentar estos según el tipo de montaje del motor y del propio sistema donde se ha instalado. Esta normativa establece los valores de velocidad entre 1800 y 3000 rpm y los valores límite asociados.

  • Página 28: Cargas Radiales Y Axiales

      Generalidades Cargas radiales y axiales Una mala alineación entre el eje del motor y el eje de la máquina provoca un aumento de vibración en el eje reduciendo así la vida útil de los rodamientos y de los acoplamientos. De igual manera, superar ciertos valores admisibles de carga radial en los rodamientos origina un efecto similar.

  • Página 29: 1.3 Instalación

      Generalidades 1.3 Instalación Condiciones de montaje En esta sección se describen las precauciones que deberán tenerse en cuenta en el proceso de instalación de un motor. INFORMACIÓN. La brida y el eje del rótor del motor contienen una capa de pintura antico- rrosiva y grasa.

  • Página 30: Cableado

      Generalidades Cableado Cable de potencia FAGOR facilita el cable destinado al suministro de potencia eléctrica a los servomotores de las familias FXM/FKM a través de tres fases con toma de tierra y apantallamiento general. Además dispondrá de dos conductores más, de menor sección, si los servomotores disponen de la opción freno.

  • Página 31: Asignación

    Ver el esquema de conexionado del cable de potencia según modelo de motor en este mismo manual. Cables de captación FAGOR suministra los cables ya preparados con sus conectores correspon- FXM/FKM dientes en ambos extremos destinados a la captación del motor con la fina- lidad de garantizar un funcionamiento correcto y una mayor calidad.
  • Página 32 La denominación comercial de los cables de captación atiende al siguiente formato formado por letras y dígitos. En ella queda especificada toda la gama de cables de captación ofrecida por el catálogo de FAGOR. F- 1/11 Denominación comercial de los cables de captación.

  • Página 33: Captadores

      Generalidades Captadores OBLIGACIÓN. La tensión de alimentación del sensor de temperatura del encóder deberá cumplir los requisitos de los circuitos secundarios de baja tensión DVC A según la CEI/UL 61800-5-1, de energía limitada. Encóder senoidal Disco óptico utilizado como detector de posición acoplado al eje del rótor con señal senoidal de 1024 ó...
  • Página 34   Generalidades Encóder TTL incremental Disco óptico utilizado como detector de posición acoplado al eje del rótor con señal TTL incremental de 2500 pulsos por vuelta. Serie Referencia de encóder FXM1/3/5/7 2500 ppv FKM2/4/6/8 2500 ppv Establece conexión con el regulador a través de un conector Conninvers macho de 17 pines que garantiza un grado de estanqueidad IP 65.

  • Página 35: Sustitución Del Captador

      Generalidades Sustitución del captador El deterioro o mal funcionamiento del captador, integrado en un motor sín- crono de imanes permanentes, obligará al usuario a realizar un cambio del mismo. OBLIGACIÓN. Antes de realizar la sustitución del captador integrado en el motor o de un regulador, asegúrese, por seguridad, de hacer una copia de todos los pará- metros almacenados en el regulador para posibles actualizaciones futuras del motor.
  • Página 36 NOTA. Está disponible, además, la variable RV10 del regulador, de uso exclusivo para los técnicos de FAGOR como un mecanismo útil para rea- lizar el ajuste del RHO cuando el captador sustituido es un encóder TTL in- cremental.

  • Página 37: Servomotores Trifásicos. Fxm

    SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM Descripción Los servomotores de la familia FXM de FAGOR son servomotores síncro- nos del tipo AC Brushless, de imanes permanentes. Están especialmente diseñados para trabajar junto a los reguladores FAGOR. Son apropiados para el control de ejes de avance y posicionamiento en apli- caciones de máquina-herramienta así...

  • Página 38: Características Generales

      Servomotores trifásicos. FXM Características generales T- 2/1 Características estándar de los servomotores FXM. Excitación Imanes permanentes de tierras raras (SmCo) Sensor de temperatura Triple. Termistor PTC. Extremo de eje Cilíndrico con chaveta. Opción: sin chaveta Formas de montaje IM B5, IM V1, IM V3 según CEI 60034-7 Tolerancias mecánicas Clase normal, según CEI 72/1971...

  • Página 39: Sensor De Temperatura

      Servomotores trifásicos. FXM Sensor de temperatura Los motores de la familia FXM disponen de un termistor como protección térmica del motor ubicado en el devanado del estátor. Es de coeficiente de temperatura positivo ·PTC· y su empleo es habitual en sistemas de control y medida.

  • Página 40: Aspecto Exterior

      Servomotores trifásicos. FXM Aspecto exterior La forma exterior de estos servomotores así como la ubicación de los co- nectores para el conexionado de la alimentación de potencia, de la capta- ción motor, del freno de mantenimiento y del ventilador (si se dispone de todas estas opciones) puede observarse en la siguiente figura.

  • Página 41: Datos Técnicos

      Servomotores trifásicos. FXM Datos técnicos FXM no ventilados de bobinado A · 400 V AC · Todos los datos suministrados seguidamente vienen dados para una sobretemperatura de devanado de T=100 K con una temperatura del medio de 40°C/104°F. El cable de potencia indicado en la tabla co- rresponde a los motores sin freno de mantenimiento.
  • Página 42   Servomotores trifásicos. FXM T- 2/3 Datos técnicos de los servomotores FXM no ventilados sin freno de bobinado A. Modelo de Pcal Ficha de potencia Cable de potencia motor MOTOR MOTOR* 1/min N·m N·m Tipo Nº hilos x mm² 4000 1,11 11.40A..00...

  • Página 43: Fxm Ventilados De Bobinado A · 400 V Ac

      Servomotores trifásicos. FXM FXM ventilados de bobinado A · 400 V AC · Todos los datos suministrados seguidamente vienen dados para una sobretemperatura de devanado de T=100 K con una temperatura del medio de 40°C/104°F. El cable de potencia indicado en la tabla co- rresponde a los motores sin freno de mantenimiento.

