Descripción de las funciones
8.24.3 Mantenimiento predictivo (PM)
Vista general del mantenimiento predictivo (PM)
Para detectar a tiempo el desgaste y otras mermas del sistema de ventosas de vacío, el eyector ofrece fun-
ciones para la detección de tendencias en la calidad y potencia del sistema. Para ello se utilizan los valores
medidos de fuga y de la presión dinámica.
El valor de medición para la tasa de fugas y la valoración de calidad en porcentaje basada en él se restau-
ran siempre al inicio de la aspiración y se actualizan de forma continua durante la aspiración como prome-
dio móvil. De este modo, los valores solo permanecen estables tras concluir la aspiración.
Medición de fugas
La función de regulación interrumpe la aspiración tan pronto como se haya alcanzado el valor límite SP1.
Después se mide la fuga como descenso de vacío por unidad de tiempo en mbar/s.
Medición de la presión dinámica
Se mide el vacío del sistema alcanzado con aspiración libre. La duración de la medición es de aprox. 1 s,
por eso, para una valoración válida del valor de presión dinámica es necesario aspirar de forma libre al co-
mienzo de la aspiración durante al menos 1 s. El punto de succión no puede estar ocupado por una pieza
en ese momento.
Los valores de medición inferiores a 5 mbar o por encima del valor límite SP1 no se consideran como medi-
ción válida de la presión dinámica y, por lo tanto, se descartan. El resultado de la última medición válida
se conserva.
Los valores de medición que están a la vez por debajo del valor límite SP1 y por encima del valor límite
SP2 – rP2 provocan un evento de monitorización de estado.
La presión dinámica y la valoración del rendimiento basada en la presión dinámica en porcentaje son des-
conocidas en el momento de conectar el eyector. En cuanto se puede realizar una medición de presión di-
námica, se actualizan dicha presión dinámica y la valoración del rendimiento y conservan sus valores hasta
la siguiente medición de presión dinámica.
Valoración de la calidad [0x00A2]
Para poder evaluar todo el sistema de ventosas, el eyector hace una valoración de calidad basándose en
las fugas medidas del sistema.
Cuanto mayor es la fuga en el sistema, peor es la calidad del sistema de ventosas. Por el contrario, unas
fugas reducidas significan una buena calidad.
Cálculo del rendimiento [0x00A3]
El cálculo del rendimiento sirve para valorar el estado del sistema. Basándose en la presión dinámica calcu-
lada se puede determinar el rendimiento del sistema de ventosas.
Los sistema de ventosas bien diseñados implican presiones dinámicas bajas y, por lo tanto, un mejor rendi-
miento. Y viceversa, los sistemas mal diseñados arrojan valores de rendimiento bajos.
Los resultados de presión dinámica por encima del valor límite (SP2–rP2) suponen una valoración del ren-
dimiento del 0 %. Para el valor de presión dinámica de 0 mbar (que sirve para indicar que la medición no
ha sido válida), la valoración del rendimiento es también del 0 %.
8.24.4 Lectura de los valores EPC
Los resultados de la función de monitorización de estado se facilitan también a través de los datos de en-
trada de proceso del eyector. Para que un programa de control pueda leer los diversos pares de valores, se
dispone del bit EPC-Select acknowledged en los datos de entrada de proceso.
Los valores EPC se leen de la siguiente forma:
1. Comenzar con EPC-Select = 00.
2. Establecer la selección para el siguiente par de valores deseado, p. ej. EPC-Select = 01
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