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Pos : 101 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/Dr ehg eber/F arb- und Kontak tbeleg ung für Dr ehg eber_01 [BU 0500, BU 0600] @ 29\mod_1552306819813_2870.docx @ 2504015 @ @ 1
Entrada Encoder
En el caso de la conexión del encoder incremental se trata de una entrada para un tipo con dos señales
y con señales compatibles con TTL para controladores según EIA RS422. La intensidad máxima
absorbida por el encoder incremental no puede superar los 150 mA.
El número de impulsos por giro puede ascender a entre 16 y 8192 incrementos. Se configura mediante
el parámetro P301 "Número de impulsos encoder incremental" en el grupo de menús "Parámetros de
regulación" en niveles habituales. Con conductores de longitudes >20 m y regímenes de motor
superiores a 1500 min
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En el caso de conductores de mayor longitud, estos deben elegirse con una sección lo suficientemente
grande como para que la caída de tensión en los conductores no sea demasiado grande. Esto afecta
especialmente a los conductores de tensión en los que la sección se puede aumentar acoplando varios
hilos en paralelo.
En el caso de encoders sinusoidales o encoders SIN/COS, a diferencia que en el encoder incremental,
las señales no se emiten en forma de impulsos sino en forma de dos señales sinusoidales (separadas
90°).
Información
Fallos de la señal encoder
Es obligatorio aislar los cables no necesarios (p. ej. canal A inverso / B inverso). De lo contrario, en
caso de que estos cables entren en contacto entre sí o con el apantallado, pueden producirse
cortocircuitos que pueden provocar fallos de la señal del encoder o dañar el encoder de rotación.
Pos : 102 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/Dr ehg eber/F arb- und Kontak tbeleg ung für Dr ehg eber_02 [BU 0600] @ 33\mod_1557149094936_2870.docx @ 2533130 @ @ 1
Información
Sentido de rotación
El sentido del contaje del encoder incremental debe coincidir con el sentido de rotación del motor. Si
estas dos direcciones no son idénticas, las conexiones de los canales de los encoders (canal A y canal
B) deben intercambiarse. Como alternativa, en el parámetro P301 puede configurarse la resolución
(número de impulsos) del encoder con un signo negativo.
Además, mediante el parámetro P583 puede cambiarse la secuencia de fases del motor. Gracias a
esto es posible cambiar el sentido de giro con tan solo ajustar el software.
Pos : 103 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/Dr ehg eber/F arb- und Kontak tbeleg ung für Dr ehg eber - Inkr ementalgeber 01 [SK 5x xP] @ 29\m od_1552309009214_2870.docx @ 2504052 @ 5 @ 1
Encoder incremental
En función de la resolución (número de impulsos), los encoders incrementales generan una cantidad
definida de impulsos por giro del eje del encoder (canal A / canal A inverso). De este modo, la velocidad
exacta del encoder o del motor puede leerse con el variador de frecuencia. Con la utilización de una
segunda señal (B / B negada) separada 90° (¼ período) se determina, además, el sentido de giro.
La tensión de alimentación para el encoder es de 10-30 V. Como fuente de tensión se puede utilizar
una fuente externa o la tensión interna.
Encoder TTL
Para conectar un encoder con señal TTL se dispone de bornes especiales. La parametrización de las
funciones correspondientes se realiza con los parámetros del grupo "Parámetros de regulación" (P300
y sig.). Los encoder TTL permiten obtener el mejor rendimiento para la regulación de un accionamiento
con variadores de frecuencia a partir del SK 530P.
Encoder HTL
Para conectar un encoder con señal HTL se utilizan las entradas digitales DI 3 y DI 4. La
parametrización de las correspondientes funciones se realiza con los parámetros P420 [-03/-04].
Pos : 104 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/Dr ehg eber/F arb- und Kontak tbeleg ung für Dr ehg eber - Inkr ementalgeber Signalty p [SK 5x xP] @ 29\m od_1552309664405_2870.docx @ 2504156 @ @ 1
BU 0600 es-1020
, el encoder no debería registrar más de 2048 impulsos por giro.
2 Montaje e instalación
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