  • Página 44: Fxm No Ventilados De Bobinado F · 220 V Ac

      Servomotores trifásicos. FXM FXM no ventilados de bobinado F · 220 V AC · Todos los datos suministrados seguidamente vienen dados para una sobretemperatura de devanado de T=100 K con una temperatura del medio de 40°C/104°F. T- 2/5 Datos técnicos de los servomotores FXM no ventilados sin freno de bobinado F.

  • Página 45: Opciones / Ampliaciones

      Servomotores trifásicos. FXM Opciones / Ampliaciones Freno de mantenimiento La familia de servomotores FXM dispondrá opcionalmente de un freno de mantenimiento que actuará por fricción sobre el eje. ADVERTENCIA. No utilizar nunca el freno de mantenimiento para detener un eje en movi- miento.

  • Página 46: Conexiones

    46 y 80 A detallados más adelante. El conector base de estos servomotores irá conectado a fichas rectas con denominación MC 23, MC 46 y MC 80 o acodadas AMC 23 y AMC 46. NOTA. FAGOR suministra estas fichas separadamente del motor y bajo demanda. Fichas MC 23 y AMC 23 Importante.
  • Página 47   Servomotores trifásicos. FXM Conexión de potencia La conexión de potencia entre el motor y el regulador se efectúa mediante el cable de potencia según esquema: Conector de potencia Servomotores FXM, sin freno MC 23, AMC 23 MC 46, AMC 46 REGULADOR Chasis Malla...
  • Página 48   Servomotores trifásicos. FXM NOTA. Obsérvese que para motores con ficha MC 80 cambian los nom- bres de los pines: fase U (pin C), fase V (pin H), fase W (pin G) y PE (pin B). Si dispone de freno, el pin A se alimentará con 24 V DC y el pin E con 0 V DC.
  • Página 49 1. GENERALI- DADES de este mismo manual. Para llevar las señales de captación desde el captador motor al regulador utilizar convenientemente alguno de los siguientes cables con conectores de FAGOR. FXM/FKM Ref.1703 · 49 ·...
  • Página 50 Difieren únicamente en el color de los hilos pero no en las conexiones. Aquí se representan los esquemas de los dos cables (respetando los colo- res de los hilos) suministrados (bajo pedido) por FAGOR. Cable preparado EEC-SP- 05/10/15/20/25/30/35/40/45/50/60 tipo I Longitud en metros;...

  • Página 51: Conexión Del Ventilador

      Servomotores trifásicos. FXM Encóder TTL incremental. Cable IECD- El cable de captación IECD- es suministrado (bajo pedido) por FAGOR. Si el usuario desea fabricarse su propio cable, se recomienda leer atentamen- te las siguientes indicaciones para entender correctamente los esquemas que se facilitan.

  • Página 52: Denominación Comercial

      Servomotores trifásicos. FXM Denominación comercial La denominación comercial para cada motor queda determinada por un conjunto de letras y dígitos cuyo significado queda definido de la siguiente forma: SERIE DE MOTOR TAMAÑO 1, 3, 5, 7 LONGITUD 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 VELOCIDAD 12 1200 rev/min 30 3000 rev/min...

  • Página 53: Datos Técnicos. Curvas Par-Velocidad

    (Imáx) del regulador seleccionado por la cons- tante de par (Kt) del motor que va a controlar. Recuérdese que los valores de las corrientes de pico de los reguladores FAGOR vienen tabulados en el manual «man_dds_hard.pdf».

  • Página 54: Fxm No Ventilados De Bobinado A · 400 V Ac

    Momento de inercia (sin freno) kg·cm² Momento de inercia (con freno) kg·cm² Masa (sin freno) Masa (con freno) T- 2/9 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM11.A..0. Par de pico AXD 1.08 del regulador en N·m Mp Mp/Mo FXM11.20A FXM11.30A...
  • Página 55 Momento de inercia (sin freno) kg·cm² Momento de inercia (con freno) kg·cm² Masa (sin freno) Masa (con freno) T- 2/11 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM12.A..0. Par de pico AXD 1.08 AXD 1.15 del regulador en N·m Mp/Mo Mp/Mo FXM12.20A...
  • Página 56 Momento de inercia (sin freno) kg·cm² Momento de inercia (con freno) kg·cm² Masa (sin freno) Masa (con freno) T- 2/13 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM13.A..0. Par de pico AXD 1.08 AXD 1.15 del regulador en N·m Mp/Mo Mp/Mo FXM13.20A...
  • Página 57 Momento de inercia (sin freno) kg·cm² Momento de inercia (con freno) kg·cm² Masa (sin freno) Masa (con freno) T- 2/15 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM14.A..0. Par de pico AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.25 del regulador en N·m...
  • Página 58 Momento de inercia (sin freno) kg·cm² Momento de inercia (con freno) kg·cm² Masa (sin freno) Masa (con freno) T- 2/17 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM31.A..0. Par de pico AXD 1.08 AXD 1.15 del regulador en N·m Mp/Mo Mp/Mo FXM31.20A...
  • Página 59 Momento de inercia (sin freno) kg·cm² Momento de inercia (con freno) kg·cm² Masa (sin freno) Masa (con freno) T- 2/19 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM32.A..0. Par de pico AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.25 del regulador en N·m...
  • Página 60 Momento de inercia (con freno) kg·cm² Masa (sin freno) Masa (con freno) 10,2 10,2 10,2 T- 2/21 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM33.A..0. Par de pico AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 del regulador en N·m...
  • Página 61 12,0 Masa (sin freno) 11,5 11,5 11,5 Masa (con freno) 12,1 12,1 12,1 T- 2/23 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM34.A..0. Par de pico AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 del regulador en N·m Mp/Mo Mp/Mo...
  • Página 62 15,8 15,8 15,8 15,8 Masa (con freno) 16,9 16,9 16,9 16,9 T- 2/25 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM53.A..0. Par de pico AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 del regulador en N·m Mp Mp/Mo...
  • Página 63 17,8 17,8 17,8 17,8 Masa (con freno) 18,9 18,9 18,9 18,9 T- 2/27 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM54.A..0. Par de pico AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 del regulador en N·m...
  • Página 64 20,0 20,0 20,0 20,0 Masa (con freno) 21,1 21,1 21,1 21,1 T- 2/29 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM55.A..0. Par de pico AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 del regulador en N·m...
  • Página 65 29,0 29,0 29,0 29,0 Masa (con freno) 33,1 33,1 33,1 33,1 T- 2/31 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM73.A..0. Par de pico AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 del regulador en N·m...
  • Página 66 31,6 31,6 31,6 31,6 Masa (con freno) 35,7 35,7 35,7 35,7 T- 2/33 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM74.A..0. Par de pico AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150 del regulador en N·m...
  • Página 67 36,0 36,0 36,0 36,0 Masa (con freno) 40,1 40,1 40,1 40,1 T- 2/35 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM75.A..0. Par de pico AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150 del regulador en N·m...
  • Página 68 40,0 40,0 40,0 40,0 Masa (con freno) 44,1 44,1 44,1 44,1 T- 2/37 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM76.A..0. Par de pico AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150 del regulador en N·m...
  • Página 69 43,0 43,0 43,0 43,0 Masa (con freno) 47,1 47,1 47,1 47,1 T- 2/39 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM77.A..0. Par de pico AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150 del regulador en N·m...
  • Página 70 Masa (sin freno) 47,0 47,0 47,0 47,0 Masa (con freno) 51,1 51,1 51,1 51,1 T- 2/41 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM78.A..0. Par de pico AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150 del regulador en N·m Mp/Mo...

