Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Uso página 27

Intercambio de Puede utilizar FC16 para escribir en el variador de 1 a 10 palabras de datos de salida
datos de proceso del proceso (valores de consigna). Las palabras de datos de salida del proceso se
con FC16 "Write encuentran en el número de referencia (offset) 4.
Multiple
Registers"
Utilice preferentemente FC23 para el intercambio de datos de proceso con el control.
Éste posibilita la lectura y escritura de datos del proceso en tiempo óptimo y de forma
simultánea.
Ejemplo Escritura de 3 palabras de datos de salida del proceso (valores de consigna).
Pregunta
Byte Denominación
0 Transaction Identifier
1 Transaction Identifier
2 Protocol Identifier
3 Protocol Identifier
4 Length Field (upper byte)
5 Length Field (lower byte)
6 Unit Identifier
(Slave Address)
7 Function Code
8 Reference Number (High)
9 Reference Number (Low)
10 Word Count (High)
11 Word Count (Low)
12 Byte Count
13 ... Register Values
... Register Values
... Register Values
... Register Values
... Register Values
... Register Values
Respuesta
Byte Denominación
0 Transaction Identifier
1 Transaction Identifier
2 Protocol Identifier
3 Protocol Identifier
4 Length Field (upper byte)
5 Length Field (lower byte)
6 Unit Identifier
(Slave Address)
7 Function Code
8 Reference Number (High)
9.. Reference Number (Low)
10 Word Count (High)
11 Word Count (Low)
Manual – MOVIDRIVE® MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet
Caracteristicas de funcionamiento en Modbus / TCP
Significado
A menudo 0, es simplemente copiado por el
servidor (esclavo).
A menudo 0, es simplemente copiado por el
servidor (esclavo).
0
0
0
Número de bytes a continuación
0 o FF
hex
Servicio: FC16
Offset
Offset
Número de palabras (registro)
Número de palabras (registro)
2* Word Count
Bytes de datos, dependiendo de la longitud
Bytes de datos, dependiendo de la longitud
Bytes de datos, dependiendo de la longitud
Bytes de datos, dependiendo de la longitud
Bytes de datos, dependiendo de la longitud
Bytes de datos, dependiendo de la longitud
Significado
A menudo 0, es simplemente copiado por el servidor (esclavo).
A menudo 0, es simplemente copiado por el servidor (esclavo).
0
0
0
Número de bytes a continuación
0 o FF
hex
Servicio: FC16
Offset
Offset
Número de palabras (registro)
Número de palabras (registro)
Control del variador
Ej.: Escritura de 3 palabras
0
0
0
0
0
13
0
16
0
4
0
3
6
0 (p. ej. palabra de control 1 High)
6 (p. ej. palabra de control 1 Low)
0 (p. ej. velocidad High)
0 (p. ej. velocidad Low)
0 (p. ej. rampa High)
0 (p. ej. rampa Low)
Ej.: Escritura de 3
palabras
0
0
0
0
0
6
0
3
0
4
0
3
I
5
0 0
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