Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Uso página 28

Caracteristicas de funcionamiento en Modbus / TCP
I
5
Control del variador
0 0
Intercambio de
datos de proceso
con FC23
"Read/Write
Multiple
Registers"
Ejemplo
Pregunta
Byte Denominación
0 Transaction Identifier
1 Transaction Identifier
2 Protocol Identifier
3 Protocol Identifier
4 Length Field (upper byte)
5 Length Field (lower byte)
6 Unit Identifier (Slave Address)
7 Function Code
8 Read Reference Number (High)
9 Read Reference Number (Low)
10 Read Word Count (High)
11 Read Word Count (Low)
12 Write Reference Number (High)
13 Write Reference Number (Low)
14 Write Word Count (High)
15 Write Word Count (Low)
16 Write Byte Count (Low)
17.. Write Register Values
... Write Register Values
... Write Register Values
... Write Register Values
... Write Register Values
... Write Register Values
Respuesta
Byte Denominación
0 Transaction Identifier
1 Transaction Identifier
2 Protocol Identifier
3 Protocol Identifier
4 Length Field (upper byte)
5 Length Field (lower byte)
6 Unit Identifier (Slave Address)
7 Function Code
8 Byte Count
9.. data
28
Puede utilizar FC23 para escribir en el variador y leer del variador de 1 a 10 palabras
de datos del proceso de forma simultánea. Las palabras de datos del proceso se
encuentran en el número de referencia (offset) 4. Sólo está permitido el offset 4 para el
intercambio de datos de proceso. Read Word Count y Write Word Count deben
ajustarse de forma idéntica.
Escritura de 3 palabras de datos de salida del proceso y lectura de 3 palabras de datos
de entrada del proceso.
Significado
A menudo 0, es simplemente copiado por el
servidor (esclavo).
A menudo 0, es simplemente copiado por el
servidor (esclavo).
0
0
0
Número de bytes a continuación
0 o FF
Servicio: FC23
Offset
Offset
Número de palabras (registro)
Número de palabras (registro)
Offset
Offset
Número de palabras (registro)
Número de palabras (registro)
2* Word Count
Bytes de datos, dependiendo de la longitud
Bytes de datos, dependiendo de la longitud
Bytes de datos, dependiendo de la longitud
Bytes de datos, dependiendo de la longitud
Bytes de datos, dependiendo de la longitud
Bytes de datos, dependiendo de la longitud
Manual – MOVIDRIVE® MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet
hex
Significado
A menudo 0, es simplemente copiado por el servidor (esclavo).
A menudo 0, es simplemente copiado por el servidor (esclavo).
0
0
0
Número de bytes a continuación
0 o FF
hex
Servicio: FC23
Número de bytes a continuación
2 - .. Bytes de datos, dependiendo de la longitud
Ej.: Intercambio de 3 palabras
0
0
0
0
0
17
0
23
0
4
0
3
0
4
0
3
6
0 (p. ej. palabra de control 1 High)
6 (p. ej. palabra de control 1 Low)
0 (p. ej. velocidad High)
0 (p. ej. velocidad Low)
0 (p. ej. rampa High)
0 (p. ej. rampa Low)
Ej.:
Intercambio
de 3 palabras
0
0
0
0
0
9
0
23
6
2