  • Página 71: Fxm Ventilados De Bobinado A · 400 V Ac

    20,0 20,0 20,0 20,0 Masa (con freno) 21,1 21,1 21,1 21,1 T- 2/43 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM53.A..1. Par de pico AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 del regulador en N·m Mp Mp/Mo Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp/Mo FXM53.12A...
  • Página 72 22,0 22,0 22,0 Masa (con freno) 23,1 23,1 23,1 23,1 T- 2/45 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM54.A..1. Par de pico AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 del regulador Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo...
  • Página 73 Masa (sin freno) 24,2 24,2 24,2 24,2 Masa (con freno) 25,1 25,1 25,1 25,1 T- 2/47 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM55.A..1. Par de pico AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 del regulador en N·m Mp/Mo...
  • Página 74 33,2 33,2 33,2 33,2 Masa (con freno) 37,3 37,3 37,3 37,3 T- 2/49 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM73.A..1. AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 Par de pico del regulador en N·m...
  • Página 75 35,8 35,8 35,8 35,8 Masa (con freno) 39,9 39,9 39,9 39,9 T- 2/51 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM74.A..1. AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150 Par de pico del regulador en N·m...
  • Página 76 40,2 40,2 40,2 40,2 Masa (con freno) 44,3 44,3 44,3 44,3 T- 2/53 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM75.A..1. AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150 Par de pico del regulador en N·m...
  • Página 77 Masa (sin freno) 44,2 44,2 44,2 44,2 Masa (con freno) 48,3 48,3 48,3 48,3 T- 2/55 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM76.A..1. AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150 Par de pico del regulador en N·m Mp/Mo...
  • Página 78 Masa (sin freno) 47,2 47,2 47,2 47,2 Masa (con freno) 51,3 51,3 51,3 51,3 T- 2/57 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM77.A..1. AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150 Par de pico del regulador en N·m Mp/Mo...
  • Página 79 Masa (sin freno) 51,2 51,2 51,2 51,2 Masa (con freno) 55,3 55,3 55,3 55,3 T- 2/59 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM78.A..1. AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150 Par de pico del regulador en N·m Mp/Mo Mp/Mo...

  • Página 80: Fxm No Ventilados De Bobinado F · 220 V Ac

      Servomotores trifásicos. FXM FXM no ventilados de bobinado F · 220 V AC · Modelos FXM11 T- 2/60 Datos técnicos de los motores FXM11.F..0. Modelo FXM11.  F.  .  0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m...
  • Página 81   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM12 T- 2/61 Datos técnicos de los motores FXM12.F..0. Modelo FXM12.  F.  .  0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal 1/min...
  • Página 82   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM13 T- 2/62 Datos técnicos de los motores FXM13.F..0. Modelo FXM13.  F.  .  0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal 1/min...
  • Página 83   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM14 T- 2/63 Datos técnicos de los motores FXM14.F..0. Modelo FXM14.  F.  .  0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal 1/min...
  • Página 84   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM31 T- 2/64 Datos técnicos de los motores FXM31.F..0. Modelo FXM31.  F.  .  0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal 1/min...
  • Página 85   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM32 T- 2/65 Datos técnicos de los motores FXM32.F..0. Modelo FXM32.  F.  .  0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal 1/min...
  • Página 86   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM33 T- 2/66 Datos técnicos de los motores FXM33.F..0. Modelo FXM33.  F.  .  0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal 1/min...
  • Página 87   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM34 T- 2/67 Datos técnicos de los motores FXM34.F..0. Modelo FXM34.  F.  .  0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal 1/min...
  • Página 88   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM53 T- 2/68 Datos técnicos de los motores FXM53.F..0. Modelo FXM53.  F.  .  0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m 11,9 11,9 11,9 Par nominal N·m 10,5 Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal 1/min...
  • Página 89   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM54 T- 2/69 Datos técnicos de los motores FXM54.F..0. Modelo FXM54.  F.  .  0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m 14,8 14,8 Par nominal N·m 12,8 11,6 Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal 1/min...
  • Página 90   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM55 T- 2/70 Datos técnicos de los motores FXM55.F..0. Modelo FXM55.  F.  .  0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m 17,3 17,3 Par nominal N·m 15,8 14,7 Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal 1/min...
  • Página 91   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM73 T- 2/71 Datos técnicos de los motores FXM73.F..0. Modelo FXM73.  F.  .  0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m 20,8 Par nominal N·m 18,9 Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal 1/min...
  • Página 92   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM74 T- 2/72 Datos técnicos de los motores FXM74.F..0. Modelo FXM74.  F.  .  0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m 27,3 Par nominal N·m 24,9 Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal 1/min...
  • Página 93 Masa (con freno) 40,1 * Nótese que aunque este motor pueda dar un par a rótor parado de 33,6 N·m, el regulador mayor de FAGOR que puede controlarlo sólo podrá extraer de él 29,5 N·m. NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores de la serie ACSD-L o MCS-L.

  • Página 94: Cargas Axiales Y Radiales En El Extremo Del Eje

      Servomotores trifásicos. FXM 2.10 Cargas axiales y radiales en el extremo del eje Los valores permisibles de las fuerzas axiales y radiales que el extremo del eje puede soportar vienen dados en la siguiente tabla: T- 2/74 Valores máximos permitidos de las cargas axiales y radiales. Serie Fuerza axial Fuerza radial...

  • Página 95: Dimensiones

      Servomotores trifásicos. FXM 2.11 Dimensiones Serie FXM1  ±0.1  ±0.1 WITH BRAKE: LB+25 Cota Unidades FXM11 5,35 FXM12 6,70 Cotas en mm FXM13 8,11 1 plg = 25,4 mm FXM14 9,48 F- 2/55 Servomotores síncronos. Serie FXM1. Dimensiones. Cota ØD j6 Unidades...

  • Página 96: Serie Fxm3

      Servomotores trifásicos. FXM Serie FXM3  ±0.1   ±0.1 Cota Unidades FXM31 5,98 FXM32 7,36 FXM33 8,74 Cotas en mm FXM34 10,12 1 plg = 25,4 mm F- 2/57 Servomotores síncronos. Serie FXM3. Dimensiones. Cota ØD j6 Unidades FXM3 0,75...

  • Página 97: Serie Fxm5

      Servomotores trifásicos. FXM Serie FXM5  ±0.1  ±0.25 WITH BRAKE: LB+28 Cota Unidades FXM53 9,33 FXM54 10,71 Cotas en mm FXM55 12,09 1 plg = 25,4 mm F- 2/59 Servomotores síncronos. Serie FXM5. Dimensiones. Cota ØD j6 Unidades FXM5 0,94...

  • Página 98: Serie Fxm7

      Servomotores trifásicos. FXM Serie FXM7  ±0.1  ±0.25 WITH BRAKE: LB+41 Cota Cota Unidades Unidades Io  23 A (MC 23) FXM73 10,08 1,57 35 1,38 229 9,01 23 A < Io  46 A (MC 46) 50 1,96 40 1,57 236 9,29...

  • Página 99: Serie Fxm5/V

      Servomotores trifásicos. FXM Serie FXM5/V  ±0.1   ±0.25 WITH BRAKE: L+28 Cota Cota Unidades mm plg mm plg Unidades Io  23 A (MC 23) 40 1,57 154 6,06 FXM53/V 365 14,37 23 A < Io  46 A (MC 46) 50 1,96 159 6,25 FXM54/V 400 15,74...

  • Página 100: Serie Fxm7/V

      Servomotores trifásicos. FXM Serie FXM7/V  ±0.1   ±0.25 WITH BRAKE: L+41 Cota Cota Unidades Unidades FXM73/V 384 15,11 Io  23 A (MC 23) 1,57 157 6,18 FXM74/V 419 16,49 23 A < Io  46 A (MC 46) 1,96 162 6,25 FXM75/V 454 17,87...

  • Página 101: Servomotores Trifásicos. Fkm

    SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM Descripción Los servomotores de la familia FKM de FAGOR son servomotores síncro- nos del tipo AC Brushless, de imanes permanentes. Están especialmente diseñados para trabajar junto a los reguladores FAGOR. Son apropiados para el control de ejes de avance y posicionamiento en apli- caciones de máquina-herramienta así...

  • Página 102: Características Generales

      Servomotores trifásicos. FKM Características generales Serie FKM1 T- 3/1 Características estándar de los servomotores FKM1. Excitación Imanes permanentes de Neodimio (Nd) Sensor de temperatura Termistor PTC 111-K13-140°C Extremo de eje Cilíndrico sin chaveta. Opción: con chaveta Formas de montaje IM B5, IM V1, IM V3 según CEI 60034-7 Tolerancias mecánicas Clase normal N, según CEI 72/1971...

  • Página 103: Serie Fkm9

      Servomotores trifásicos. FKM Serie FKM9 T- 3/3 Características estándar de los servomotores FKM9. Excitación Imanes permanentes de Neodimio (Nd) Sensor de temperatura Termistor PTC KTY84-130 Extremo de eje Cilíndrico sin chaveta. Opción: con chaveta Formas de montaje IM B5, IM V1, IM V3 según CEI 60034-7 Tolerancias mecánicas Clase normal N, según CEI 72/1971 Equilibrado...

  • Página 104: Sensores De Temperatura

    El sensor de temperatura KTY84-130 tiene polaridad. Si el usuario decide confeccionarse el cable de captación debe asegurarse de que la polaridad es la correcta. Véanse, más adelante, los esquemas del cable de captación. FAGOR suministra este cable bajo pedido. FXM/FKM PELIGRO. Riesgo de descarga eléctrica .

  • Página 105: Ptc 111-K13-140

      Servomotores trifásicos. FKM PTC 111-K13-140 La serie de motores FKM1 dispone de termistor PTC 111-K13-140 como protección térmica del bobinado del motor. Es de coeficiente de temperatura positivo (PTC) y no tiene polaridad. T- 3/5 Características del sensor de temperatura PTC 111-K13-140°C. Tipo de sensor PTC 111-K13-140 Conexión del sensor...

  • Página 106: Rtd Pt1000

      Servomotores trifásicos. FKM RTD Pt1000 Los motores de la familia FKM ·excepto las series FKM1 y FKM9· dispo- nen de una termorresistencia · R esistive T emperature D etector Pt1000· de de Platino (Ro = 1000 ohmios a 0 °C), como protección térmica del motor. Aporta gran linealidad, rápidez y rango de temperatura de -200°C/-328°F a +850°C/1562°F.

  • Página 107: Aspecto Exterior

      Servomotores trifásicos. FKM Aspecto exterior La forma exterior de estos servomotores así como la ubicación de los co- nectores para el conexionado de la alimentación de potencia, de la capta- ción motor, del freno (si procede) y del ventilador (si procede) puede observarse en la figura: FKM1 FKM9...

  • Página 108: Conectores Girables

      Servomotores trifásicos. FKM Conectores girables ADVERTENCIA. No soltar los tornillos de amarre de ningún conector. Serie FKM1 En la serie FKM1, el conector de potencia y el de captación de señal vienen incorporados en el extremo de los cables salientes a través de prensaesto- pas desde el propio motor.

  • Página 109: Serie Fkm6/V

      Servomotores trifásicos. FKM Serie FKM6/V En la serie FKM6/V ·modelos FKM66.A.. 1 .· los conectores de potencia y de alimentación del ventilador son girables, facilitando el co- nexionado del cable cuando las condiciones de instalación lo requieran. No así...

  • Página 110: Serie Fkm8/V

      Servomotores trifásicos. FKM Serie FKM8/V En la serie FKM8/V, los conectores de potencia y de alimentación del venti- lador son girables, facilitando el conexionado del cable cuando las condicio- nes de instalación lo requieran. No así el conector de captación de señal que debe mantenerse fijo en la posición que se indica: Nota.

  • Página 111: Datos Técnicos

      Servomotores trifásicos. FKM Datos técnicos Todos los datos suministrados seguidamente vienen dados para una sobretemperatura de devanado de  T=100 K con una temperatura del medio de 40°C/104°F. El cable de potencia indicado en la tabla co- rresponde a los motores sin freno. FKM no ventilados de bobinado A ·...

  • Página 112: Fkm Ventilados De Bobinado A · 400 V Ac

      Servomotores trifásicos. FKM FKM ventilados de bobinado A · 400 V AC · T- 3/8 Datos técnicos de los servomotores FKM ventilados y sin freno de bobinado A. Mn Modelo de Pcal Ficha Cable Ficha motor de potencia de potencia de potencia MOTOR...

  • Página 113: Opciones / Ampliaciones

      Servomotores trifásicos. FKM Opciones / Ampliaciones Freno de mantenimiento La familia de servomotores FKM dispondrá opcionalmente de freno de man- tenimiento que actuará por fricción sobre el eje. Su objetivo es inmovilizar o bloquear ejes verticales, no frenar un eje en movimiento. OBLIGACIÓN.

  • Página 114: Ventilador

      Servomotores trifásicos. FKM Ventilador Opcional en:  La serie FKM6 ·sólo en modelos FKM66.A.. 1 .· T- 3/11 Datos técnicos del ventilador. Tensión nominal: 24 V DC. Serie Rango Temperatura Entrada Caudal Emisión Velocidad de tensión ambiente motor nominal mín./máx.

  • Página 115: Conexiones

    MC-20/6. Nota. Para los servomotores de estas series, FAGOR suministra (bajo pedido) el conector MC-20/6 hembra (desmontado) en una bolsa de plás- tico junto a 6 terminales. El usuario debe realizar, previo a la conexión, el cable de potencia montando este conector en una manguera de 4 con- ductores MPC-4x...
  • Página 116   Servomotores trifásicos. FKM  Separar, ayudándose de un destornillador, la pieza 5 en dos piezas 5a y 5b. Introducir los conductores y toda la longitud de malla desaislada por los orificios de las dos piezas dejando la malla entre ambas tal y como muestra la figura F- 3/11 .
  • Página 117   Servomotores trifásicos. FKM SF-Z0026 SETTING PARAMETERS Ø mm CONTACT CROSS TOTAL CONDUCTOR STRIPPING TYPE SECTION LENGTH INSERT Ø LENGTH SOCKET LOCATOR CRIMPING ARBOR mm² SETTING mm SM-36KS002 2.50 36.95 2.00 SM-36KS002 4.00 36.95 2.10 SM-36KS003 4.00 36.95 2.20 SM-36KS003 6.00 36.95...
  • Página 118 Patillaje del conector base de potencia. Series FKM2/4/6/6V. OBLIGACIÓN. Recuérdese que previamente a la conexión del cable de potencia es nece- sario realizar el montaje del mismo. FAGOR suministra bajo pedido por me- Ref.1703 tros la manguera MPC-4x+(2x1) a la cual habrá que unir el conector MC- 20/6 que también se suministra bajo pedido.

  • Página 119: Conexión De La Potencia Del Motor

      Servomotores trifásicos. FKM Conexión de la potencia del motor La conexión de potencia entre el motor y el regulador se efectúa mediante el cable de potencia según esquema: Servomotores FKM1/2/4/6/6V, sin freno Servomotores FKM1/2/4/6/6V, con freno F- 3/19 Esquema de conexión de potencia del servomotor FKM1/2/4/6/6V al regu- lador.

  • Página 120: Conexión Del Freno De Mantenimiento

      Servomotores trifásicos. FKM Conexión del freno de mantenimiento Para gobernar el freno de mantenimiento que puede disponerse opcional- mente en los servomotores de las series FKM1/2/4/6/6V para ejes de avan- ce es necesario suministrar una tensión continua de 24 V DC. Las potencias consumidas por estos frenos así...

  • Página 121: Conexión Del Captador Del Motor

    1. GENERALI- Ref.1703 DADES de este mismo manual. Para llevar las señales de captación desde el captador motor al regulador uti- lizar convenientemente alguno de los siguientes cables con conectores de FAGOR. · 121 ·...
  • Página 122 Directiva 2014/30/UE sobre Compatibilidad Electromag- nética. El cable de captación EEC-SP- es suministrado (bajo pedido) por FAGOR.  Si el usuario desea fabricarse su propio cable, se recomienda leer atenta- mente las siguientes indicaciones para entender correctamente los esque- mas que se facilitan.
  • Página 123   Servomotores trifásicos. FKM Encóder TTL incremental. Cable IECD- El cable de captación IECD- es suministrado (bajo pedido) por FAGOR. Si el usuario desea fabricarse su propio cable, se recomienda leer atentamen- te las siguientes indicaciones para entender correctamente los esquemas que se facilitan.

  • Página 124: Conexión Del Ventilador

    Recuérdese que previamente a la conexión del cable de alimentación del ventilador es necesario realizar el montaje del cable. Hágase de una man- guera de sección 2x1,5+G e incorpore el conector MC-20/6 que FAGOR su- ministra bajo pedido. Procédase según las instrucciones de ensamble del conector MC-20/6.

  • Página 125: Series Fkm8/8V/9

    Todos los modelos de motor pertenecientes a estas series disponen del mismo conector base de potencia, MC-61/6. Nota. Para los servomotores de estas series, FAGOR suministra (bajo pedido) el conector MC-61/6 hembra (desmontado) en una bolsa de plás- tico junto a 6 terminales. El usuario debe realizar el cable de potencia, pre- vio a la conexión, montando este conector en una manguera de 4...
  • Página 126 OBLIGACIÓN. Recuérdese que previamente a la conexión del cable de potencia es nece- sario realizar el montaje del mismo. FAGOR suministra bajo pedido por me- tros la manguera MPC-4x+(2x1) a la cual habrá que unir el conector MC- 61/6 que también se suministra bajo pedido. Proceder según las indicacio- Ref.1703...
  • Página 127   Servomotores trifásicos. FKM Conexión de la potencia del motor La conexión de potencia entre el motor y el regulador se efectúa mediante el cable de potencia MPC según esquemas: Servomotores FKM8/8V/9, sin freno Servomotores FKM8/8V/9, con freno F- 3/27 Esquema de conexión de potencia del servomotor FKM8/8V/9 al regulador.
  • Página 128   Servomotores trifásicos. FKM Conexión del freno de mantenimiento Para gobernar el freno de mantenimiento que puede disponerse opcional- mente en los servomotores de las series FKM8 (todos los modelos), FKM8/V y FKM9 (sólo los modelos FKM94 y FKM95) para ejes es necesario suministrar una tensión continua de 24 V DC.
  • Página 129 Retirar la tapa superior del motor para acceder a él. FXM/FKM Para llevar las señales de captación desde el captador motor al regulador utilícese alguno de los siguientes cables con conectores suministrados por FAGOR. Ref.1703 · 129 ·...
  • Página 130 Difieren únicamente en el color de los conductores pero no en las conexiones. Aquí se representan los esquemas de los dos cables ·respetando los colo- res de los conductores· suministrados (bajo pedido) por FAGOR. tipo I F- 3/29 Conexión encóder senoidal.
  • Página 131 Recuérdese que previamente a la conexión del cable de alimentación del ventilador es necesario realizar el montaje del cable. Hágase de una man- guera de sección 2x1,5+G e incorpore el conector MC-20/6 que FAGOR su- ministra bajo pedido. Procédase según las instrucciones de ensamble del conector MC-20/6.

  • Página 132: Denominaciones

      Servomotores trifásicos. FKM Denominaciones La denominación para cada motor viene determinada por un conjunto de le- tras y dígitos cuyo significado queda definido de la siguiente forma: Nota. Los encóders con referencias: - I0, sólo disponible en las series FKM2/4/6. - E3/A3, sólo disponibles en las series FKM2/4/6/8/9.

  • Página 133: Datos Técnicos. Curvas Par-Velocidad

    (Imáx) del regulador seleccionado por la cons- tante de par (Kt) del motor que va a controlar. Recuérdese que los valores de las corrientes de pico de los reguladores FAGOR vienen tabulados en el manual de regulación «man_dds_hard.pdf».

  • Página 134: Fkm No Ventilados De Bobinado A · 400 V Ac

    Momento de inercia (con freno extra-par) kg·cm² Masa (sin freno) 0,93 Masa (con freno estándar) 1,18 Masa (con freno extra-par) T- 3/14 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM12.A..0.02. Par de pico AXD 1.08 del regulador en N·m Mp Mp/Mo FKM12.45A...
  • Página 135 Momento de inercia (con freno extra-par) kg·cm² Masa (sin freno) 1,31 Masa (con freno estándar) 1,56 Masa (con freno extra-par) T- 3/16 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM14.A..0.02. Par de pico AXD 1.08 del regulador en N·m Mp Mp/Mo FKM14.45A...
  • Página 136 Momento de inercia (con freno extra-par) kg·cm² Masa (sin freno) Masa (con freno estándar) 4,48 Masa (con freno extra-par) T- 3/18 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM21.A..0.. Par de pico AXD 1.08 AXD 1.15 del regulador en N·m Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo FKM21.60A...

  • Página 137: Notación Unidades

    5,30 5,30 5,30 Masa (con freno estándar) 5,58 5,58 5,58 Masa (con freno extra-par) T- 3/20 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM22.A..0.. Par de pico AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.25 del regulador en N·m Mp/Mo Mp/Mo Mp Mp/Mo FKM22.30A...
  • Página 138 7,80 7,80 Masa (con freno estándar) 8,28 8,28 8,28 Masa (con freno extra-par) T- 3/22 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM42.A..0.. Par de pico AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 del regulador en N·m Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo FKM42.30A...
  • Página 139 Masa (sin freno) 11,70 11,70 11,70 Masa (con freno estándar) 12,18 12,18 12,18 Masa (con freno extra-par) T- 3/24 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM43.A..0.. Par de pico AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 del regulador en N·m...
  • Página 140 Masa (con freno estándar) 12,2 12,2 12,2 12,2 Masa (con freno extra-par) 12,8 12,8 12,8 T- 3/26 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM44.A..0.. Par de pico AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 del regulador Mp/Mo Mp/Mo...
  • Página 141 11,9 11,9 11,9 Masa (con freno estándar) 12,8 12,8 12,8 Masa (con freno extra-par) T- 3/28 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM62.A..0.. AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 Par de pico del regulador en N·m...
  • Página 142 Masa (sin freno) 17,10 17,10 17,10 Masa (con freno estándar) 17,97 17,97 17,97 Masa (con freno extra-par) T- 3/30 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM63.A..0.. AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 Par de pico del regulador en N·m...
  • Página 143 17,1 17,1 17,1 Masa (con freno estándar) 18,0 18,0 18,0 Masa (con freno extra-par) T- 3/32 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM64.A..0.. Par de pico AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 del regulador...
  • Página 144 22,3 Masa (con freno estándar) 23,2 23,2 23,2 Masa (con freno extra-par) 24,6 24,6 T- 3/34 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM66.A..0.. Par de pico AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 del regulador en N·m Mp/Mo...
  • Página 145 134,8 134,8 134,8 Momento de inercia (con freno extra-par) kg·cm² Masa (sin freno) Masa (con freno estándar) Masa (con freno extra-par) T- 3/36 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM82.A..0.. AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100...
  • Página 146 181,8 181,8 Momento de inercia (con freno extra-par) kg·cm² Masa (sin freno) Masa (con freno estándar) Masa (con freno extra-par) T- 3/38 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM83.A..0.. Par de pico AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100...
  • Página 147 228,8 228,8 Momento de inercia (con freno extra-par) kg·cm² Masa (sin freno) Masa (con freno estándar) Masa (con freno extra-par) T- 3/40 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM84.A..0.. Par de pico AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100...
  • Página 148 274,8 Momento de inercia (con freno extra-par) kg·cm² Masa (sin freno) Masa (con freno estándar) Masa (con freno extra-par) T- 3/42 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM85.A..0.. Par de pico AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100...
  • Página 149 Momento de inercia (con freno extra-par) kg·cm² Masa (sin freno) 56,0 Masa (con freno estándar) 65,5 Masa (con freno extra-par) T- 3/44 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM94.A..0.0. Par de pico AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 del regulador...
  • Página 150 Momento de inercia (con freno extra-par) kg·cm² Masa (sin freno) 73,0 Masa (con freno estándar) 92,5 Masa (con freno extra-par) T- 3/46 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM95.A..0.0. Par de pico AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 del regulador en N·m...
  • Página 151 Momento de inercia (con freno extra-par) kg·cm² Masa (sin freno) Masa (con freno estándar) Masa (con freno extra-par) T- 3/48 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM96.A..00.0. Par de pico AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150...

  • Página 152: Fkm Ventilados De Bobinado A · 400 V Ac

    48,6 Masa (sin freno) 23,0 Masa (con freno estándar) Masa (con freno extra-par) 27,6 27,6 T- 3/50 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM66.A.. 1 .. Par de pico AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 del regulador en N·m...
  • Página 153 Momento de inercia (con freno extra-par) kg·cm² Masa (sin freno) Masa (con freno estándar) Masa (con freno extra-par) T- 3/52 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM82.A.. 1 .. Par de pico AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100...
  • Página 154 181,8 Momento de inercia (con freno extra-par) kg·cm² Masa (sin freno) Masa (con freno estándar) Masa (con freno extra-par) T- 3/54 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM83.A..1.. Par de pico AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 del regulador en N·m...
  • Página 155 228,8 228,8 Momento de inercia (con freno extra-par) kg·cm² Masa (sin freno) Masa (con freno estándar) Masa (con freno extra-par) T- 3/56 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM84.A..1.. Par de pico AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 del regulador en N·m...
  • Página 156 Masa (con freno estándar) Masa (con freno extra-par)  El modelo FKM85.20A . 1 .  de 2000 rpm da 100 N·m de par a rótor parado. T- 3/58 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM85.A..1.. Par de pico AXD 2.50 AXD 2.75...

  • Página 157: Fkm No Ventilados De Bobinado F · 220 V Ac

      Servomotores trifásicos. FKM FKM no ventilados de bobinado F · 220 V AC · Modelos FKM21 T- 3/59 Datos técnicos de los motores FKM21.F..0.. Modelo FKM21.  F.  .  0.  Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m...
  • Página 158   Servomotores trifásicos. FKM Modelos FKM22 T- 3/60 Datos técnicos de los motores FKM22.F..0.. Modelo FKM22.  F.  .  0.  Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal 1/min...
  • Página 159   Servomotores trifásicos. FKM Modelos FKM42 T- 3/61 Datos técnicos de los motores FKM42.F..0.. Modelo FKM42.  F.  .  0.  Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal 1/min...
  • Página 160   Servomotores trifásicos. FKM Modelos FKM43 T- 3/62 Datos técnicos de los motores FKM43.F..0.. Modelo FKM43.  F.  .  0.  Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal 1/min...
  • Página 161   Servomotores trifásicos. FKM Modelos FKM44 T- 3/63 Datos técnicos de los motores FKM44.F..0.. Modelo FKM44.  F.  .  0.  Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m 11,6 Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal 1/min...
  • Página 162   Servomotores trifásicos. FKM Modelos FKM62 T- 3/64 Datos técnicos de los motores FKM62.F..0.. Modelo FKM62.  F.  .  0.  Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal 1/min...
  • Página 163   Servomotores trifásicos. FKM Modelos FKM63 T- 3/65 Datos técnicos de los motores FKM63.F..0.. Modelo FKM63.  F.  .  0.  Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m 12,5 12,5 Par nominal N·m 11,0 Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal 1/min...
  • Página 164   Servomotores trifásicos. FKM Modelos FKM64 T- 3/66 Datos técnicos de los motores FKM64.F..0.. Modelo FKM64.  F.  .  0.  Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m 16,5 16,5 Par nominal N·m 13,6 11,2 Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal 1/min...
  • Página 165   Servomotores trifásicos. FKM Modelos FKM66 T- 3/67 Datos técnicos de los motores FKM66.F..0.. Modelo FKM66.  F.  .  0.  Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m 23,5 Par nominal N·m 16,7 Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal 1/min...

  • Página 166: Cargas Axiales Y Radiales En El Extremo Del Eje

      Servomotores trifásicos. FKM 3.11 Cargas axiales y radiales en el extremo del eje Los valores permisibles de las fuerzas axiales y radiales que el extremo del eje puede soportar vienen dados en la siguiente tabla: T- 3/68 Valores máximos permitidos de las cargas axiales y radiales. Serie Fuerza axial Fuerza radial...

  • Página 167: Dimensiones

      Servomotores trifásicos. FKM 3.12 Dimensiones Serie FKM1 50.6 Cotas en mm 1 plg = 25,4 mm CABLE LENGTH 1.0 m 4x R2.9  1000 Cota Motor sin freno con freno estándar Unidades FKM12 109 4,29 5,78 FKM14 139 5,47 6,96 F- 3/65 Servomotores síncronos.

  • Página 168: Serie Fkm2

      Servomotores trifásicos. FKM Serie FKM2 Cotas en mm 1 plg = 25,4 mm ±0.1 ±0.1 R3.5  con freno estándar / sin freno Cota Unidades FKM21 4,17 8,19 FKM22 5,11 9,13 ØD j6 Cota Unidades 0,74 0,23 0,23 1,18 21,5 0,84 M6x16 FKM2 F- 3/66...

  • Página 169: Serie Fkm4

      Servomotores trifásicos. FKM Serie FKM4 Cotas en mm 1 plg = 25,4 mm ±0.1 ±0.1 R4.5  con freno estándar / sin freno Cota Unidades FKM42 5,23 9,72 FKM43 6,88 11,38 FKM44 6,88 11,38 Cota ØD j6 Unidades FKM4 0,94 0,31...

  • Página 170: Serie Fkm6

      Servomotores trifásicos. FKM Serie FKM6 Cotas en mm 1 plg = 25,4 mm ±0.25 ±0.1  con freno estándar / sin freno Cota Unidades FKM62 5,35 10,24 FKM63 6,77 11,65 FKM64 6,77 11,65 FKM66 8,18 13,07 ØD k6 Cota Unidades 0,39...

  • Página 171: Serie Fkm6/V

      Servomotores trifásicos. FKM Serie FKM6/V Cotas en mm Modelos sin freno 1 plg = 25,4 mm FKM66.20A..01.2 ±0.1 ±0.1 ±0.25 233.5 325.5  383.5 Modelos con freno extra-par Cotas en mm 1 plg = 25,4 mm FKM66.20A.. 21 .2 FKM66.30A.....

  • Página 172: Serie Fkm8

      Servomotores trifásicos. FKM Serie FKM8 Cotas en mm 1 plg = 25,4 mm ±0.25 ±0.1  sin freno con freno estándar Cota Unidades mm FKM82 246 9,68 388 15,27 296 11,65 438 17,24 FKM83 296 11,65 438 17,24 346 13,62 488 19,21 FKM84 346 13,62 488 19,21 396 15,59 538 21,18 FKM85...

  • Página 173: Serie Fkm8/V

      Servomotores trifásicos. FKM Serie FKM8/V Cotas en mm 1 plg = 25,4 mm 326.6 ±0.1  ±0.25  sin freno con freno estándar Cota Unidades mm FKM82/V 423 16,65 503 19,80 473 18,62 553 21,77 FKM83/V 473 18,62 553 21,77 523 20,59 603 23,74 FKM84/V 523 20,59 603 23,74 573 22,55 653 25,70 FKM85/V 573 22,55 653 25,70 623 24,52 703 27,67 Cota...

  • Página 174: Serie Fkm9

      Servomotores trifásicos. FKM Serie FKM9 Cotas en mm 1 plg = 25,4 mm  sin freno con freno estándar Cota Unidades FKM94 3,14 527 20,7 392 15,4 621 24,4 486 19,1 FKM95 110 4,33 625 24,6 460 18,1 720 28,3 555 21,8 FKM96 110 4,33 693 27,3 528 20,8 El modelo FKM96 no dispone de opción freno.
  • Página 176 FAGOR AUTOMATION Fagor Automation S. Coop. Bº San Andrés, 19 - Apdo. 144 E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain Tel: +34 943 719 200 +34 943 039 800 Fax: +34 943 791 712 E-mail: [email protected] www.fagorautomation.com...

Este manual también es adecuado para:

Fkm1 serieFkm2 serieFkm4 serieFkm6 serieFkm8 serieFkm6v serie ... Mostrar todo

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